Алгоритмизация метода определения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры
Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
Подобные документы
Особенности технологического процесса обжига известняка. Нахождение составляющих уравнений теплового баланса зоны экономайзера, регенеративного охлаждения и воздухоподогревателя. Определение размеров рабочей камеры шахтной известково-обжигательной печи.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015- 102. Закаливание металла
Закалка - термическая обработка стали. Подача заготовок в термопечь, нагревание металла, выдержка (низкотемпературный отпуск), охлаждение и выгрузка заготовок из рабочей зоны. Определение управляющих воздействий и контролируемых параметров процесса.
реферат, добавлен 05.08.2010 Характеристика подсчета параметров жидкого металла. Расчет продолжительности затвердевания заготовки. Определение рабочей скорости и диапазона стремительностей разливки. Вычисление параметров настройки кристаллизатора и зоны вторичного охлаждения.
курсовая работа, добавлен 14.06.2017Методика расчета конфигурации границы зоны водопроводящих трещин при отработке свиты угольных пластов. Критерий прочности Кулона-Мора. Результаты экспериментов по оценке напряженного состояния породного массива и выявлению зон водопроводящих трещин.
статья, добавлен 21.04.2018Освоение методов и процедур решения типовой задачи оптимизации на основе модельного, натурно-модельного и натурного подхода на учебном примере. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Исследование эффективности воздействия акустическим полем на прискваженную зону пласта. Увеличение проницаемости породы и снижение вязкости нефти. Основы ультразвуковой очистки призабойной зоны скважин. Математическая модель вычисления притока тепла.
статья, добавлен 21.02.2018Рассмотрение схемы к определению зоны упрочнения массива. Восточный борт карьера Нурказган, основные параметры зоны укрепления. Расчет средней площади укрепления. Результаты расчетов устойчивости бортов карьера в свободном и укрепленном состоянии.
статья, добавлен 26.01.2020Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Исследование термонапряженного состояния рабочей пары лицензионного уплотнения. Определение силовых и газодинамических характеристик стационарного режима. Закон распределения давления в щели рабочей пары. Теплообмен между газом и кольцами уплотнения.
статья, добавлен 25.10.2010Исследование эффекта от использования взрыва динамической зоны в качестве экрана для разрушаемого массива горных пород в условиях открытой разработки полезного ископаемого. Особенности осуществления блочного экранирования разрушаемого горного массива.
статья, добавлен 30.01.2017Сущность, описание и технология осуществления нового способа определения безопасной зоны разгрузки выбросоопасных пластов. Условия проведения горно-экспериментальных работ по проверке нового способа и анализ основных результатов шахтных испытаний.
статья, добавлен 01.07.2018Анализ скорости течения и распределение давления рабочей жидкости в соплах с различным продольным профилем с использованием программной среды ANSYS. Расчетная схема конического сходящегося сопла. Распределение скоростей в потоке рабочей жидкости.
статья, добавлен 02.11.2018- 113. Определение геометрических параметров уплотнительных узлов турбогенераторов с водородным охлаждением
Критерий выбора геометрических параметров маслоуловителя уплотнительного узла турбогенератора с водородным охлаждением его внутреннего объема. Математическое моделирование рабочей зоны маслоуловителя с учетом её геометрии и параметров охлаждающей среды.
статья, добавлен 25.02.2016 Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Определение твердости и износостойкости материалов. Особенность нахождения параметров покрытия. Рентгено-флуоресцентная спектроскопия для определения химического состава сплавов. Метод ртутной порометрии для определения параметров пористой структуры.
методичка, добавлен 04.03.2024Получение порошков, их формирование и спекание. Методы получения порошкового металлического волокна. Классификация восстановителей и защитных сред. Схема рабочей зоны установки выработки конвертированного природного газа. Диспергирование расплавов.
презентация, добавлен 20.09.2012Назначение рабочей температуры сварки днища фланцем, разработка технологии испытаний. Определение структуры и свойств основного металла в околошовной зоне. Подготовка сварных соединений под сварку и определение необходимого количества проходов.
реферат, добавлен 15.06.2016Теоретические положения установки на виброизолирующие опоры. Порядок действий при монтаже зоны загиба машина непрерывного литья заготовок. Краткое описание зоны загиба. Транспортировка и строповка зоны загиба МНЛЗ. Расчёт грузозахватного приспособления.
курсовая работа, добавлен 13.10.2016Выявление эффективности пылеулавливания и очистки воздуха от пыли песка и щебня для условий эксплуатации агрегата питания асфальтобетонного завода. Определение основных физико-химических свойств различных видов орошающей жидкости и пылевого материала.
статья, добавлен 29.05.2017Анализ конструктивных способов повышения эффективности современных и перспективных газотурбинных двигателей путём снижения потерь энергии газа в радиальном зазоре. Способы уменьшения зоны распространения вторичных токов по высоте рабочей лопатки ТВД.
статья, добавлен 30.04.2018Пневмомотор как машина, преобразующая энергию сжатого воздуха в механическую работу. Аналитический расчет изменения площади поперечного сечения рабочей камеры шестеренного косозубого пневмомотора. Определение скорости изменения объема рабочей камеры.
статья, добавлен 29.11.2018- 122. Выбор гидромотора
Определение способа регулирования скорости гидромотора путем оценки величины выходной мощности гидросистемы. Выбор насоса, рабочей жидкости, дросселя и клапана давления. Определение допустимых скоростей движения рабочей жидкости по гидромагистралям.
практическая работа, добавлен 14.11.2015 Повышение износостойкости при наличии тонкого слоя порошкообразного абразива на рабочей поверхности пуансона. Анализ прочности сцепления абразивных частиц механическим способом при соотношении размеров впадин и выступов микрорельефа рабочей поверхности.
статья, добавлен 02.02.2019Рациональная планировка, специализация и оснащение рабочих мест. Характеристика рабочей зоны и требования к ее организации. Изучение состава и конструктивных особенностей организационной оснастки. Ремонтное обслуживание и контроль качества продукции.
реферат, добавлен 31.05.2016Изучение особенностей решения задачи о расчете на прочность вращающихся неравномерно нагретых дисков машин. Описание математической модели их напряженно-деформированного состояния. Анализ численного метода решения задачи, построение алгоритма расчета.
курс лекций, добавлен 12.10.2017