Обработка и анализ результатов ГНСС–измерений при навигации БПЛА
Требования, предъявляемые к навигации беспилотных летательных аппаратов. Анализ взаимного расположения матрицы фотоаппарата и антенны геодезического приемника. Методика постобработки и уравнивания спутниковых измерений в программном комплексе Justin.
Подобные документы
Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.
презентация, добавлен 09.03.2015Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016Системное влияние эффектов рефракции на результаты измерений, осуществляемых с помощью электромагнитных волн, прошедших тропосферу и ионосферу Земли. Анализ роли эффектов в формировании погрешности измерений для навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 14.07.2016Метод обработки и представления результатов однократных измерений на примере измерения сопротивления реостата. Сравнение измерения сопротивления реостата с помощью электромагнитных приборов и с применением вольтметра магнитоэлектрической системы.
лабораторная работа, добавлен 28.08.2015Система беспроводной зарядки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Влияние атмосферы на распространение лазерного излучения. Основные параметры турбулентности для вертикальной траектории. Использование адаптивной оптической системы без обратной связи.
презентация, добавлен 29.10.2019Обзор развития беспилотных летательных аппаратов. Выполняемые ими функции. Сканирующие устройства и траектории сканирования. Использование тепловизоров для снятия тепловых карт местности, их отличие от аэрофотоснимков. Краткое описание принципа их работы.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Перспектива развития и использования беспилотных летательных аппаратов. Роль БПЛА в сферах деятельности, связанных с риском для жизни человека. Технические решения по построению беспилотника. Функциональная схема радиоэлектронной системы квадрокоптера.
статья, добавлен 03.05.2023Инфраструктура радиотехнической системы ближней навигации на территории СНГ. Порядок определения в РСБН местоположения судна. Варианты полета летательного аппарата по линиям заданного пути. Требования к РСБН для обеспечения боевых действий авиации.
статья, добавлен 10.03.2018Назначение радиосвязного оборудования. Способы радиолокации. Конструкция и органы управления автоматического радиокомпаса. Принцип работы аппаратуры ближней и дальней навигации. Перспективы развития радиоэлектронного оборудования летательных аппаратов.
курс лекций, добавлен 21.10.2013Анализ систем автоматизации посадки летательных аппаратов. Ограничения пространственно- и частотно-разнесенной фазовой системы слепой посадки ЛА. Разработка бортового цифрового приемника в ПЛИС/FPGA. Создание файлов конфигурации его базовых узлов.
автореферат, добавлен 27.03.2018Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Услуги спутниковой связи, вещания, навигации и мониторинга как важный элемент телекоммуникационного рынка. Общая характеристика основных направлений Глобальной навигационной спутниковой системы. Знакомство с особенностями рынка спутниковых услуг.
дипломная работа, добавлен 30.01.2017Общие принципы построения спутниковых навигационных систем и формирования сигналов в них. Принцип устройства автоподстройки частоты и формирования кодов. Методы измерений при применении спутниковых навигационных систем. Рассмотрение возможных альтернатив.
дипломная работа, добавлен 05.10.2013Оценка качества измерений с использованием неопределенности измерений и показателя точности (прецизионности и правильности). Обеспечение качества результатов измерений испытательной лаборатории на примере измерения технического светового выхода.
статья, добавлен 14.07.2016Основные требования к антенным устройствам системы спутниковой связи. Анализ основных характеристик антенн земных станций. Требования к антенным системам искусственных спутников Земли. Общие сведения, элементы и принцип действия зеркальной антенны.
контрольная работа, добавлен 14.08.2015Псевдодальномерный способ определения координат. Определение пространственного места самолета по трем поверхностям положения. Принципы работы спутниковых навигационных систем (СНС). Функциональные дополнения СНС, характеристика бортового оборудования.
реферат, добавлен 25.05.2017Использование системы спутниковой навигации. Принципиальная электрическая схема маяка Bluetooth. Особенность исследования стабилизатора напряжения и усилителя мощности сигнала. Анализ изучения интерфейса приложения. Определение параметров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Сущность относительного метода позиционирования. Порядок обработки результатов, журнал рекогносцировки и спутниковых наблюдений. Отчет обработки спутниковых наблюдений. Процесс проведения полевых измерений статикой. Минимально ограниченное уравнивание.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2012Задача нахождения амплитудно-фазовых распределений по данным измерений создаваемых антенной электромагнитных полей в ближней зоне. Рассмотрение задачи нахождения апертурного распределения антенны по данным измерений в области ближнего излученного поля.
статья, добавлен 05.11.2018Анализ содержания современной теории измерений. Сущность аналогового и цифрового представления информации. Рассмотрение динамических характеристик цифровых средств измерений. Первичная цифровая обработка данных в канале аналого-цифрового преобразования.
учебное пособие, добавлен 25.04.2014Варианты обеспечения точных заходов на посадку посредством спутниковой навигации. Функции, структура, тенденции развития и проблемы разработки контрольно-корректирующих станций. Требования к погрешностям определения местоположения воздушных судов.
статья, добавлен 17.01.2015Характеристики двухзаходной полусферической спиральной антенны с учетом реальных условий эксплуатации в качестве антенны аварийного радиобуя, который служит для пеленгации поисково-спасательными силами терпящих бедствие плавсредств, летательных аппаратов.
статья, добавлен 11.07.2013Понятие и сущность средств измерений, их описание, отличительные черты и использование. Классификация средств измерений, их метрологические характеристики. Поверка и сертификация средств измерений, мера физической величины и измерительные приборы.
реферат, добавлен 02.07.2015