Анализ кинематических паттернов точностных движений руки в условиях отсутствия зрительного контроля на основе проприоцептивно заданной цели в экзоскелете
Проприоцепция - чувство относительного положения частей тела и их движения, которое необходимо для осуществления повседневных действий. Характеристика основных элементов алгоритма разделения движения на баллистическую и корректировочную составляющие.
Подобные документы
Понятия новой, открытой, закрытой и активной вершин для поиска в глубину. Реализация алгоритма поиска в глубину в графе, каркаса графа на основе заданной информации. Оценка эффективности алгоритма по временному критерию путем имитационного моделирования.
лабораторная работа, добавлен 07.11.2012Программная реализация алгоритма. Обработка текста с применением конечно-автоматной модели. Конечно-автоматная модель алгоритма решения задачи. Блок-схема алгоритма программы. Разработка функциональных кнопок для различных действий на языке Visual Basic.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Вычисление значений членов бесконечного ряда с заданной точностью. Произведение действий над элементами массивов. Алгоритм вычисления произведения элементов массива. Алгоритм подсчета количества элементов массива, удовлетворяющих заданному условию.
лекция, добавлен 27.08.2017Создание программы автоматически корректирующей композицию кадра в видео избыточного разрешения. Разработка алгоритма ее применения. Решение проблемы детекции человека в кадре и подстраивания положения вырезаемой области кадра при возникновении движения.
дипломная работа, добавлен 27.08.2016Особенности разработки программного модуля, позволяющего построение механизма и воспроизведение его движения. Рассмотрение способов определения количества звеньев и кинематических пар. Общая характеристика расчетной схемы для определения координат.
курсовая работа, добавлен 10.09.2019Использование классических уравнений движения с учетом сил взаимодействия между частицами и начальных условий их движения. Основные операции, выполняемые интерфейсом программной оболочки. Расчеты движения атома гелия внутри углеродной нанотрубки.
статья, добавлен 28.11.2016Назначение сдвоенного пироэлектрического датчика: детектирование появления объекта инфракрасного излучения, определение направления его движения. Электрическая принципиальная схема датчика движения. Написание программы для стабилизации работы датчика.
реферат, добавлен 07.08.2013История RFID меток, их классификация по источнику питания, типу используемой памяти, рабочей частоте. Ридеры (считыватели), их основные виды. Преимущества радиочастотной идентификации. Дальняя идентификация как способ контроля автомобильного движения.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Особенности моделирования движения механической системы в силовом поле. Изучение движения электрического заряда в пространстве между заряженными пластинами конденсатора с наложенным магнитным полем. Модель движения космической станции в поле силы тяжести.
дипломная работа, добавлен 14.06.2015Создание программы для расчета и визуализации движения тел в космосе под действием силы гравитационного взаимодействия между ними. Описание методов, используемых в программе. Возможности развития программы и разработки трехмерной визуализации движения.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Характеристика основных способов сжатия информации. Группы алгоритмов обратимого сжатия данных. Основная идея алгоритма Лемпеля-Зива. Особенности алгоритма LZ77 и LZ78. Модификации алгоритма, предложенные Т. Уэлчем. Основы процесса распаковки данных.
реферат, добавлен 15.10.2016Основные понятия компьютерного моделирования. Классификация абстрактных моделей. Моделирование физических процессов средствами Macromedia Flash. Создание моделей вращения планет, движения тела, брошенного под углом к горизонту, броуновского движения.
дипломная работа, добавлен 22.11.2014- 38. Нечеткая кластеризация потоков данных с помощью ЕМ-алгоритма на основе самообучения по Т. Кохонену
Описание мягкого вероятностного нечеткого алгоритма кластеризации многомерных данных, последовательно поступающих на обработку в режиме реального времени. Использование алгоритма для решения задач Dynamic Stream Mining в условиях перекрывающихся классов.
статья, добавлен 19.06.2018 Классификация и обобщенный анализ наиболее известных схем разделения секрета на основе квантовых технологий. Характеристика перспективных квантовых протоколов разделения секрета с учетом требований, предъявляемых современной квантовой криптографией.
статья, добавлен 26.07.2016Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка аналитического описания генерируемых кинематических линейчатых поверхностей на основе геометрической модели внутреннего обкатывания одного аксоида другим. Исследование двух вариантов взаимного расположения подвижного и неподвижного аксоидов.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка нейро-нечеткой системы для изучения функций управления движениями человека, позволяющей обосновать теоретические предположения о механизмах обучения управлению на примере следящих движений. Схема устройства адаптивной нейро-нечеткой системы.
статья, добавлен 18.01.2018Анализ и исследование возможностей систем родительского контроля. Составление математического описания модели такой системы для мобильного устройства. Проверка эффективности реализованных алгоритмов по отслеживанию действий ребенка на мобильном телефоне.
статья, добавлен 28.03.2019Разработка алгоритма анализа потокового видео и распознавания жестов. Создание методов на основе 2D и 3D модели объекта. Характеристика способа Виолы-Джонса с использованием признаков Хаара. Обнаружение объектов на изображениях в реальном времени.
статья, добавлен 14.05.2017Операции построения тестового набора для проверки заданной неисправности. Понятие логических кубов и действий над ними в d-алгоритме Рота. Построение таблиц истинности с сингулярным покрытием и с тестовыми сигналами, формула для их расчета в Open Office.
курсовая работа, добавлен 06.03.2011- 46. Об условиях отсутствия эффективных усеченных байтовых дифференциалов для блочных симметричных шифров
Характеристика стойкости блочного симметричного шифра к дифференциальным атакам. Изучение основных сведений об атаке усеченных байтовых дифференциалов. Выделение достаточных условий для отсутствия эффективных байтовых дифференциалов для блочного шифра.
статья, добавлен 19.06.2018 Последовательность действий для составления алгоритма при неисправности "Повышенная контурная погрешность". Разработка специальной тест-программы для проверки и диагностирования отдельных узлов субблока, а также проверки его взаимодействия с ЭСПУ.
дипломная работа, добавлен 16.03.2015Анализ движения товара в компьютерном магазине с помощью нотации UML и описание модели информационной системы для учета товара. Ведение базы данных серийных номеров комплектующих и учет сформированных комплектов в условиях разработанной модели.
статья, добавлен 11.05.2016Характеристика задачи распределения памяти специализированной ЭВМ в условиях ограниченных ресурсов. Алгоритм, позволяющий обеспечить максимальную независимость проверяемых частей, простоту контроля программы распределения памяти специализированной ЭВМ.
статья, добавлен 27.02.2019Основные методы защиты компьютерных данных, которые подразумевают защиту от потери самой информации, операционной системы, программного обеспечения или документа. Реализация алгоритма защиты от вредоносных программ на основе контроля доступа к файлам.
статья, добавлен 29.03.2019