Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике
Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
Подобные документы
Главные этапы жизненных циклов программного обеспечения. Характеристика разработка современных сетей на основе стандартов. Исследование каскадной и инкрементной моделей жизненного цикла информационных систем. Основные преимущества спиральной модели.
реферат, добавлен 21.12.2019Основные понятия теории планирования эксперимента. Методы планирования эксперимента на модели. Геометрическое представление поверхности реакции. Ключевые элементы стратегического и тактического планирования машинных экспериментов с моделями систем.
реферат, добавлен 14.06.2012Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
методичка, добавлен 26.04.2015Моделирование работы подъемного крана металлургического завода в течении 30 суток. Разработка GPSS-модели для анализа работы контейнерной площадки, ремонтно-технологического участка. Разработка модели вагонного ремонтного депо и транспортной компании.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014Описание процесса разработки программного модуля для проектирования деловых игр на языке C#. Механизмы генерации логической схемы алгоритма и модели учебного бизнес-процесса. Проектирование программного редактора автоматной и операционной моделей.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016- 81. Проектирование комплекта конструкторской документации с использованием компьютерных объемных моделей
Проектирование компьютерных объемных моделей деталей "Корпус" и "Ручка". Сборка шарового крана. Описание процесса выполнения 3d моделей, создание сборочного и деталировочных чертежей в сфере Компас 2d. Разработка комплекта конструкторской спецификации.
курсовая работа, добавлен 03.11.2019 Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Описание основной деятельности автовокзала. Инструменты для разработки моделей бизнес-процессов. Методологии проектирования информационных систем. Разработка модели бизнес-процессов средствами BPwin и Erwin. Построение диаграмм и описание их элементов.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка структурной и инфологической модели. Идентификация аппаратных и информационных ресурсов. Перечень угроз и их описание на основе стандарта ISO/IEC PDTR 13335. Политика информационной безопасности по разработке и реализации программных средств.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Исследование сущности теории классических клеточных автоматов (КА). Дискретные параллельные динамические системы в кибернетике. Проблема сложности конфигураций и глобальных функций перехода в клеточных автоматах. Размещение базовых элементов процессора.
книга, добавлен 03.08.2019- 87. Моделирование многостадийного разрушения и гибели на основе пересечений границ случайными процессами
Разработка новых методов моделирования и анализа поведения временных характеристик биологических процессов. Обоснование необходимости разработки математических и имитационных моделей процесса возникновения и развития злокачественных новообразований.
автореферат, добавлен 02.08.2018 Разработка структурно-функциональной модели системы защиты на основе модели угроз, используя методику IDEF0. Процессы преобразования входных данных системы в выходные с использованием методологии моделирования DFD. Разработка модели базы данных.
курсовая работа, добавлен 03.06.2013Разработка процедур анализа многоверсионных систем в части адаптации существующих моделей надежности и функциональной безопасности. Оценка эффективности комбинаторной схемы, теоретико-множественной модели и метрики многоверсионности данных систем.
статья, добавлен 14.07.2016Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Оценка парка промышленных роботов в основных странах мира. Рассмотрение общеевропейских проектов по электросетям и по робототехнике. Изучение вопросов разработки технических норм, внедрения требований стандартизации и безопасности технических изделий.
статья, добавлен 08.06.2018- 92. Моделирование облачных вычислений в виде системы массового обслуживания с нетерпеливыми заявками
Описание моделей с конечной очередью и с ограниченным временем ожидания. Аналитические выражения для показателей качества обслуживания систем. Имитационное моделирование функционирования систем. Анализ вероятности потери заявки и среднего числа заявок.
дипломная работа, добавлен 27.08.2020 Моделирование архитектуры организационной системы как необходимый этап создания подсистемы управления для решения задачи минимизации времени в архитектуре организационной системы, когда модель точно отражает влияние внешней среды и обратные связи.
статья, добавлен 23.03.2018Методологические основы применения метода имитационного моделирования и механизмы управления системным временем. Классификация моделей по способу организации квазипараллелизма. Этапы машинного эксперимента и проецирование функциональных действий.
лекция, добавлен 23.02.2014Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун", алгоритмов его управления. Особенности структуры автопилота надводного мини-корабля "Нептун", ее реализация на бортовом вычислителе. Анализ экспериментальных результатов.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение особенностей использования для проведения машинных экспериментов с моделями систем S статистической категории объектов языка моделирования GPSS/PC, освоение навыков их практического применения при решении конкретных задач моделирования систем.
контрольная работа, добавлен 08.06.2022Теоретические основы теории автоматов и грамматик. Существующие программные аналоги. Обоснование выбора средств программирования. Разработка графического интерфейса. Формирование файлов, добавление и модификация задач. Классические алгоритмы решения.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Исследование системы имитационного моделирования сетевого трафика и его оптимизации. Разработка динамических моделей фильтра на основе алгоритма маркерной корзины и мультиплексора, поддерживающего контроль качества сети. Параметры фильтров трафика.
статья, добавлен 08.03.2019Обоснование преимуществ использования графического языка "SDL" при разработке телекоммуникационных и компьютерных сетей. Преобразование вычислительных алгоритмов в автоматные. Проектирование объектов с помощью средств автоматного программирования.
диссертация, добавлен 13.08.2014