Расчёт промышленного робота-манипулятора
Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
Подобные документы
Построение системы адаптаций прототипов действий, позволяющей программировать виртуальную иерархическую структуру поведения робота. Применение нейрофизиологами механизма центральных моторных программ. Проектирование автономных робототехнических систем.
статья, добавлен 21.10.2019Анализ аналитических выражений для оценки времени выполнения операции обмена между процессором и распределенной памятью. Математические модели для оценки задержек. Исследование подсистем памяти с буферизацией транзакций на моделях массового обслуживания.
статья, добавлен 13.04.2016Робототехника – прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства. Системы управления робототехнических устройств. Создание искусственного интеллекта робота.
реферат, добавлен 27.11.2021Краткая характеристика предприятия, главные задачи и цели. Особенности организационной структуры. Понятие автоматизации как одного из направлений научно-технического прогресса. Основные пути для повышения его эффективности и ускорения на производстве.
отчет по практике, добавлен 11.09.2013Распространение дистанционного банковского обслуживания. Распределение по степени риска существующих угроз безопасности в системах дистанционного банковского обслуживания. Анализ защищенности систем и контроль устранения выявленных погрешностей.
статья, добавлен 10.03.2019Клавиатура как основное устройство ввода информации в компьютер. Назначение, конструкция, виды кнопочного манипулятора "мышь". Понятие графического планшета. Характеристика планшетных, листопротяжных, ручных сканеров. Использование средств речевого ввода.
реферат, добавлен 30.01.2012Рассмотрение основных стадий и стандартов жизненного цикла информационных систем (ИС). Характеристика каскадной и спиральной моделей жизненного цикла информационной системы, определение их достоинств и недостатков. Анализ процессов жизненного цикла ИС.
контрольная работа, добавлен 10.06.2014Определение показателей системы массового обслуживания с использованием программы Excel. Вычисление с ее помощью среднего времени ожидания в очереди, интенсивности обслуживания покупателей, минимального количества лифтов, пропускной способности заправки.
контрольная работа, добавлен 15.09.2014Рассмотрение требований к программному обеспечению швейных машин, предназначенного для их управления, диагностирования и обслуживания в технологических процессах швейного производства. Стадии разработки программного обеспечения и показатели его качества.
статья, добавлен 20.11.2020Анализ особенностей оперативного планирования параметров мелкосерийного производства с учетом изменения надежности действий персонала. Идентификация параметров загрузки оператора. Принципы формализации процесса планирования производственных заданий.
автореферат, добавлен 14.07.2018- 111. Задача о 5 ферзях
Создание программы с использованием последовательного и параллельного алгоритмов реализующей задачу о расстановке 5 ферзей на шахматной доске, при которой каждое поле будет находиться под ударом одного из них. Определение ускорения и эффективности.
контрольная работа, добавлен 03.06.2014 Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Цели и задачи информационных систем. Классификация систем и подсистем ИС в зависимости от уровня обслуживания производственных процессов на предприятии. Системы ERP класса - информационные системы управления бизнес-процессами для промышленных предприятий.
контрольная работа, добавлен 10.12.2014Понятие, структура, этапы и модели жизненного цикла автоматизированных информационных систем. Анализ механизма работы спиральной модели разработки программного обеспечения, сильных и слабых ее сторон. Причины ее использования менеджерами проектов.
реферат, добавлен 09.10.2019Многоканальная система массового обслуживания с ограниченной длиной очереди. Определение среднего времени обслуживания клиента с момента подачи заявки на товар до оплаты покупки. Среднее число заявок, удовлетворяемых клерком за один выход на склад.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012Расчет системы управления климатом в помещении с использованием протокола CAN на критерий функционирования в режиме реального времени. Использование механизма широких системных приоритетов для управления передачей сообщений для управления кондиционером.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Классификация ИС в менеджменте. Особенности систем поддержки принятия решений. Характеристика интеллектуального гуманоидного робота от Honda. Базовые понятия и методика построения ЭС. Рассмотрение нейронных сетей. Определение виртуальной реальности.
реферат, добавлен 06.11.2013Размещение технологических линий для производства хлебобулочных изделий, чипсов и сухариков "Хомка", а также цех пекарни на площади рабочего здания в компьютерной программе моделирования. Варианты по быстрой и компактной перекомплектации оборудования.
статья, добавлен 22.08.2013Дослідження особливостей національного досвіду протидії DDoS-атакам. Характеристика та сутність основи організаційної протидії DDoS-атакам в Україні становить робота кіберполіції та Держспецзв’язку як одного із з основних суб’єктів кібербезпеки України.
статья, добавлен 20.06.2024Особенности тестирования и отладки реального оборудования. Использование симуляторов как необходимое действие для ускорения разработки робототехнических систем. Описание симулятора, предназначенного для автономных необитаемых подводных аппаратов.
статья, добавлен 29.06.2017Сущность понятия "множественный доступ". Временное разделение канала. Диаграмма интервала однократной передачи кадра и окна доступа для СВД при использовании алгоритма РОС-ОЖ. Зависимость информационной скорости реального времени от интенсивности.
контрольная работа, добавлен 12.05.2013Разработка и реализация программы, имитирующей работу автоматического повторного включения выключателя высоковольтной линии после отключения выключателя действием релейной защиты. Расчет времени выполнения одного цикла в таймере с вложенными циклами.
контрольная работа, добавлен 02.10.2016Особенности промышленного ПО и кризис его разработки. Жизненный цикл программного продукта. Архитектурное и детальное проектирование. Определение входных, хранимых и выходных данных. Классификации интерфейса пользователя. Критерии качества тестирования.
учебное пособие, добавлен 20.05.2014Модель обслуживания группы стационарных объектов, расположенных вдоль одномерной рабочей зоны перемещающегося процессора. Использование динамического программирования. Выполнение одностадийного обслуживания без прерываний относительно базовой точки.
статья, добавлен 27.07.2017Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014