Система керування роботом-маніпулятором
Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
Подобные документы
Дослідження питань створення швидкодіючих електроприводів із безпосереднім цифровим керуванням. Розробка та обґрунтування засобів технічної реалізації комбінованих за задавальним впливом багатократних цифрових систем регулювання швидкості та положення.
автореферат, добавлен 23.11.2013Правила структурного перетворення. Передаточна функція системи по збуренню, для сигналу помилки від задаючої дії, для сигналу помилки від збурення. Оцінка якості керування початкової системи. Розрахунок коректуючого пристрою. Аналіз нелінійної системи.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012Порівняльний аналіз методів побудови сучасних систем управління телекомунікаційними мережами. Огляд основних показників якості, необхідних для реалізації оптимального проектування системи. Розробка математичної моделі, яка характеризує режими системи.
автореферат, добавлен 25.02.2015Методи синтезу номінальних моделей, методологія вирішення задач робастного спостереження та керування динамічними об'єктами в умовах невизначеності збурень. Умови існування досяжних НМ. Структури асимптотичних ітераційно-інверсних спостерігачів.
автореферат, добавлен 24.06.2014Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Изучение метеорологических данных о температуре, влажности воздуха и других физических характеристиках атмосферы. Анализ динамики изменения состояния погоды. Рассмотрение особенностей проектирования портативной метеостанции на платформе Arduino.
статья, добавлен 27.02.2019Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Аналіз методів і моделей для оцінки ризику експлуатації технічних систем. Розробка моделі обчислювальної підсистеми та моделі навігаційної підсистеми безпілотного літального апарата. Автоматизація процедур отримання оцінки ризику експлуатації системи БЛА.
автореферат, добавлен 30.03.2016Аналіз функцій мікропроцесорного терміналу. Огляд особливостей роботи аналогових струмових входів напруги пристроїв. Переваги та недоліки мікропроцесорного терміналу шафи керування обігрівом тунелів метрополітену. Сервісний інтерфейс для обліку даних.
статья, добавлен 26.07.2016Дослідження теорії побудови високоефективних комбінованих систем енергоживлення автономних електротранспортних засобів. Визначення поточного ступеня заряду джерел живлення. Особливості процесу організації керування комбінованими системами енергоживлення.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз моніторингу телекомунікаційних систем та приклади побудови систем контролю вимірювань. Особливості використання базового модуля збору інформації на базі АСТС з різним програмним забезпеченням і з єдиним центром обробки інформації про стан мережі.
статья, добавлен 29.01.2016Розв’язання задач про прийом звукових хвиль для випадку повного електродування активної поверхні перетворювача. Аналітичний розв'язок для основних фізичних полів з врахуванням зв`язаності системи "робоче середовище–оболонка–внутрішнє середовище".
статья, добавлен 29.07.2016Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания, дискретные сигналы и методы их преобразования. Особенности акустической фонетики, обработка речевого сигнала во временной области, реализация функции распознавания голосовых команд.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013- 115. Організація роботи групи серверів для забезпечення потреб розподіленої системи тарифікації послуг
Аналіз процесу керування роботою систем онлайн тарифікації послуг. Розробка методу регулювання кількості обслуговуючих вузлів, який застосовується для поточної перевірки достатності ресурсів і дозволяє проводити оцінку динаміки вхідного навантаження.
статья, добавлен 28.02.2017 Реалізація такої мережевої архітектури, у якій логіка керування трафіком видалена зі складу програмного забезпечення маршрутизаторів та комутаторів і оформлена у вигляді окремої логіки централізованого управління мережею. Програмно конфігурованої мережі.
статья, добавлен 01.09.2021Особливості та переваги програмованих логічних інтегральних схем в цифрових пристроях. Основні підходи до розробки систем на кристалі та реалізація RISC-ядра з набором інструкцій ARMv2 на базі програмованої логічної схеми Cyclone III фірми Altera.
статья, добавлен 13.10.2016Дослідження граничних значень характеристик цифрових систем передачі, які функціонують на базі існуючих коаксіальних кабельних ліній зв’язку. Вивчення і характеристика дослідних та серійних зразків цифрових систем передачі на базі xDSL технологій.
автореферат, добавлен 25.08.2014Дослідження структури моделі МОН-транзистора яка впливає на точність розрахунку параметрів моделі субмікронних розмірів, послідовності її вбудовування в САПР схемотехнічного проектування, перевірка на вірність за допомогою порівняльного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 120. Моделі, методи та компоненти для комп’ютерних систем пожежних сигналізацій на базі технології ZigBee
Підвищення ефективності роботи пожежних сигналізацій шляхом вдосконалення бездротових комп’ютерних систем пожежних сигналізацій за рахунок розробки нових моделей, методів та компонентів стельових та настінних сигналізацій на базі технології ZigBee.
автореферат, добавлен 30.07.2015 Исследование автоматической системы охранной сигнализации на базе контроллера Arduino. Устройство и принцип работы датчика движения. Технические характеристики датчика вибрации. Схема подключения датчиков к контроллеру. Программное обеспечение платформы.
статья, добавлен 17.02.2019Метод ситуаційного управління реального часу на базі багаторівневих моделей подання статичних і динамічних характеристик ситуацій. Визначення набору операцій побудови фрагментів ситуацій шляхом знаходження нечітких множин, індуційованих відображенням.
автореферат, добавлен 05.01.2014Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Основні причини недостатньої надійності телекомунікацій України, формування у загальному вигляді проблеми підвищення їх надійності. Розгляд існуючих загальних підходів до розв'язання цієї проблеми у світі, а також особливості її розв'язання в Україні.
статья, добавлен 28.02.2017Використання сигналів покриття стільникових телефонних та інтернет-мереж, радіомовлення та телебачення для забезпечення виявлення повітряних цілей. Технічна реалізація антен та приймачів напівактивної радіолокаційної системи, їх переваги та недоліки.
статья, добавлен 03.05.2021