Управление ограниченно неопределенными нелинейными объектами
Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Комбинированный принцип управления по производной n-переменной.
Подобные документы
Понятие и структура дифференциальных уравнений, их параметры и аргументы. Главные методы решения трех основных уравнений математической физики. Классификация линейных уравнений 1-го и 2-го порядка. Суть метода Фурье. Вывод уравнения теплопроводности.
лекция, добавлен 18.10.2013- 102. Принцип максимума
Общая задача управления. Функция Гамильтона. Дифференциальные уравнения для фазовых координат. Интерпретация сопряженных переменных. Чувствительность оптимального значения целевого функционала к изменению начального момента времени и фазового состояния.
презентация, добавлен 21.08.2015 Расчет температур с учетом неоднородности теплофизических свойств материала пластинки переменной толщины. Использование переменной Кирхгофа для линеаризации краевой задачи теплопроводности. Сравнение полей температур узлов методом конечных элементов.
статья, добавлен 19.10.2019Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.
задача, добавлен 27.03.2016Индуктивный и дедуктивный методы рассуждений в основе математического исследования. Понятия полной и неполной индукции. Области применения, метод и принцип математической индукции. Решение примеров, доказательства равенств, неравенств, деления чисел.
реферат, добавлен 30.10.2010Назначение многомерного шкалирования. Исходные данные для его проведения. Мера различий объектов. Оценка различий. Пути измерения расстояний между объектами в многомерном пространстве. Основные понятия модели торгерсона. Модель субъективных предпочтений.
реферат, добавлен 10.01.2019Рассмотрение функции как одной из основных определений математики, изучение её истории. Исследование основных понятий производной. Характеристика геометрического и физического смысла производной. Определение правил логарифмического дифференцирования.
реферат, добавлен 09.03.2016Изучение упорядочивания числа объектов. Исследование независимости критериев по предпочтению и транзитивности. Разбор противоречий с помощью транзитивного квазизамыкания. Анализ использования рациональной логики для вывода отношений между объектами.
доклад, добавлен 17.01.2018- 109. Производная
Дифференциальное исчисление. Сущность понятия "производная". Физический и геометрический смысл производной. Применение производной в курсе алгебры, физики, биологии, географии, химии, экономики. Задача о теплоемкости тела, линейной плотности стержня.
курсовая работа, добавлен 10.05.2020 Главный метод математической индукции. Преобразование логарифмических и тригонометрических выражений. Характеристика степени действительного числа и многочленов. Дифференциальное исчисление функции одной переменной. Показательные уравнения и неравенства.
учебное пособие, добавлен 18.11.2014Системы знаков и их роль в математике. Оперирование математическими знаками. Введение нуля и развитие позиционной десятичной системы счисления. Символика Виета и Декарта и развитие алгебры. Развитие алгебры в Европе. Обозначение производной и интеграла.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Геометрический смысл производной. Определение значения производной для функции и отложение их на оси. Графическое дифференцирование. Признаки существования локальных экстремумов и точек перегиба. Графическая иллюстрация. Недифференцируемая точка функции.
контрольная работа, добавлен 27.08.2011Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
книга, добавлен 10.02.2015Назначение многомерного шкалирования. Представление исходных данных для его проведения. Мера различий объектов. Измерение расстояния между объектами в многомерном пространстве. Модели Торгерсона. Проведение многомерного шкалирования в рамках этой модели.
контрольная работа, добавлен 10.01.2019Вариационная задача о поиске распределения скорости нормального вдува, обеспечивающего минимальное значение суммарного ньютоновского сопротивления трения. Алгоритм решения задач управления ламинарным пограничным слоем при сверхзвуковом обтекании.
автореферат, добавлен 28.03.2018Изложение способа формализации математических моделей систем наведения с оптимальным управлением. Разработка обобщенной структуры формализованной математической модели системы наведения. Построение модели ракеты с использованием уравнений в форме Коши.
статья, добавлен 27.02.2019- 117. Методика разработки элективного курса "Приложение производной" в условиях профильной дифференциации
Проведение операции нахождения производной. Исследование таблицы формул дифференцирования. Определение интервалов монотонности и экстремумов. Основная характеристика изучения интервалов выпуклости, вогнутости, а также точек перегиба графика функции.
курсовая работа, добавлен 03.10.2022 Понятие дифференциальных уравнений первого порядка. Частный интеграл как общее и частное решение уравнения, записанное в неявной форме; задача Коши. Уравнение показательного роста. Дифференциальное уравнение закона радиоактивного распада Резерфорда.
реферат, добавлен 22.11.2013Понятие и применение производной функции в математике. Описание теорем о дифференцируемых функциях. Применение производной к исследованию функций. Необходимый, достаточный признак существования ее экстремума. План исследования, построение графика функции.
презентация, добавлен 23.08.2016Правила решения уравнений первого порядка, нахождение неизвестной производной функции (дифференциала). Геометрический смысл общего и частного решения. Уравнения с разделяющимися переменными. Простейшие случаи нахождения интегрирующегося множителя.
курс лекций, добавлен 11.10.2014Принципы и порядок проектирования автомата управления, алгоритм его функционирования. Формальное описание функционирования автомата в виде графа переходов и набора булевых функций. Абстрактный синтез автомата Мура и анализ полученных результатов.
лекция, добавлен 22.10.2013Геометрический и физический смысл производной. Правила дифференцирования, производные высших порядков. Изучение функции с помощью производной. Возрастание и убывание функции, экстремум функции. Общая схема исследования функции и построение ее графика.
реферат, добавлен 10.04.2010- 123. Производные функции
Определение производной функции через предел. Общепринятые обозначения. Дифференцируемость. Геометрический и физический смысл производной. Производные высших порядков. Способы записи производных. Правила дифференцирования. Таблица производных функций.
реферат, добавлен 07.01.2023 Доказывание теоремы признаков дифференцируемости обобщенной производной Шварца, в отличие от функций, дифференцируемых по Ньютону. Исследование существований левой и правой производных. Суть формулы Лагранжа конечных приращений классического анализа.
статья, добавлен 20.05.2018- 125. Декомпозиция дискретной задачи оптимального управления с малым шагом на интегральных многообразиях
Сложности, обусловленные высокой размерностью моделей и наличием нескольких временных масштабов. Алгоритм решения линейного матричного разностного уравнения с малым шагом. Декомпозиция задачи оптимального управления с сингулярными возмущениями.
статья, добавлен 24.07.2018