Модели дифференцирующих звеньев
Использование модели дифференцирующих звеньев для коррекции исходной характеристики, формирования ПИД-закона регулирования. Формирование процессов отработки возмущения. Анализ блок-схемы дифференцирующего звена с запаздыванием по первому порядку.
Подобные документы
Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
статья, добавлен 29.11.2016Разработка дифференцирующего усилителя на основе операционного усилителя с выходным каскадом на транзисторах. Построение принципиальной электрической схемы дифференцирующего усилителя. Описание вольтамперных характеристик некоторых элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Звенья систем регулирования. Соотношение входного и выходного сигналов. Усилительное, интегрирующее, апериодическое, колебательное, дифференцирующее, запаздывающее звено. Частотные характеристики типовых звеньев. Передаточная функция и переходный процесс.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Передаточная функция колебательного звена, его отличительные особенности. Частотные характеристики консервативного звена. Максимальное отклонение асимптотической ЛАЧХ от точной. Получение временных характеристик инерционного звена второго порядка.
лекция, добавлен 22.07.2015Сравнение частотных характеристик амплитудных и фазочастотных для устройств различных видов. Использование логарифмических масштабов в частотных характеристиках. Измерение логарифмического коэффициента усиления по мощности. Безинерционное звено.
лекция, добавлен 22.07.2015Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Особенность интеграции аналоговых и цифровых устройств в специализированные сложно-функциональные блоки. Анализ обобщенной структуры и основных свойств звеньев полосовых фильтров. Исследование схемотехнического проектирования звена второго порядка.
статья, добавлен 30.05.2017Типы звеньев, входящих в состав элементов системы автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой САУ. Использование критерия Найквиста для амплитудно–фазовой характеристики. Построение переходного процесса замкнутой САУ.
контрольная работа, добавлен 28.03.2017Входные характеристики при включении транзистора по схеме с общим эмиттером. Характеристики управления при включении транзистора по схеме. Параметры и эквивалентные схемы биполярных транзисторов. Эквивалентная схема в виде модели Эбертса-Молла (вид).
презентация, добавлен 23.09.2016Проектирование функциональной схемы фильтра. Расчёт передаточных функций его звеньев. Расчёт принципиальной схемы, выбор элементов. Технические требования к внешним источникам и потребителям. Определение характеристик спроектированного устройства.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Автоматизация измерительного процесса. Анализ схемы процесса измерения, ее анализ с точки зрения автоматизации. Измерительные преобразователи, их классификация. Способы определения статических характеристик звеньев автоматики, охваченных обратной связью.
контрольная работа, добавлен 28.06.2022Расчет номиналов низких частот k-фильтра, согласованного с нагрузкой. Построение амплитудно-частотной и фазочастотной характеристики фильтра нижних частот. Исследование каскадного подключения полосового фильтра типа k и фильтра нижних частот типа m.
дипломная работа, добавлен 26.04.2016Реализация звеньев избирательных усилителей промежуточной частоты, использование чебышевского критерия близости и алгоритма Ремеза. Амплитудная и фазочастотная характеристики избирательного усилителя. Коэффициенты аппроксимирующей передаточной функции.
статья, добавлен 29.07.2017Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Принцип работы усилителя промежуточной частоты. Относительная расстройка по соседнему каналу. Расчет коэффициента трансформации входного звена. Емкость контуров промежуточных звеньев. Транзисторный детектор для приема амплитудно-модулированных сигналов.
контрольная работа, добавлен 17.11.2017Особенность преобразования исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Изучение передаточной функции разомкнутой и замкнутой концепции. Главный анализ построения амплитудно-фазовой частотной характеристики налаженности.
контрольная работа, добавлен 01.10.2015Синтез регуляторов для системы регулирования разряжения в топках котлов. Описание математической модели, выбор регулирующего устройства и составление Simulink-модели системы регулирования давления для регулирования температуры смазочного масла котла.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Характеристика регуляторов прямого и непрямого действия. Описание функциональной организации микропроцессора. Преобразование дифференциальных уравнений в передаточную функцию системы. Настройка пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Разработка принципиальной схемы генератора и делителя частоты, счетчиков десятков и единиц, схемы совпадения и схемы исполнительного устройства. Определение погрешности отработки времени, коэффициента деления частоты. Использование кварцевого резонатора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Описание и исследование схем включения интегрирующих и дифференцирующих операционных усилителей. Устройство инвертирующего сумматора и инвертирующего включения ОУ. Расчеты усилителей мощности на транзисторах и усилителей мощности по постоянному току.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Изучение возможности программы ChemCAD моделировать различные автоматизированные системы управления. Определение настроек пропорционально-интегрально-дифференцирующего контроллера для обеспечения наилучшего регулирования технологического параметра.
статья, добавлен 28.05.2017Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019