Построение и исследование подсистемы планирования траектории перемещения для системы управления автономным подводным аппаратом
Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
Подобные документы
Машины непрерывного транспорта и их предназначение для перемещения порошкообразных, сыпучих, мелкокусковых и штучных грузов непрерывным потоком на небольшие расстояния по определенной траектории. Охрана труда и техника безопасности при эксплуатации.
реферат, добавлен 24.05.2015Рассмотрение вопросов эффективности энергосбережения в лесосушильных камерах. Исследование автоматизации процесса сушки пиломатериала. Возможность автоматического регулирования системы управления основными параметрами с помощью микроконтроллера.
статья, добавлен 03.06.2021Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Методы проектирования рычажного механизма. Построение диаграммы перемещения ползуна. Синтез трехступенчатого редуктора с планетарной передачей. Алгоритм подбора чисел зубьев колес редуктора. Построение диаграмм перемещения и аналога скорости толкателя.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
статья, добавлен 20.07.2018Решение задачи терминального управления геостационарным аппаратом в дискретной постановке. Разработка трёхшагового алгоритма терминального управления периодом, эксцентриситетом и долготой стояния с помощью двигателя малой тяги. Аналитические выражения.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ структурной схемы плоского рычажного механизма с двойным ходом ползуна. Графоаналитический и графический методы кинематического исследования. Построение планов механизма и скоростей. Построение диаграммы перемещения. Синтез зубчатого зацепления.
реферат, добавлен 06.06.2022Бортовые системы управления воздушными судами как эргатические системы, необходимой составной частью которых является "человек". Характеристика процесса управления воздушным судном. Использование средств автоматизации на различных этапах полета.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Влияние искривленных и вращающихся осадительных поверхностей на траектории перемещения частиц различной плотности под воздействием воздушного потока. Определение наиболее рациональных условий пневматического обогащения минералов разной плотности.
автореферат, добавлен 02.12.2017- 35. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
статья, добавлен 27.11.2018Раскрытие сути метода конечных элементов (метод Ритца). Определение траектории перемещения, формоизменения, изменения температуры и характеристик напряженно-деформированного состояния элемента. Приведение примера разбиения трехмерного объекта на элементы.
статья, добавлен 28.08.2014Основные предпосылки к созданию адаптивных элементов вентиляционной установки. Регулирование производительности вентилятора изменением параметров лопастной системы. Сущность направляющего и жалюзийного аппарата осевого устройства для перемещения газа.
монография, добавлен 06.07.2016- 39. Автоматизация системы мониторинга и управления технологическим процессом в мебельном производстве
Определение необходимости разработки автоматизированной системы мониторинга и управления технологическим процессом во время разработки дальнейшего планирование производства. Методы оперативного планирования и управления производственными процессами
статья, добавлен 30.04.2018 Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Особенности перемещения тетрадей на транспортере подборочной машин под сенсором отбраковки. Проектирование системы распознавания страниц. Построение математической модели эталонной страницы. Разработка алгоритмов для функционирования сенсорной системы.
автореферат, добавлен 20.05.2018Осуществление автоматического управления техническим процессом как система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Многообразие исполнительных элементов для автоматического управления техническим процессом.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Характеристика основных функций оперативного планирования и диспетчерского регулирования, в процессе реализации которых принимаются решения по управлению производством. Анализ разработки информационной системы моделирования производственного процесса.
статья, добавлен 22.08.2020Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Получение насыщенного пара, регулирование уровня воды в баке - задача системы управления котла ДКВР 6,5-13. Определение оптимальных параметров традиционного пропорционально-интегрально-дифференциального управления регулятора методом Циглера-Никольса.
дипломная работа, добавлен 08.11.2018Анализ системы автоматического управления температурой в камерах трехзонной печи с алгоритмом ПИД-регулирования. Исследование учебного стенда, имитирующего работу трехзонной печи с регуляторами, который может работать под управлением SCADA-системы.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение задачи параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на основе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Определение оптимальных параметров регуляторов и развязывающих устройств.
статья, добавлен 16.10.2021Алгоритм диагностирования состояния токарных станков с ЧПУ, позволяющий выявить и компенсировать статические и динамические составляющие контурной погрешности траектории перемещения исполнительных органов. Настройка станочных параметров установки.
статья, добавлен 27.05.2018Описание установки для пучково-плазменных технологий формирования наноструктурированных поверхностных слоёв. Системы крепления и перемещения образцов в вакуумной камере, определение момента нагрузки на вал микродвигателя, выбор конструкции редуктора.
дипломная работа, добавлен 13.11.2014