Расчёт промышленного робота-манипулятора
Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
Подобные документы
Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ необходимости ведения оперативного контроля и управления энергопотреблением промышленного предприятия. Цели проектирования и создания информационной системы энергопотребления фирмы. Особенность построения модели процессов предметной области.
статья, добавлен 22.08.2020Поиск координат определенных точек кривошипно-шатунного механизма в данный момент времени. Расчет кинематических характеристик скорости точки. Решение задачи в аналитическом и графическом виде. Создание проекта на языке Delphi и в среде MathCAD.
курсовая работа, добавлен 11.07.2014Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016Изучение средств автоматизации управленческого труда, используемых в организации. Обзор функциональной декомпозиции информационной системы промышленного предприятия. Анализ спиральной модели проектирования и ее преимуществ, процессов жизненного цикла.
реферат, добавлен 28.11.2011Рассмотрение основных этапов процесса программирования по Райли. Характеристика особенностей кодирования алгоритма. Анализ промышленного применения компьютеров и растущего спроса на программы. Изучение сущности жизненного цикла программного обеспечения.
реферат, добавлен 18.04.2015Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Поняття та внутрішня структура, призначення і функції програми Ехсеl, елементи інтерфейсу користувача та робота з ними. Створення баз даних в Мicrosoft Еxcel, етапи даного процесу, робота з записами та їх редагування, використання складних критеріїв.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Інформація та її основні види. Систематизація та узагальнення знань з інформатики. Вивчення можливостей графічного редактора Paint, його інструментів, палітри та меню. Пристрої комп'ютера, робота учнів з мишею. Створення об’ємних геометричних фігур.
разработка урока, добавлен 30.10.2018Розробка тестує програми на тему "Робота з рядками в мові С + +", оснащеної спеціальними можливостями, що надає користувачеві можливість пройти тест перевірки знань, отримати об'єктивну оцінку і надати результати тесту викладачеві в текстовому документі.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Поняття та сутність програми Microsoft Excel, її призначення та можливості. Введення та редагування даних в системі, форматування табличних даних. Робота з майстром функцій, сортування та фільтрація даних зведених таблиць, порядок введення формули.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Створення й оформлення документів. Введення і форматування тексту. Використання табуляторів і списків. Вставка малюнка в документ. Робота з таблицями. Створення і редагування формул. Вставка номерів сторінок та колонтитулів, робота з графічними об'єктами.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2013Основные причины, согласно которым подражательное поведение является одним из наиболее сложных с точки зрения технической реализации механизмов. Анализ особенностей построения семантической сети, реализующей реакцию робота на некоторую опасность.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ проведения цифровой трансформации предприятий оборонно–промышленного комплекса, основанной на активном использовании SMAC технологий (социальных, мобильных, аналитических и облачных технологий). Проблемы развития инструментов цифровой экономики.
статья, добавлен 30.10.2019Визначення теоретичної складової ймовірнісних автоматів теплиці як поля для переміщення робота. Характеристика створення програмного забезпечення, що дозволяє розраховувати шлях пересування приладу в просторі оранжереї із урахуванням імовірних перешкод.
статья, добавлен 30.01.2017Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Общая характеристика расчетной схемы динамической системы манипулятора. Знакомство с алгоритмом проектирования устройства для центрирования труб. Рассмотрение основных особенностей операционной системы Windows XP. Анализ продукта Matlab Code Generation.
контрольная работа, добавлен 13.01.2020Microsoft Windows як найбільш розповсюджена багатозадачна операційна система. Пуск і виключення Windows, робота з вікнами. Створення папок та ярликів, дії над об’єктами. Вилучення файлів, папок і ярликів. Робота з малюнками, блокнот, калькулятор.
реферат, добавлен 27.09.2017Создание однотипных задач по теоретической механике. Определение собственной угловой скорости, абсолютной угловой скорости и абсолютного углового ускорения их теоремы синусов. Программирование выходного файла формата.tex с условиями задачи и ответами.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020