Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике
Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
Подобные документы
Значение и актуальность теории массового обслуживания, теории временных рядов. Логико-математическое описание моделируемой системы. Разработка формализованной схемы объекта моделирования. Разработка блок-схем программных блоков и основной программы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Выбор базового метода синтеза автоматов, хорошо адаптируемого к автоматизации.Создание интерпретатора экспертной системы синтеза автоматов. Обоснование возможности погружения фреймовой модели в среду реляционной системы управления базами данных.
автореферат, добавлен 27.03.2018Основы моделирование компьютерных схем. Триггеры RS-типа на элементах потенциальной и динамической систем. Проблема обеспечения надежности работы автоматов. Методы проектирования монофункциональных схем памяти с учетом ограничения элементной базы.
контрольная работа, добавлен 05.03.2018Исследование простых компьютерных моделей и вычислительных экспериментов, позволяющих изучить волновые процессы в одномерных линейных и нелинейных средах. Построение математической модели и создание компьютерной программы, имитирующей изучаемое явление.
статья, добавлен 07.03.2019Исследование и разработка алгоритмов и методов построения трехмерных компьютерных моделей реальных объектов, позволяющих существенно снизить необходимый объем взаимодействия с пользователем. Разработка системы построения трехмерных моделей для апробации.
автореферат, добавлен 10.12.2013Изучение архитектуры, программной модели и функционирования микропроцессора, его взаимодействия с типовыми компонентами простейших микро-эвм на его основе при отсутствии и наличии внешних прерываний. Назначение симулятора "Моделирование цифровых систем".
методичка, добавлен 10.01.2016Компьютерное моделирование технического объекта. Применяемые численные методы в моделировании динамических систем. Алгоритмический анализ задачи и описание математической модели. Описание реализации модели в MathCad. Выводы по результатам исследований.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Разработка многоуровневой базы знаний на основе фактов. Разработка моделей и реализация многокритериальных задач сравнительного анализа сложных альтернатив на основе метода аналитических иерархий. Разработка модели нечеткого управления в среде MATLAB.
курсовая работа, добавлен 25.02.2016Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Принципы, методы и методология системных исследований. Функциональные характеристики сложных систем. Математические модели и системы управления. Методология построение имитационных моделей и организация имитационных экспериментов. Однофакторный анализ.
учебное пособие, добавлен 03.02.2017Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Виды автоматов и содержание соответствующей теории, общая схема и базовые модели. Класс явно-минимальных и сократимых автоматов, их сравнительное описание и функциональные особенности, эквивалентные состояния и свойства. Результат работы программы.
курсовая работа, добавлен 10.03.2018Определение исходного графа графическим, матричным и аналитическим способами. Описание системы уравнений, соответствующей сигнальному графу. Анализ сетей Петри. Элементы математической логики и теории автоматов. Математическое описание линейных систем.
контрольная работа, добавлен 11.06.2015Основные подходы к построению математических моделей процессов функционирования реальной системы. Применение схем детерминированных вероятностных автоматов для разработки методов проектирования дискретных систем. Математическое понятие Р-автомата.
контрольная работа, добавлен 08.11.2012Появление роботизированного производства и устройство промышленных роботов. Классификация промышленных роботов по виду базовой системы координат и по уровню вводимой информации. Математическое описание пространственного положения многозвенных механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.05.2017Общие подходы к пространственно-временному математическому моделированию траекторий движения мобильных объектов. Эффективность применения этих подходов в системах мониторинга и быстродействие их основных алгоритмов. Результаты вычислений распределений.
статья, добавлен 27.05.2018Особенности и условия применения программного комплекса "MD-Slag-Melt" в реализации комплексных компьютерных экспериментов для моделей многокомпонентных шлаковых расплавов с большим числом частиц. Разработка модели объектно-реляционного отображения.
статья, добавлен 15.03.2019Метод, позволяющий строить модели, описывающие процессы так, как они проходили бы в действительности. Разработка имитационной модели технического контроля изделий в среде AnyLogic. Изучение возможностей работы среды разработки компьютерных моделей.
курсовая работа, добавлен 31.05.2016Понятие моделирования и элементы теории массового обслуживания. Имитационное моделирование систем массового обслуживания. Постановка задачи, создание имитационной модели и её реализация (среда Borland Delphi). Описание переменных и листинг программы.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Понятие, назначение и виды моделей информационных систем. Жизненный цикл информационной системы, ее разработка, эксплуатация, проверка и решение возникающих проблем. Каскадные и спиральные модели, используемые для монтирования компьютерных сетей.
презентация, добавлен 08.04.2018Методы оценки локальных вычислительных сетей и их компонентов. Аналитическое и имитационное моделирование. Индексы производительности. Моделирование на основе теории систем. Инструментальные средства моделирования. Примеры моделей вычислительных сетей.
контрольная работа, добавлен 04.12.2009- 49. Модели и процедуры формирования портфеля инвестиционных проектов на основе динамического подхода
Понятие и сущность инвестиционной деятельности компании. Анализ моделей и процедур формирования инвестиционного портфеля, основанных на динамическом подходе. Разработка моделей формирования портфеля на основе динамического и булевого программирования.
статья, добавлен 22.03.2016 Классификация компьютерных моделей. Этапы компьютерного моделирования. Особенности компьютерного эксперимента, этапы его проведения. Компьютерные модели физических процессов и систем массового обслуживания. Имитационное моделирование процессов и систем.
курс лекций, добавлен 03.06.2017