Обработка и анализ результатов ГНСС–измерений при навигации БПЛА
Требования, предъявляемые к навигации беспилотных летательных аппаратов. Анализ взаимного расположения матрицы фотоаппарата и антенны геодезического приемника. Методика постобработки и уравнивания спутниковых измерений в программном комплексе Justin.
Подобные документы
Особенность оптимизации работы сельскохозяйственной техники с использованием GPS-навигации. Характеристика возможности применения бытового GPS-навигатора Garmin GPSMAP 276C для точного определения местоположения опрыскивателей и посевной техники.
статья, добавлен 15.12.2024Повышение точности измерений в промышленности как один из существенных резервов повышения качества продукции. Рассмотрение основных целей измерений. Характеристика методов повышения точности измерений, примеры использования информационной избыточности.
реферат, добавлен 15.07.2012Структура спутниковых радионавигационных систем. Характеристика метода спутниковых геодезических измерений "Глонасс", его применение в проектировании лесовозных автомобильных дорог, применяемый при геодезических изысканиях и составлении электронных карт.
дипломная работа, добавлен 19.03.2013Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Виды сканирования земной поверхности в радиолокаторе с синтезированной апертурой. Специфика определения навигационных данных. Моделирование алгоритма фильтрации погрешностей. Влияние ошибок навигационных измерений на работу авиационного радиолокатора.
реферат, добавлен 12.02.2020Рассмотрение метода траекторных измерений, использующего совместную обработку измерительной информации, полученной от полигонных средств внешнетраекторных измерений и специальной бортовой измерительной аппаратуры. Расчет значения весовых коэффициентов.
статья, добавлен 29.01.2019Объективные оценки результатов измерений коэффициента ошибок. Генераторы гармонических сигналов для измерения в каналах и трактах. Оценивание качества каналов тональной частоты методом шумовой загрузки. Характеристика измерения остаточного затухания.
контрольная работа, добавлен 30.11.2018Принципы организации проверки средств измерений на железнодорожном транспорте в устройствах автоматики и телемеханики. Способы рациональных, достоверных специальных измерений, методы технического диагностирования устройств и автоматизации измерений.
методичка, добавлен 03.08.2013Обзор классификационных признаков и видов средств измерений, метрологических характеристик, методов исследования в лабораторных условиях: организация метрологического контроля за использованием цифровых средств измерений, методы поверки, поверочные схемы.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Основные вопросы электрификации летательных аппаратов и их химические источники тока. Автоматическое регулирование напряжения авиационных генераторов и защита электроэнергетических систем. Светотехнические средства и электрообогревательное оборудование.
книга, добавлен 09.04.2011Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.
учебное пособие, добавлен 23.09.2013Оценка результатов измерений коэффициента ошибок при роботе телекоммуникационных систем. Назначение гармонических сигналов, их измерения, определение качества каналов тональной частоты методом шумовой загрузки. Измерения в цифровых системах передачи.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Сущность государственной геодезической сети. Общие сведения о геодезических сетях, их классификация. Принципы построения геодезической сети с использованием спутниковых технологий. Камеральная обработка измерений. Построение сети в Иркутской области.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Понятие скрытности систем. Предназначение бортовой радиотехнической системы (РТС). Особенности хаотических сигналов, обладающих признаками случайных процессов, направления их применения. Принцип измерения наклонной дальности РТС ближней навигации.
статья, добавлен 14.08.2016Обзор современных многофункциональных комплексов воздушной разведки местности и объектов на основе беспилотных летательных аппаратов. Строение мультикоптера с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
статья, добавлен 21.02.2018Методы поверки средств измерений. Классификация погрешностей в зависимости от эксплуатации приборов. Проведение поверки цифрового вольтметра Щ-304: технические данные, устройство, работа. Требования к образцовым и вспомогательным средствам измерений.
отчет по практике, добавлен 16.10.2020Обеспечение единства измерений в сфере государственного регулирования. Нормативные документы, допущенные к использованию на территории РФ. Сертификация - фактор обеспечения доверия. Нормативная база государственной системы обеспечения единства измерений.
контрольная работа, добавлен 29.05.2010Воздействие местоположения калибровочных антенн корреляционно-фазовых пеленгаторов с параболическими приемными антеннами на невязку точной и промежуточной шкал пеленгатора. Особенность выявления лучшего раскрытия неоднозначности фазовых измерений.
статья, добавлен 30.10.2018На основе численного решения гиперсингулярных интегральных уравнений определение распределения электрического поля в двух главных плоскостях однозеркальной антенны в ближней зоне смоделированого с помощью датчика в виде электрического вибратора.
статья, добавлен 04.11.2018Моделирование методов компенсации ошибок измерений лазерного дальномерного устройства. Состав и функции блоков имитационной модели, зависимость коэффициента управления усилением от уровня шума. Ошибки измерений лазерного дальномерного устройства.
статья, добавлен 19.06.2018Определение координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны, размещенной на подвижном объекте воздушного базирования. Поиск местоположения летательных аппаратов по результатам азимутально-угломестной пеленгации источников радиоизлучения.
доклад, добавлен 02.04.2019Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).
статья, добавлен 30.04.2018Характеристика систем управления. Работы по использованию средств радиотехники для управления на расстоянии. Разработка беспилотных летательных аппаратов. Характеристика радиоуправления летательными аппаратами. Характеристика способов управления полетом.
реферат, добавлен 22.12.2012Точность - качество измерений, отражающее близость их результатов к истинному значению измеряемой величины. Потребность в наличии дополнительного источника питания для задания тока через датчик - одно из важных недостатков термометров сопротивления.
контрольная работа, добавлен 09.12.2021