Модели дифференцирующих звеньев
Использование модели дифференцирующих звеньев для коррекции исходной характеристики, формирования ПИД-закона регулирования. Формирование процессов отработки возмущения. Анализ блок-схемы дифференцирующего звена с запаздыванием по первому порядку.
Подобные документы
Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
реферат, добавлен 09.01.2011Разработкаи особенности метода построения модели потерь кадров в виде марковского канала с конечными состояниями. Характеристика и специфика метода построения модели потерь кадров в форме скрытой марковской модели с использование алгоритма Баума-Вэлша.
автореферат, добавлен 31.07.2018Формирование КАМ-сигнала. Разработка модели квадратурного модулятора в программе Simulink, выбор параметров функциональных блоков. Анализ работы устройства при регулировании уровня информационных сигналов, изменении ортогональности и уровня ограничения.
дипломная работа, добавлен 23.10.2011Составление принципиальной схемы, определение параметров элементов схемы при условии идеальности операционных усилителей (ОУ). Поиск выходных напряжений узлов на ОУ и построение их графиков. Определение напряжений на выходе дифференцирующего усилителя.
контрольная работа, добавлен 05.05.2017Механические характеристики магнитного контроллера. Условия работы установки: датчики, требования к защите и сигнализации. Анализ исходной релейно-контакторной схемы, разделение ее на функциональные узлы. Синтез структурной функции. Выбор элементной базы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Исследование характеристик дискретной цепи. Определение импульсной характеристики цепи по разностному уравнению. Оценка влияния ошибки квантования на частотную характеристику цепи. Расчет шумов квантования для цепи в виде каскадного соединения звеньев.
контрольная работа, добавлен 11.10.2015Описание типовой структурой микроконтроллерной системы управления. Задачи и функции арифметически-логического устройства. Разработка автоматической системы регулирования; создание алгоритма и составление блок-схемы симулятора микроконтроллера PDS-51.
курсовая работа, добавлен 15.01.2019Система проектирования высокочастотных и сверхвысокочастотных радиоэлектронных устройств. Полосковые, микрополосковые и копланарные линии передачи. Разработка приемника сигнала. Блок генератора с QPSK модуляцией. Разработка модели канала передачи.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Методика составления топологической модели и ветвистых параметров двухобмоточного трансформатора. Порядок проведения опыта короткого замыкания для определения индуктивности первичной и вторичной обмотки. Анализ амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 31.03.2015Дискретные системы автоматического управления. Исследование передаточных функций типовых звеньев. Использование методов численного интегрирования. Применение среды программирования Arduino IDE и платформы с открытым кодом и встроенным микроконтроллером.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Изучение особенностей метода коррекции погрешности нелинейности измерительного преобразователя с характеристикой, имеющей существенную нелинейность. График характеристики термистора. Зависимости относительной погрешности аппроксимации характеристики.
статья, добавлен 31.08.2018Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Анализ функциональной схемы. Изучение множества разработок и отдельных электронных узлов. Разработка схемы контроллера управления системой автоматизацией дома, которая реализует поставленную задачу на аппаратном уровне. Схемотехническая реализация блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Составление общей схемы измерений частотной характеристики усилителя. Элементы генератора. Амплитудно-частотная характеристика измерительных преобразователей. Назначение элементов блок-схемы генератора RC. Осциллограммы сигналов двулучевого осциллографа.
контрольная работа, добавлен 17.03.2016Особенности подключения контроллеров. Основные схемы и их описания. Этапы разработки модели радиоуправляемого самолета. Руководство пользователя и тестирование устройства. Экономическое обоснование разработки. Вопросы охраны труда при проектировании.
дипломная работа, добавлен 21.04.2017Состояние и задачи метрологического обеспечения в сетях. Параметры радиоканалов и их статистические характеристики. Математические модели марковских процессов. Методы оценки случайных процессов. Влияние задержек в канале управления на оценку параметров.
дипломная работа, добавлен 04.03.2016Разработка электромеханического замка: блок управления доступом в помещение, релейные замки с курковым механизмом взвода ригеля, пусковые токи модели. Модули световой и звуковой индикации, процессорный и базовый модули: надежность компоновки элементов.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Рассмотрение формирования квази-двумерной информационной модели дискретноаналогового представления данных на многоэлементной светодиодной шкале системы отображения информации с использованием логических элементов булевого и мультиплексорного базиса.
статья, добавлен 27.07.2016Анализ погрешностей информационно-измерительных систем АСУ ТП. Особенности функционирования компонентов измерительных каналов с учетом реальных условий эксплуатации. Стохастические модели погрешностей измерений на основе теории стохастических процессов.
монография, добавлен 25.04.2014Анализ процессов изменения показателей качества сырья до обработки и очистки на действующем мукомольном предприятии как случайных процессов. Проведение структурно-параметрической идентификации. Модели спектральных плотностей и автокорреляционных функций.
статья, добавлен 14.06.2016Модели целей для использования в цифровой имитационной математической модели, основанной на фацетном представлении поверхности летательного аппарата и использующей компьютерную программу 3D Studio Max для получения радиолокационных характеристик.
статья, добавлен 27.02.2019Преобразование исходной структурной схемы до простейшей. Построение амплитудно-частотной, фазо-частотной и амплитудно-фазовой характеристик преобразованной структурной схемы. Исследование устойчивости схемы критериями Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.
контрольная работа, добавлен 06.02.2014Особенность измерения амплитудно-частотной характеристики усилителя. Главный анализ назначения элементов блок-схемы RC-генератора. Основная характеристика построения фигуры Лиссажу. Определение устойчивости цифрового оборудования к фазовому дрожанию.
контрольная работа, добавлен 17.09.2015- 100. Что такое микрофон?
Определение понятия микрофон. Описание принципа его действия: превращения звуковых колебаний в электрические сигналы. Анализ звеньев микрофона: акустического, акустико-механического, электромеханического и электрического, его классификация по признакам.
реферат, добавлен 22.09.2014