Управление ограниченно неопределенными нелинейными объектами
Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Комбинированный принцип управления по производной n-переменной.
Подобные документы
- 1. Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому
Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.
статья, добавлен 26.02.2013 Исследуются смешанные задачи для гиперболического уравнения с нелинейными граничными условиями. Доказано существование единственного обобщенного решения поставленных задач. Оценка уравнения с помощью неравенства Коши преобразованием части уравнения.
статья, добавлен 31.05.2013Анализ поведения промышленно-природных комплексов. Определение принципиального различия между природными и техническими объектами. Характеристика задачи моделирования нормальной работы. Исследование вопросов координации ситуационного управления.
статья, добавлен 17.01.2018Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Определение порядка уравнения наибольшим порядком производной. Формулировка теоремы о структуре общего решения линейного уравнения 1-го порядка. Определитель Вронского как главный определитель системы уравнений. Преобразование решения по функции Эйлера.
лекция, добавлен 14.03.2014Особенности и специфика дифференциального уравнения. Теорема о нормальной форме уравнения, не разрешенного относительно производной в окрестности регулярной особой точки. Построение криминанты уравнения, точки касания криминанты с контактной плоскостью.
курсовая работа, добавлен 08.01.2018Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
практическая работа, добавлен 12.02.2018Синтез управления для приведения системы в скользящий режим с инвариантностью в нем к неопределенным параметрическим и внешним возмущениям, а также управлений в системах с линейными объектами, обеспечивающих экспоненциальное уменьшение евклидовой нормы.
автореферат, добавлен 28.03.2018Экономический смысл производной и сущность дифференциального исчисления. Применение производной при решении задач по экономической теории. Использование производной в предельном анализе, описание экономических законов с помощью математических формул.
презентация, добавлен 16.10.2015Операция отыскания производной - дифференцирование функции. Механический и геометрический смысл производной. Пример нахождения производной функции, исходя из ее определения. Определение логарифма, ввод новой переменной, дифференциация частей уравнения.
лекция, добавлен 17.05.2021Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
сочинение, добавлен 27.04.2019Рассмотрение нового подхода к синтезу систем модального управления типовыми линейными объектами с распределенными параметрами, описываемым одномерным параболическим уравнением, учитывающего фиксированный характер распределения управляющих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2020Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Изучение определенного множества, на примере производной функции имеющей бесконечную правостороннюю и левостороннюю производную. Очерк нахождения функции путем дифференцирования в точке. Характеристика геометрического и физического смысла производной.
лекция, добавлен 29.09.2013Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Определение производных высших порядков. Дифференцирование функции на определенном отрезке. Нахождение производной высшего порядка от данной функции. Механический смысл второй производной. Ускорение движения точки. Скорость как производная.
лекция, добавлен 05.03.2009Приложение производной в технике: принцип ее работы. Производство, передача и потребление электроэнергии. Геометрический и физический смысл производной. Его применение при исследовании свойств функций Уравнение касательной к графику линейной функции.
реферат, добавлен 31.10.2017Определение и экономический смысл производной. Построение касательной к графику функции. Сущность дифференцируемости и эластичности функции. Правила Лопиталя. Приближенные вычисления производной сложной и обратной функций. Таблица значений производных.
реферат, добавлен 17.01.2011Порядок определения производной сложной функции. Сущность и процесс расчета инвариантности формы первого дифференциала. Характеристика производной обратной функции. Особенности логарифмической производной, алгоритм вычисления. Дифференцирование функции.
лекция, добавлен 29.09.2013Принцип максимума Понтрягина как эффективное средство исследования задач оптимального управления. Примеры применения принципа максимума. Построение функции Гамильтона по двум дифференциальным уравнениям первого порядка. Задачи оптимального управления.
контрольная работа, добавлен 01.10.2013Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Определение и расчет производной функции. Формулы приращения дифференциала. Геометрический и физический смысл производной и дифференциала. Мгновенная скорость точки в момент времени. Использование дифференциала для приближенных вычислений прироста.
лекция, добавлен 26.01.2014Дифференцируемые функции своих аргументов. Вычисление производной сложной функции. Свойство инвариантности формы первого дифференциала. Теорема производной обратной функции, ее геометрический смысл. Производная степенно показательной функции, ее алгоритм.
лекция, добавлен 26.01.2014Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
статья, добавлен 30.05.2017Дифференцирование обеих частей уравнения с рассмотрением y как функции от x. Поиск производной функции, заданной уравнением x*х-xy+lny=2. Выражение искомой производной. Алгоритм вычисления производной y'(x) от неявной функции. Иллюстрация примеров.
презентация, добавлен 21.09.2013