Построение и исследование подсистемы планирования траектории перемещения для системы управления автономным подводным аппаратом
Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
Подобные документы
Основные показатели качества системы автоматизированного управления. Оценка точности воспроизведения управляющих воздействий. Применение вычислительных машин непрерывного и дискретного действий. Коррекция работы системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015- 77. Модель поведения автономного сценария в задачах управления распределенными информационными ресурсами
Разработка концептуальной модели автономного сценария. Классификация автономных сценариев на основе фреймовой структуры. Модель поведения автономного сценария в терминах теории конечных автоматов. Анализ структуры фрейма автономного сценария класса A.
статья, добавлен 30.05.2017 Планирование стратегии ремонтно-обслуживающих воздействий. Рассмотрение задачи выбора ремонтно-обслуживающих воздействий для элементов машинно-тракторного парка. Разработка алгоритма решения задачи на основе методов динамического программирования.
статья, добавлен 24.08.2020Изучение применения зубчатых механизмов и передач. Рассмотрение требований, выдвигаемых к ним. Проведение анализа и расчетов для изготовления привода перемещения столика микроскопа, обладающего малыми габаритами и массой. Схемы чертежей и спецификации.
курсовая работа, добавлен 21.01.2010Освоение методов и процедур решения типовой задачи оптимизации на основе модельного, натурно-модельного и натурного подхода на учебном примере. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014- 81. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017Поворот камеры рулевой машинкой. Анализ сочетаемости уровней факторов. Содержание оперативной концептуальной модели. Построение комбинационного плана. Определение факторного состава испытаний и нахождение соответствующих эмпирических зависимостей.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке при помощи цифрового регулятора. Области параметров управляющего устройства, обеспечивающие апериодический переходный процесс. Динамика систем управления при разной нагрузке.
статья, добавлен 29.04.2017Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Анализ динамики электропривода горизонтального перемещения грузоподъемного механизма методом моделирования. Переходные процессы в электрических цепях электродвигателя. Рассмотрение методики приведения параметров электрического привода к валу двигателя.
лабораторная работа, добавлен 06.01.2023Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Обоснование выбора прямоточной системы водоснабжения при применении регулируемого электропривода насосов, которое не имеет дополнительных резервуаров для создания давления, необходимых для пожарных целей. Необходимость внедрения адаптивного алгоритма.
статья, добавлен 20.05.2017Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Объемно-планировочные решения склада. Разработка мероприятий по повышению эффективности его функционирования. Определение потребностей в ресурсе для перемещения скомплектованных заказов. Проведение расчета дохода, прибыли и рентабельности склада.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015Дозатор как устройство, с помощью которого можно проводить перемещение материалов и контролировать их массу. Общая характеристика системы автоматизации управления ленточным дозатором. Анализ процесса проектирования автоматизированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 13.01.2020Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Комплексное изучение техники расчета силовой части электропривода. Обоснование выбора электрооборудования и проверка его по нагреву и перегрузочной способности. Обоснование выбора и расчет системы управления и определения параметров регуляторов привода.
курсовая работа, добавлен 25.04.2021- 100. Шток ЦБ100-4625017
Исследование системы управления заводом по производству гидросистем рулевого управления. Рассмотрение процесса изготовления штока гидроцилиндра трактора и его технологичности. Принципы управления качеством. Меры безопасности и охрана окружающей среды.
отчет по практике, добавлен 14.09.2014