Анализ кинематических паттернов точностных движений руки в условиях отсутствия зрительного контроля на основе проприоцептивно заданной цели в экзоскелете
Проприоцепция - чувство относительного положения частей тела и их движения, которое необходимо для осуществления повседневных действий. Характеристика основных элементов алгоритма разделения движения на баллистическую и корректировочную составляющие.
Подобные документы
Общая схема эволюционной стратегии (ЭС). Способы построения метамоделей, их интеграция в эволюционные алгоритмы. Изучение трех стандартных тестовых функций для выявления преимуществ алгоритма ЭС на основе нейросетевых метамоделей в сравнении с другими ЭС.
статья, добавлен 18.01.2018Исследование модификации алгоритма муравья для решения задач комбинаторной оптимизации. Влияние начальных параметров алгоритма (количество феромона, видимость, коэффициент испарения) на результат работы алгоритма. Роль модификация алгоритма ACS.
статья, добавлен 28.01.2019Определение сущности графа. Ознакомление с процессом вывода на экран суммарного веса ребер, через которые проходит путь. Характеристика особенностей алгоритма Дейкстры. Изучение и анализ методов проверки на корректность введенных данных в программе.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Создание информационной системы для деканата факультета. Разработка приложения для учета движения контингента и контроля знаний студентов. Выбор модели представления данных. Описание функциональных возможностей программы и пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016- 80. Особенности работы отдела технического обслуживания и ремонта компьютерной техники ОАО "Читаэнерго"
Анализ программного обеспечения, которое установлено на рабочих станциях ОАО "Читаэнерго". Методика осуществления контроля за техническим состоянием компьютерной техники. Технология обжима сетевого кабеля. Порядок сборки системного блока компьютера.
отчет по практике, добавлен 20.03.2015 Особенности проведения процедуры вычисления минимального кода в заданной строке с помощью программы, сравнивающей введенные коды до enter. Описание алгоритма действия программы и ее некоторых подпрограмм. Разработка ее текста и ряда основных команд.
контрольная работа, добавлен 19.12.2018Презентация нового алгоритма параллельной предварительной обработки таблиц, основанного на теории приближенных множеств. Решение обобщенной задачи разбиения значений качественных и количественных атрибутов в условиях отсутствия некоторых значений.
статья, добавлен 17.01.2018Рассмотрение задачи разделения сигналов из аддитивной смеси по принадлежности источникам и компенсации искажений, вносимых в них информационными каналами. Применение алгоритмов на основе нерекурсивной, рекурсивной и адаптивной многоканальной фильтрации.
статья, добавлен 31.08.2018- 84. Осуществление расчета начисления сдельной заработной платы по табельным номерам с помощью MS Access
Организационно–экономический смысл задачи. Описание входной информации и методы её контроля. Характеристика структуры результирующего документа. Создание алгоритма решения задания. Особенности организации связей элементов в создаваемой базе данных.
контрольная работа, добавлен 08.02.2014 Рассмотрение примеров использования алгоритма Кнута-Морриса-Пратта. Изучение алгоритма нахождения подслова в слове, доказательство ограниченного числа действий. Исследование алгоритма Бойера-Мура, его возможности, примеры использования и исключения.
задача, добавлен 16.01.2010Основы биофизики организма человека. Структура поперечнополосатой мышцы, моделирование мышечного сокращения. Динамика движения крови в капиллярах. Анализ компьютерных систем тестирования по биофизике. Разработка алгоритма работы программы в среде Delphi.
дипломная работа, добавлен 23.01.2016Видеопоток как цифровое видео множество технологий записи, обработки, хранения и воспроизведения визуального или аудиовизуального материала в цифровом представлении. Разработка программного обеспечения, способного определить движения в видеопотоке.
курсовая работа, добавлен 09.10.2015Разработка многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления на основе принципа базисного решения и генетического алгоритма. Применение метода сетевого оператора для задачи синтеза системы стабилизации углового движения спутника.
автореферат, добавлен 31.07.2018Изучение понятия сегментации в видеоданных, как разделения изображения на области, которые его покрывают. Анализ метода, основанного на признаке движения, где осуществляется обработка видеопоследовательности и важным условием есть точность сегментации.
статья, добавлен 19.02.2019Описание фрагментов разбиения и их контрольных кодов. Разработка схемы устройства контроля: Блок контроля операндов, БКv. Описание блоков устройства контроля. Характеристика и этапы реализации алгоритма получения описаний, определение закономерностей.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Описание основных элементов и конструкций языка Visual Basic. Характеристика методов и способов решения задач, алгоритма и самой программы. Анализ заданий для практического закрепления теоретических знаний по программированию на языке Visual Basic.
учебное пособие, добавлен 15.04.2016Обозначение основных различий между машиной и человеком для осуществления рефлексии относительного будущего. Использование алгоритмов перебора для реализации искусственного интеллекта. Применение нейронных архитектур как средств реализации интеллекта.
статья, добавлен 18.03.2019Визуализация движения жидкости в реальном времени как одно из наиболее важных направлений для исследования и разработки в области компьютерной графики. Методика определения векторного дифференциального оператора Лапласа в трехмерном пространстве.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Применение метода конечных элементов для решения задачи обтекания тела вращения под нулевым углом атаки. Характеристика свойства приближения гладких функций интерполяционными многочленами. Расчет лапласиана скалярной функции в декартовых координатах.
учебное пособие, добавлен 09.01.2017Особливість розпізнавання моделі руки за допомогою зображення відзнятого з однієї камери без додаткових датчиків глибини або далекомірів. Розгляд методу отримання моделі руки з картини середовища на основі багаторівневої згорткової нейронної мережі.
статья, добавлен 09.08.2021- 96. Автоматизация учета движения кадров на складах бытовой химии г. Москвы ППП "Кадры". Текст программ
Разработка решения задачи "Двигай". Оптимизация расположения документации и средств управления на экране. Вид формы в режиме DesignTime и RunTime. Описание элементов управления на языке VB6. Изображение информации графически. Тексты основных программ.
реферат, добавлен 04.04.2013 - 97. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Особенности использования нейронной сети для стабилизации положения подвижных элементов в среде OpenAI. Знакомство с решением задачи стабилизации положения подвижных элементов в технических системах. Рассмотрение этапов проектирования нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Исследование метода анализа формальных понятий для поиска закономерностей. Характеристика способов отбора интересных паттернов. Выявление и проверка случайностей на устойчивость. Поиск закономерностей как множества переходов между клубами и лигами.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018- 100. Понятие алгоритма
Метод и порядок решения задачи. Разбивка процесса решения задачи на этапы. Основные признаки окончания процесса решения задачи. Общая форма записи алгоритма. Использование служебных слов для записи алгоритмов. Последовательность действий алгоритма.
презентация, добавлен 16.09.2013