Алгоритмизация метода определения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры
Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
Подобные документы
Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
лабораторная работа, добавлен 11.11.2014Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Определение функции распределения полного сечения рассеяния частиц шлама вдоль радиуса круговых зон рабочей поверхности инструмента. Установление координат зоны локализации налета, числа и размеров фрагментов налета на рабочей поверхности инструмента.
статья, добавлен 13.09.2013Ознакомление с характеристикой зоны технического обслуживания. Расчет производственной программы, коэффициента технической готовности и использования автомобилей. Изучение процесса организации технической службы пассажирского автотранспортного парка.
курсовая работа, добавлен 21.05.2014Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Анализ возможностей применения моделирования процессов ориентирования деталей при применении пневмовихревых модулей. Особенности решения задачи. Анализ метода направленного поиска оптимальной структуры гибкой линии со встроенными пневмовихревыми модулями.
статья, добавлен 27.07.2017Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Выбор и расчёт главных размеров двигателя. Расчёт обмотки якоря. Определение геометрии зубцовой зоны. Вычисление размеров магнитной цепи. Установление магнитного напряжения отдельных участков магнитной цепи. Расчёт параллельной обмотки возбуждения.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Определение количества технических обслуживаний тракторов и автомобилей. Осуществление расчета производственных площадей пункта технического обслуживания транспортных средств и подбор оборудования. Инструкция по охране труда при работе с манипулятором.
дипломная работа, добавлен 31.05.2022Теоретические основы газодинамики доменного процесса, расчет скорости движения газа и способы определения зоны когезии. Характеристика влияния конфигурации зоны когезии на ее газопроницаемость. Анализ показателей производительности доменных печей.
статья, добавлен 26.07.2016Термические циклы сварки как фактор предопределяющий структуру и свойства сварных соединений. Схема строения околошовной зоны. Характер структуры, образующейся в участке перегрева. Структурные изменения в зоне термического влияния и их регулирование.
курсовая работа, добавлен 09.09.2009Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017- 67. Анализ влияния расположения фильтров в гидросистеме на уровень загрязненности её рабочей жидкости
Аналитическое выражение для определения уровня загрязненности рабочей жидкости гидросистемы в зависимости от места установки в ней фильтров тонкой очистки. Исследования загрязненности рабочей жидкости гидросистем воздушных суден разнообразных типов.
статья, добавлен 25.10.2010 Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Ремонт литых корпусных деталей. Влияние технико-экономических факторов и специфики производства ремонтных работ на требования к разрабатываемому сварочному материалу. Анализ деградации структуры ремонтируемого металла под воздействием рабочей среды.
статья, добавлен 23.04.2020Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Создание автоматизированного стереотаксического манипулятора позволяющего обеспечить возможность малотравматический хирургический доступ к любым отделам мозга, использование свойства рентгеновского изображения. Применение червячных самотормозящих передач.
статья, добавлен 19.06.2018Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Особенность описания пространственного распределения воздушных и тепловых потоков в электросталеплавильном цехе. Применение способа "затопления рабочей зоны" как наиболее рационального метода подачи приточного воздуха в рассматриваемых мастерских.
статья, добавлен 31.10.2017Определение площади световых проемов для помещения, в котором предусмотрено естественное боковое одностороннее осветление. Снижение освещенности в процессе эксплуатации остекления и зависящего от концентрации вредностей в воздушной среде рабочей зоны.
контрольная работа, добавлен 18.05.2014