Построение и исследование подсистемы планирования траектории перемещения для системы управления автономным подводным аппаратом
Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
Подобные документы
Создание опоры с малым моментом трения. Разработка стенда, с помощью которого можно было бы наглядно продемонстрировать принцип работы маховичной системы управления космическими аппаратом. Анализ существующих вариантов конструкций маломоментных опор.
статья, добавлен 28.03.2019Характеристика взаимодействия между режущими кромками инструмента и материалом обрабатываемой детали. Исследование механизма образования погрешностей от жесткости технологической системы. Определение величины упругого перемещения и деформации инструмента.
статья, добавлен 25.05.2017Обоснование модернизации линии по производству хлебобулочных изделий. Разработка структурной схемы автоматизированной системы. Выбор оборудования и основных технических средств системы управления. Подсистемы управления микроклиматом складских помещений.
дипломная работа, добавлен 17.06.2021- 104. Автоматическое управление температурным режимом в конвейерной сушилке для сушки керамических изделий
Выбор регулятора и определение параметров его настройки, контролируемых и сигнализируемых параметров, приборов и средств автоматизации. Исследование устойчивости системы. Структура и анализ качества регулирования системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016 Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Вырубка гидравлическим прессом, кривошипным прессом, фрезой и лазером. Описание работы узла подачи заготовки и узла перемещения лазера. Разработка кинематических схем узлов полуавтомата. Разработка структурной схемы системы управления полуавтоматом.
курсовая работа, добавлен 08.09.2013Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017Способы управления процессом перемещения грузов подъемно-транспортных механизмов. Обоснование выбора аппаратных средств. Расчет статических характеристик электропривода. Анализ эффективности шейпинг-фильтров. Математическая модель подъемного крана.
курсовая работа, добавлен 22.06.2023Обзор технологических комплексов вакуум-аппаратов периодического действия. Рассмотрение общих требований к сложным системам автоматизации производства. Структура управления вакуум-аппаратом периодического действия для промышленной кристаллизации сахара.
статья, добавлен 28.11.2016Автоматизация как одно из направлений научно-технического прогресса. Основные цели автоматизации технологических процессов и достижение этих целей посредством решения некоторых задач. Определение автоматизированной системы управления и ее задачи.
реферат, добавлен 23.12.2014Разработка проекта по модернизации системы управления процессом выделения фракции ароматических углеводородов из бензола на базе новых технических средств автоматизации. Расчет цифрового регулятора и технических параметров контроля и регулирования АСУ.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Назначения и область применения двигателя постоянного тока. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018Разработка системы управления конвейерной линией производства простых полиэфиров: схема технологического процесса, математическое моделирование и построение информационно-логической модели системы Rational Rose, расчет экономического эффекта внедрения.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009Работа электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Построение системы управления точного позиционирования скользящей части стола металлообрабатывающего станка. Построение в MatLab релейной схемы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Анализ алгоритмов построения траектории движущихся объектов на основе сегментации видеоданных. Разработка методов повышения эффективности алгоритмов сжатия, использующих адаптивную сегментацию, на основе нового алгоритма классификации сегментов по маске.
автореферат, добавлен 02.09.2018Создание лабораторной установки для моделирования процесса подачи упора. Изучение программы для управления двигателем. Разработка экрана оператора для управления системой. Особенность проведения инициализации мотора. Выбор режимов работы и перемещения.
статья, добавлен 06.05.2018Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Анализ измерительной системы плоского конденсатора. Моделирование резонансного усилителя. Проектирование синхронного детектора. Разработка микроконтроллерного модуля регистрации и функциональной схемы датчика. Расчет фильтра частот измерительного канала.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Создание единого информационного пространства эффективного управления. Рассмотрение задач и функциональных возможностей автоматизированной системы управления производством "Аэропорт", анализ ее влияния на эффективность и безопасность работы аэропорта.
статья, добавлен 10.12.2024Рассмотрение подходов к разработке системы управления шихтоподачей, описание контуров, позволяющих стабилизировать управление при дискретном контроле состава продуктов плавки медно-никелевого сырья в печи Ванюкова. Управление качеством продуктов плавки.
статья, добавлен 28.01.2020Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Выбор варианта системы автоматического управления котельной установкой. Характеристики и требования к ее размещению. Расчет энергопотребления системы, оценка уровня унификации. Составление схемы электрических проводов и размещения трубных проводок.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016