Анализ кинематических паттернов точностных движений руки в условиях отсутствия зрительного контроля на основе проприоцептивно заданной цели в экзоскелете
Проприоцепция - чувство относительного положения частей тела и их движения, которое необходимо для осуществления повседневных действий. Характеристика основных элементов алгоритма разделения движения на баллистическую и корректировочную составляющие.
Подобные документы
Построение и исследование физических моделей процесса движения тела с использованием физических объектов и законов. Модель "Движение тела, брошенного под углом к горизонту" в электронных таблицах. Приближенное решение уравнений в электронных таблицах.
контрольная работа, добавлен 19.10.2015Рассмотрение методов визуализации движения космического аппарата в околоземном пространстве для системы Android. Моделирование его движения в задаче трёх тел с использованием численных методов решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 30.08.2016Подход к проектированию интеллектуальной транспортной системы, основанного на паттернах проектирования. Особенности паттернов проектирования разных уровней, способ их применения в интеллектуальной транспортной системе. Интеграция геоинформационных систем.
статья, добавлен 28.01.2020Основные цели и задачи информационной поддержки процессов контроля в условиях единой информационной среды предприятия и управления PDM-системой. Анализ эффективности мероприятий по эффективной организации данной поддержки, выполняемых системой контроля.
статья, добавлен 06.05.2018Основная идея алгоритма муравьиного алгоритма - моделирование поведения колонии муравьев. Разработка программы, реализующей модифицированную модель муравьиного алгоритма. Адаптация муравьиного алгоритма к различным графовым задачам, его эффективность.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ метода сокрытия информации "наименьший значащий бит" на основе разработанной программной реализации. Исследование параметров алгоритма, как соотношения размера скрываемой информации к размеру стеганоконтейнера, а также времени работы алгоритма.
статья, добавлен 16.02.2020Задача дискретной математики о разбиении множества. Графовое представление связей между объектами. Анализ и тестирование алгоритма построения кратчайшего остовного дерева для ориентированного графа на основе решения задачи линейного программирования.
методичка, добавлен 15.01.2018Сущность распознавания различных типов фигур технического анализа на графиках биржевого курса валютных пар. Изучение наиболее распространенных паттернов. Анализ параметров реализации сети Хопфилда, используемой для нахождения схожих образов между собой.
статья, добавлен 14.05.2017Сравнительный анализ алгоритма искусственной пчелиной колонии и гибридного алгоритма искусственной пчелиной колонии с гравитационным алгоритмом. Анализ производительности работы алгоритмов на основе функций Розенброка, Гривонка, Растригина, Швефеля.
статья, добавлен 30.04.2018В рамках парадигмы "умного транспорта" внедряются технологии, обеспечивающие бесперебойную связь между транспортными средствами и инфраструктурой, для улучшения организации движения и оптимизации дорожного движения. Проведен анализ современных трендов.
статья, добавлен 09.12.2024- 61. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Поиск координат определенных точек кривошипно-шатунного механизма в данный момент времени. Расчет кинематических характеристик скорости точки. Решение задачи в аналитическом и графическом виде. Создание проекта на языке Delphi и в среде MathCAD.
курсовая работа, добавлен 11.07.2014Общие подходы к пространственно-временному математическому моделированию траекторий движения мобильных объектов. Эффективность применения этих подходов в системах мониторинга и быстродействие их основных алгоритмов. Результаты вычислений распределений.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие точного предписания, определяющего последовательность действий для получения требуемого результата из исходных данных. Характеристика языка блок-схем, создание алгоритма. Процесс решения задачи как последовательное выполнение простых шагов.
реферат, добавлен 12.06.2011Характеристика языка программирования "Delphi". Разработка и тестирование программы демонстрации движения математического маятника. Проектирование окна для вывода информации, кнопки запуска и остановки маятника, поля для ввода параметров движения.
курсовая работа, добавлен 01.04.2014Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Проблема разработки универсальных методов, пригодных для обработки информации. Оценка возможности использования модифицированного алгоритма кластеризации в задаче опорно-двигательного аппарата. Анализ и описание основных этапов алгоритма Хамелеон.
лекция, добавлен 30.01.2016- 68. Разработка и анализ алгоритма сортировки посредством выбора на основе разработки шаблона функции C++
Анализ существующих методов сортировки, обоснование результатов тестирования рассматриваемого алгоритма, исследование приоритетов данного алгоритма и методов его реализации, разработка шаблонов функций C++, сортировка данных посредством простого выбора.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012 Знакомство с достоинствами применения вейвлет-анализа для осуществления компрессии мультимедийной информации. Рассмотрение основных особенностей и способов статических изображений, аудио и видео потоков. Общая характеристика алгоритма JPEG-компресии.
статья, добавлен 29.01.2019Назначение и цели создания продукта. Характеристика объектов автоматизации. Требования к программному обеспечению. Требования к системному обучению. Порядок контроля и приёмки системы. Структурная схема алгоритма. Инструкция по использованию программы.
реферат, добавлен 04.01.2015Изучение работы нечеткой системы типа синглтон. Оценка работоспособности алгоритма идентификации рядом имитационных экспериментов с изменением параметров алгоритма. Сравнительный анализ полученных результатов с аналогами на примере муравьиной колонии.
статья, добавлен 18.01.2018Перечень объектов, которые нуждаются в защите на предприятие. Основные цели охраны руководства и персонала предприятия -- обеспечение их личной безопасности в повседневных условиях и при возникновении чрезвычайных ситуаций. Структура службы безопасности.
курсовая работа, добавлен 30.05.2022Синтаксический разбор текста по заданной грамматике с построением дерева разбора. Назначение таблицы идентификаторов. Метод упорядоченного списка. Назначение лексического анализатора. Процесс программирования работы недетерминированного МП-автомата.
контрольная работа, добавлен 12.01.2014Машинное обучение для задачи выявления паттернов поведения пользователя в рекомендательных системах. Суть подхода к разработке модели признаков для задачи формирования предсказаний в рекомендательной системе с учетом паттернов поведения пользователя.
дипломная работа, добавлен 27.08.2020Анализ ранжировки функциональных нагрузок элементов системы экологического мониторинга. Разработка системы на основе выбранных структурных компонент методом генерации ее вариантов, исходя из анализа функциональных нагрузок, методом экспертных оценок.
статья, добавлен 01.07.2013