Алгоритмизация метода определения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры
Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
Подобные документы
- 76. Грейферный кран
Количественная оценка моментов и сил сопротивлений. Построение нагрузочной диаграммы и МХ рабочей машины. Кинематическая схема электропривода грейферного подъемника. Расчет параметров и выбор силового преобразователя. Определение зоны прерывистых токов.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011 Анализ влияния условий съемки на порог бинаризации. Построение алгоритма автоматического определения порога бинаризации на основе анализа гистограммы распределения яркостей точек изображения. Подготовка изображения к распознаванию дефектов структуры.
статья, добавлен 02.12.2017Рассмотрение перспектив развития нано-науки. История возникновения нано технологий. Характеристика манипулятора Р. Фейнмана. Проникновение нано технологии в сферы человеческой деятельности. Особенности их применения в сельском хозяйстве и промышленности.
реферат, добавлен 12.10.2016Исследование напряженного состояния элеметов несущих конструкций харвестеров на различных операциях технологического цикла с целью повышения их надежности. Усилия, действующие на манипулятор при разгоне харвестерной головки, эффективные режимы работы.
статья, добавлен 29.11.2018- 80. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017- 82. Разработка конструкции устройства для предотвращения скольжения и опрокидывания горной лесной машины
Оценка параметров оборудования для подъема и опускания манипулятора. Описание и характеристики гусениц противоскольжения. Необходимость применения нескольких этапов перемещения древесины от пня до погрузочных пунктов, сбор древесины с территории лесосеки.
курсовая работа, добавлен 07.06.2018 Расчет сочетания параметров рабочей зоны и режимов обработки на основе исследования механизма формообразования сферической поверхности при бесцентровом шлифовании шаров. Разработка Рекомендации по использованию нового способа бесцентрового шлифования.
автореферат, добавлен 14.04.2018Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Анализ методики расчета формы равномерно изнашивающейся рабочей поверхности шлифовального круга. Интерфейс программного обеспечения, разработанного на основе данной методики. Картины расположения зерен и соответствующие им формы рабочей поверхности круга.
статья, добавлен 27.05.2018Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Служебное назначение и анализ рабочей зоны хонинговального станка. Разработка принципиальной схемы гидропривода. Расчет параметров и выбор гидропривода. Определение расходов в напорной и сливной линиях. Расчет производительности нерегулируемого насоса.
курсовая работа, добавлен 17.05.2017Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Исследование проблемы создания газочувствительного элемента для анализа состава атмосферного воздуха. Выбор перспективного материала для создания высокочувствительных сенсоров. Использование сенсорных элементов в датчиках контроля воздуха рабочей зоны.
статья, добавлен 29.05.2017Технология и печатные процессы флексографской печати. Факторы, влияющие на экологическую безопасность предприятия. Контроль вредных выбросов. Разработка мероприятий по снижению вредного воздействия красок флексографской печати на воздух типографии.
автореферат, добавлен 12.08.2018Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
статья, добавлен 19.12.2017Оценка границ зоны формирования ткани. Разработка методики теоретического определения линии опушки, линий кромок и линии перехода зоны формирования в сформированную ткань, с помощью которой возможно определение расчетным путем величины прибойной полоски.
статья, добавлен 04.03.2021Новые подходы к решению задачи повышения работоспособности алмазных правящих карандашей и к повышению эффективности процесса шлифования. 3D моделирование напряженно-деформированного состояния зоны контакта алмазного карандаша с рабочей поверхностью круга.
статья, добавлен 07.12.2016