Модели дифференцирующих звеньев
Использование модели дифференцирующих звеньев для коррекции исходной характеристики, формирования ПИД-закона регулирования. Формирование процессов отработки возмущения. Анализ блок-схемы дифференцирующего звена с запаздыванием по первому порядку.
Подобные документы
Процесс построения логарифмической амплитудно-частотной характеристики преобразователя сигналов на операционном усилителе. Синтез цифрового автомата и комбинационного логического устройства. Параметры звеньев преобразователя и операционных усилителей.
методичка, добавлен 07.03.2018- 52. Анализ неинвертирующего усилителя на операционном усилителе с частотно-зависимой обратной связью
Коэффициент усиления схемы в рабочем диапазоне частот относительно неинвертирующего входа. Параметрический синтез усилителя. Формирование функциональной математической модели. Укороченная матрица эквивалентных проводимостей пассивной части схемы.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017 Построение переходной функции до коррекции. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой структуры. Определение коэффициента передачи и статической погрешности в номинальном режиме. Исследование метода корневого годографа.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Характеристика основных задач структурного анализа автоматических систем. Проведение исследования главных способов передаточной функции последовательного соединения звеньев. Существенные правила перестановки элементов структурно-динамической схемы.
реферат, добавлен 28.05.2016- 56. Громкоговорители с комбинированной электромеханической обратной связью, основанной на ПИД-управлении
Применение пропорционально-интегрально-дифференцирующих контроллеров для организации управления при охвате громкоговорителя электромеханической обратной связью (ЭМОС) комбинированных типов. Применение ПИД-регулятора к комбинированной по скорости ЭМОС.
статья, добавлен 26.03.2016 Основные понятия и определения, применяемые в автоматике. Звено нулевого порядка, передаточные функции и переходной процесс. Определение передаточной функции по известным передаточным функциям звеньев. Исполнительные устройства систем регулирования.
шпаргалка, добавлен 14.05.2012Разработка модели логической схемы для реализации электрической схемы цифрового автомата. Описание процессов минимизации, декомпозиции, кодирования, определения функций выхода и возбуждения триггеров, реализация логической функции на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 08.08.2018Разработка метода уменьшения аппаратурных затрат в схеме микропрограммного автомата Мили, ориентированного на технологию гибридных FPGA и основанного на использовании модели PR-автомата и реализации системы микроопераций на встроенных блоках PLA.
статья, добавлен 26.03.2016Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 23.09.2015Анализ установления видеосистемы кругового обзора на мобильные платформы для облегчения задач вождения. Особенность беспараллаксного размещения камер. Изучение функции обратного отображения. Формирование панорамного изображения для известной модели мира.
статья, добавлен 29.06.2017Проектирование электрической системы автоматизации с заданными параметрами. Определение порядка и количества звеньев фильтра низкой частоты. Нахождение добротности и передаточной функции. Расчет усилителя мощности. Обеспечение режима покоя и стабилизации.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Формы записи дифференциальных уравнений. Преимущества структурной математической модели динамических процессов системы автоматического управления перед аналитическими описаниями или передаточными функциями. Понятие элементарного динамического звена.
лекция, добавлен 22.07.2015Проект модели устройства реализующего метод ввода по сечениям. Разработка принципиальной схемы и выбор элементной базы. Проектирование модели модуля сжатия и функциональных схем отдельных узлов. Расчет надежности устройства и выбор блока питания.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Разработка аналитического метода решения задачи управления надежностью сложных технических систем при неточной исходной информации. Управление надежностью элементов бортовой аппаратуры космического аппарата, действующих в условиях случайных нагрузок.
автореферат, добавлен 31.07.2018Определение и технические характеристики нелинейных систем. Математическое описание безынерционных нелинейных элементов, динамических нелинейных звеньев САУ. Оценка статических характеристик схем с типовой структурой. Линеаризация нелинейных систем.
реферат, добавлен 11.12.2020Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014Алгебра передаточных функций. Последовательное и параллельное соединение звеньев. Преобразование структурных схем на основе принципа линейности. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем автоматического регулирования. Понятие о графе САР.
лекция, добавлен 28.07.2013Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Особенность программной модели процессоров семейства М68000. Буферизации шины данных и адреса. Блок памяти микропроцессорной системы. Значение блока интерфейса и последовательного приемопередатчика.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Суть алгоритма решения систем уравнений комплексной модели электрических, тепловых, аэродинамических и механических процессов в радиоэлектронной аппаратуре. Вычисление эффективных параметров ветвей комплексной модели верхнего иерархического уровня.
статья, добавлен 08.12.2018Анализ и использование I/O Buffer Information Specification. Измерение вольтамперных характеристик, описание процесса проведения измерений на переменном токе. Разработка интегральных схем на основе моделирования из качественной аналоговой модели.
статья, добавлен 25.04.2017Организация связи коммутационных станций и каналов. Рассмотрение децентрализованных и централизованных систем сигнализации. Разработка функциональной схемы модуля цифровой коммутации. Расчет числа звеньев сигнализации. Синтез модулей цифровой коммутации.
курсовая работа, добавлен 15.03.2015Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010