Система керування роботом-маніпулятором
Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
Подобные документы
Порівняльна оцінка режимів роботи електромагнетних перетворювачів. Метод аналізу режимів роботи напівпровідникових вентильних електромагнетних перетворювачів напруги. Застосування тиристорних перетворювачів напруги для керування мотором постійного струму.
автореферат, добавлен 29.10.2015Оцінка кількісної надійності приводів із системами пневмомеханічного керування за методом структурних схем. Вплив механізмів на параметри збурення шляхом зміни їх математичних очікувань. Визначення непорушності по відношенню до міцності конструкції.
статья, добавлен 30.01.2017Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Розробка моделі коректованих гірокомпасів на базі динамічно настроюваних гіроскопів. Вивчення особливостей похибок КГК, зумовлених відмінностями кінематики карданового підвісу. Дослідження динаміки КГК типу "Круїз" із змінною структурою контуру керування.
автореферат, добавлен 12.07.2014Теорія керування перетворювачами електроенергії з метою оптимізації її споживання електротехнічним обладнанням на базі поєднання методів динамічного програмування і нечіткої логіки. Аналіз та складання еквівалентних схем фотоелектричної батареї.
автореферат, добавлен 12.07.2014Специфіка регулювання нагрівання й охолодження приміщення. Розробка засобів автоматичної підтримки заданої температури без участі людини. Класифікація, параметри та критерії вибору кліматичної техніки. Переваги використання контролерів сімейства Arduino.
статья, добавлен 15.12.2017- 57. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Побудова рекурентних алгоритмів виявлення змінення властивостей об'єктів керування, заснованих на методі множинної ідентифікації, їхні властивості, виявлення областей їх найбільш ефективного використання та вирішення з їхньою допомогою практичних задач.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Властивості систем автоматичного керування. Побудова лінійних цифрових частотно-залежних вторинних перетворювачів за рахунок розширення розрядної сітки та підвищення порядку передавальної функції перетворювача. Похибки при обмеженні розрядності.
автореферат, добавлен 10.08.2014Розробка математичних моделей і оцінка ефективності імпедансних елементів керування на базі узагальнених перетворювачів імітансу. Дослідження активних фільтрів на базі двозатворних польових структур Шоттки, придатних для інтегральних технологій.
автореферат, добавлен 29.09.2015Основные типы микроконтроллеров и их архитектура. Изучены теоретические сведения о платформе Arduino. Загрузка скетча в плату Arduino. Выбор и обоснование платформы Bootloader. Разработка и проектирования LED-cube на базе микроконтроллера Arduino Nanо.
курсовая работа, добавлен 11.03.2019Вибір оптимальних параметрів складних сигналів модемів каналів керування та раціональний розподіл енергетичних та частотних ресурсів сумісно діючих потоків повідомлень. Адаптація методики визначення показників ефективності модемів до режимів їх роботи.
статья, добавлен 29.01.2016Arduino как удобная платформа быстрой разработки электронных устройств. Составные платы Arduino: микроконтроллер Atmel AVR и элементы обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. Сборка термометра с LCD-дисплеем на платформе Arduino UNO.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Аналіз вібросигналів, їх інформативних складових і можливих методів виділення та перетворення для систем керування. Властивості шумової складової та обґрунтування можливості її придушення. Можливості формування керуючого сигналу, розробка засобів.
автореферат, добавлен 11.08.2014Метод синтезу композиційного мікропрограмного пристрою керування для реалізації у базисі гібридних FPGA. Використання псевдоеквівалентних операторних лінійних ланцюгів як джерела адреси для мікрокоманди. Зменшення складності схеми формування функцій.
статья, добавлен 25.11.2016Створення структур цифрових узгоджених фільтрів для систем керування збиранням інформації. Використання сигналів з розширеним спектром і засобів для їхнього дослідження. Розробка математичної і фізичної моделей та перевірка теоретичних результатів.
автореферат, добавлен 05.01.2014Проблеми аналізу та синтезу універсальних багатозначних комутаційних функціональних перетворювачів просторового типу, які мають внутрішнє спрямування на побудову нових поколінь високоефективних систем керування. Аналіз та синтез булівських структур.
статья, добавлен 29.01.2019Рассмотрение элементной базы для платы Arduino с целью автоматизировать процессы, протекающие в морских системах. Характеристика функций модулей отображения информации. Ознакомление с особенностями датчика температуры. Изучение процесса его подключения.
статья, добавлен 02.03.2018Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Розробка математичних методів, алгоритмів і інструментальних засобів для проектування топології багатошарових цифрових систем. Вирішення науково-практичного завдання підвищення ефективності основних систем автоматизації проектування топології МЕП.
автореферат, добавлен 30.07.2015Типова структура мікропроцесорного пристрою, арифметичні логічні пристрої, що використовуються в технології зв’язку. Схемна реалізація логічних елементів. Принцип дії мікропроцесорних систем, призначених для обробки даних чи керування процесами.
контрольная работа, добавлен 04.11.2019Особливості магнітомодуляційного методу з широтно-імпульсною модуляцією і компенсаційного методу безконтактного вимірювання постійних струмів. Вплив температури та механічних факторів на точність вимірювання постійних струмів, алгоритми зменшення похибок.
автореферат, добавлен 28.07.2014Створення структур цифрових узгоджених фільтрів для систем керування збиранням інформації з використанням сигналів з розширеним спектром. Спосіб одержання ATFM та BDSE структур. Процедура входження у синхронізм з використанням меншого обсягу пам`яті.
автореферат, добавлен 11.11.2013Рассмотрение разделов схемотехники и выявление отношения к схемотехники на основе социального опроса. Рекомендации по использованию плат Arduino в различной деятельности. Влияние схемотехники на повседневную жизнь и рост популярности конструктов Arduino.
статья, добавлен 25.02.2019Дослідження граничних значень цифрових систем передачі, які функціонують на базі існуючих кабельних ліній зв’язку, шляхом модернізації моделі та раціонального вибору лінійних сигналів. Побудова ефективних цифрових систем передачі на базі xDSL технологій.
автореферат, добавлен 28.10.2015Підвищення тривалості польоту безпілотного літального апарату шляхом мінімізації енергоспоживання електроприводів. Застосування програм комп’ютерного моделювання для розробки системи керування квадрокоптера. Вимірювання та уточнення параметрів двигуна.
статья, добавлен 23.10.2020