Система керування роботом-маніпулятором
Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
Подобные документы
Розробка комплексу програм для розв’язання задач оцінки обстановки і маршрутизації при техногенній аварії. Чисельна модель апроксимації поля розподілу агресивного середовища на місцевості. Оптимізація маршрутів евакуації і проведення аварійних робіт.
автореферат, добавлен 30.07.2014Збільшення швидкодії композиційних мікропрограмних пристроїв керування за рахунок зменшення середнього часу доступу до керуючої пам'яті. Комплексний аналіз основних архітектур кеш-пам'яті, що використовуються у сучасних обчислювальних пристроях.
автореферат, добавлен 28.06.2014Керування амплітудно-фазовим розподілом збуджуючих струмів в елементах дугової антенної решітки. Математична модель модифікованого плоского спірального антенного елементу. Методи амплітудного керування параметрами поляризації поля випромінювання.
автореферат, добавлен 14.08.2015Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
автореферат, добавлен 16.10.2013Методи розрахунку потенціалів, напруженості поля та траєкторій електронів і заряджених іонів з врахуванням потенціалів електродів та мікронерівностей поверхні мікрокатоду. Розробка і верифікація топології схеми керування, інтегрованої з мікрокатодом.
автореферат, добавлен 14.08.2015- 81. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Поняття випадкового стаціонарного акустичного поля. Відновлення полігармонічних акустичних полів у закритих приміщеннях за дискретними вимірюваннями. Обґрунтування і практична реалізація концептуального вирішення акустичних випробувальних установок.
автореферат, добавлен 05.01.2014- 83. Модулі мереж SDH
Функціональні модулі мереж SDH, синхронні мультиплексори. Види топологій: коміркова, зіркоподібна, шинна і кільцева. Методи підвищення відмовостійкості синхронних потоків. Загальна характеристика мережного керування SDH, локальна комунікаційна мережа.
реферат, добавлен 06.03.2011 Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Область применения платформы Arduino, состоящей из двух основных компонентов: плата ввода-вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring. Устройство и возможности платы. Описание портов, работающих как аналоговые входы, платформы Arduino.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Підвищення ефективності автоматизованого проектування напівпровідникових перетворювачів електроенергії. Принципи побудови аналогових макромоделей силових елементів і пристроїв систем керування. Макромоделювання силової електроніки "Перетворювач".
автореферат, добавлен 29.08.2014Рассмотрены датчик DHT11 и электронный набор Arduino, предназначенные дл измерения температуры и относительной влажности окружающего воздуха. Схема подключения датчика DHT11. Установка дополнительной библиотеки DHT для работы с датчиком в среде Arduino.
статья, добавлен 27.02.2019Двигуни та генератори як основні енергоперетворювальні пристрої в технологічних об’єктах. Характеристика ключових елементів теорії автоматичного керування. Класифікація систем управління робочим органом в залежності від виду застосованого приводу.
контрольная работа, добавлен 17.07.2015Аналіз методології часткової динамічної реконфігурації компанії, що реалізована на базі широко використовуваних розробниками стандартних засобів проектування цифрових пристроїв на ПЛІС. Особливості створення мікросхем сімейств на базі програми Virtex 4.
статья, добавлен 29.08.2016Аналіз системи забезпечення безпеки в інформаційній сфері держави, розроблення моделей та методів захисту інформаційних систем. Основні завдання захисту інформації. Побудова моделі впливів на інформацію, оцінки її вразливості, модель нейтралізації загроз.
статья, добавлен 27.09.2021Методика адаптивного керування пропускною здатністю стільникових радіомереж. Підвищення їх ефективності на основі орбітальних ретрансляторів. Організація абонентського та пріоритетного радіоканалу в конкурентних умовах. Розрахунок основних параметрів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Аналіз способу динамічної адаптації пропускної здатності віртуальних каналів транспортної мережі операторів зв’язку. Розробка методу диференційованого мультипотокового керування трафіком, який реалізує гнучкий механізм управління мережевими ресурсами.
статья, добавлен 24.09.2016Оцінка за допомогою імітаційного моделювання впливу на характеристики супутникової телекомунікаційної системи повного переносу механізму DAMA з центру керування мережею на борт супутникової платформи. Загальна схема обміну службовими повідомленнями.
статья, добавлен 29.09.2016Призначення функціональних підсистем абонентського і лінійного доступу. Функціональні підсистеми сигналізації і керування. Місце і роль цифрових систем комутації у сучасній інфраструктурі телекомунікації. Архітектура спільноканальної сигналізації.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Особливість здійснення зчитування поштових індексів. Аналіз систем автоматизованого оброблення одиниць пошти. Побудова мінімальної послідовності поворотів карток та розташування міток. Характеристика алгоритму керування автоматичним поворотом конвертів.
лекция, добавлен 21.07.2017Аналіз температурно-часових характеристик процесу термообробки монокристалів напівізолюючого нелегованого GaAs з різною стехіометрією й структурою дислокацій. Розробка технологічних режимів керування електрофізичними параметрами епітаксійних шарів GaAs.
автореферат, добавлен 30.07.2015Виведення рівняння стану досліджуваних електромагнітних пристроїв за наявності накопичувачів та з урахуванням нелінійностей намагнічування. Розробка методики застосування моделі чутливостей до початкових умов для аналізу ферорезонансних режимів.
автореферат, добавлен 07.03.2014Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Розгляд функцій SIP протоколу для встановлення, зміни та припинення сесій з одним чи декількома учасниками в CDMA мережах. Розробка математичного апарату моделі станів протоколу ініціалізації. Удосконалення алгоритму керування сигнальним трафіком.
статья, добавлен 29.01.2016Проект мікропроцесорної системи обробки даних на базі мікроконтролеру AtMega8515. Розробка структурної а принципової схем МПС. Розподіл адресного простору блоку індикації цифрових і аналогових каналів. Програмування алгоритму роботи матричної клавіатури.
курсовая работа, добавлен 05.10.2016