Обработка и анализ результатов ГНСС–измерений при навигации БПЛА
Требования, предъявляемые к навигации беспилотных летательных аппаратов. Анализ взаимного расположения матрицы фотоаппарата и антенны геодезического приемника. Методика постобработки и уравнивания спутниковых измерений в программном комплексе Justin.
Подобные документы
Экспериментальное исследование передающей аппаратуры радиолокатора с синтезированной апертурой. Особенности его установки на малогабаритные беспилотные летательные аппараты. Обзор проблем электромагнитной совместимости и обратных связей в пространстве.
статья, добавлен 30.10.2018Описание материалов и фотографического качества аэрофотосъемок, получаемых с беспилотных летательных аппаратов, снабженных цифровыми камерами. Изложение особенностей проведения фотограмметрических работ при составлении топографических карт и планов.
статья, добавлен 02.08.2021Устройство и работа ферритового антенного переключателя. Устройство балансных преобразователей частоты радиолокационной системы (РЛС). Достоинство балансных преобразователей частоты РЛС. Механизм вращения антенны. Принцип действия спутниковой навигации.
контрольная работа, добавлен 16.09.2014Определение координат по кодовым псевдодальностям. Решение системы уравнений при абсолютном определении по псевдодальностям. Оценка точности результатов уравнивания с помощью коэффициента потери. Расчет координат абсолютным методом по фазовым измерениям.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Разработка методов морфологической обработки данных аэросъемки методикой выделения и распознавания цифровых параметров наземных объектов на примере лесных территорий на основе использования морфологического анализа, сегментации и метода водораздела.
статья, добавлен 11.03.2018Метод расчёта сопротивления антенны при произвольном амплитудно-фазовом возбуждении. Оптимизация формы излучателя. Увеличение точек возбуждения и выбор оптимальных мест их расположения. Разработка широкодиапазонного устройства возбуждения антенны.
статья, добавлен 19.08.2013Разработка методов построения бортовых и наземных антенн, обеспечивающих повышение потенциала средств радиосвязи для малоразмерных дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. Построение некогерентных антенных решеток в качестве бортовых антенн.
дипломная работа, добавлен 27.03.2018Потребительские спутниковые навигаторы. Определение GPS и ГЛОНАСС. Современное состояние спутниковых навигационных систем. Ближайшие перспективы GPS и ГЛОНАСС. Рынок услуг средств спутниковой навигации в России. Рынок телекоммуникационных спутников.
реферат, добавлен 29.05.2014Определение средств улучшения спектральной эффективности сигналов спутниковой навигации. Рассмотрение спектральных характеристик манипуляций с непрерывной фазой сигнала с памятью. Пример сигнала с памятью, составленного из чипов косинусоидальной формы.
статья, добавлен 30.10.2018Построение эмпирических распределений параметров элементов входного сопротивления. Идентификация законов распределения случайных величин. Особенность использования методов обнаружения и исключения систематической составляющей погрешности измерения.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019- 111. Обнаружение "точечных" объектов теплопеленгатором на основе матричного фотоприёмного устройства
Изучение способа обнаружения малоразмерных тепловых объектов на атмосферном фоне с помощью инфракрасных ОЭУ с широким полем зрения. Преимущества беспилотных летательных аппаратов. Получение бинарных изображения тепловых объектов на экраны мониторов.
статья, добавлен 27.02.2019 Принцип работы спутниковых антенн и область их применения. Описание преимуществ и недостатков антенн разных конструкций. Материалы для их изготовления. Наведение спутниковых тарелок на геостационарные спутники. Автоматическое сопровождение спутников.
реферат, добавлен 02.03.2024Рассмотрение правил вывода, в основу которых положена третья группа комбинаторных способов пространственно-временного усреднения результатов многократных измерительных преобразований m входных физических величин. Способы усреднения выходных величин.
статья, добавлен 27.07.2016Характеристика устройства и принципов работы блока обработки сигналов цифрового приемника GS 8302. Анализ схемы и методы нахождение неисправностей блока обработки сигналов цифрового приемника. Расчёт транзисторного ключа блока обработки сигналов.
курсовая работа, добавлен 22.04.2017Расчет расположения и размеров Г-образной антенны. Описание горизонтального и вертикального действия наклонной электрической силы в проводах Г-образной антенны. Построение диаграмм направленности антенны и расчет Г-образного несимметричного вибратора.
курсовая работа, добавлен 12.03.2020Задача сбора телеметрической информации с летательного аппарата и передача этой информации приемнику, где информация будет обрабатываться. Схемотехническое проектирование и программирование приемника и передатчика. Разработка программного управления.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018Понятие об измерениях, терминология и определения. Классификация методов измерений. Электронно-лучевые осциллографы. Общие свойства электромеханических приборов. Статистический метод измерения нелинейных искажений. Преобразователи электронных вольтметров.
учебное пособие, добавлен 06.04.2012Общая характеристика основных проблем возникновения паразитных обратных связей внутри корпуса блока радиолокатора с синтезированной апертурой. Знакомство с наиболее актуальными вопросами внедрения технических решений в беспилотные летательные аппараты.
автореферат, добавлен 30.10.2018Классификация цифровых измерительных приборов по методу измерений и форме представления показаний, по роду измеряемой величины и по способу получения данных. Описание современных средств контроля и измерений размеров изделий для машиностроения.
реферат, добавлен 13.04.2011Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Принципы построения спутниковых систем связи и действующие в спутниковом диапазоне частот помехи. Анализ характеристик направленной вибраторной антенны для беспроводного доступа абонента сотовой сети к станции сопряжения с сетью спутников-ретрансляторов.
статья, добавлен 30.12.2020Положение о Российской системе калибровки. Совокупность субъектов деятельности и калибровочных работ, направленных на обеспечение единства измерений в сферах, не подлежащих государственному метрологическому контролю. Калибровка средств измерений.
реферат, добавлен 01.10.2017Предмет и задачи метрологии. Критерии оценки степени доверия к приборам. Определение точности, погрешности и стабильности средств измерений. Методология проведения испытаний первичных преобразователей расхода и температуры. Сверка номеров Госреестра.
статья, добавлен 27.02.2017- 124. Методика измерения параметров объектов телекоммуникаций на основе технологии виртуальных приборов
Анализ методики измерения параметров объектов телекоммуникаций ОТК на основе технологии виртуальных приборов которая опирается на методику выполнения прямых измерений с многократными независимыми наблюдениями и основные положения обработки результатов.
статья, добавлен 15.08.2020 Проведение исследования способов автономного контроля целостности навигационных данных на предмет возможности их применения на борту беспилотных летательных аппаратов. Разработка способов на методах статистической теории радиотехнических устройств.
статья, добавлен 11.11.2018