Расчёт промышленного робота-манипулятора
Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
Подобные документы
Сложности в организации межсетевых взаимодействий. Преобразование цифровых данных в аналоговые сигналы звуковой частоты. Средства пакетной коммутации в пределах циклового манипулятора. Координированный трафик между сетью и максимальной интеграцией.
реферат, добавлен 01.04.2014Назначение, классификация и особенности устройств ввода в память компьютера. Характеристика, принцип работы, основные функции и составляющие клавиатуры, манипулятора "мыши", сканера, тачпада, трекпойнта, светового пера, дигитайзера и сенсорного экрана.
презентация, добавлен 21.01.2015Рассмотрение подхода к включению процессов менеджмента качества промышленного предприятия в единое программное пространство на основе разработки автоматизированной системы управления. Эффективность использования корпоративной информационной среды.
статья, добавлен 27.05.2018Дослідження основних можливостей електронної таблиці MS Excel. Вивчення елементів інтерфейсу програми. Характеристика операцій з аркушами книги. Додавання нового робочого аркуша в книгу. Огляд особливостей введення і редагування даних електронної таблиці.
реферат, добавлен 29.03.2015Построение компьютерной модели и проведение вычислительных экспериментов для понимания поведения системы как сущность метода имитационного моделирования. Алгоритм программы, позволяющей изучить зависимость усвоения от скорости поступления информации.
статья, добавлен 27.02.2018Понятие мыши как манипулятора, представляющего собой небольшую коробочку с двумя или тремя кнопками. Создание резервных копий информации, размещенной на жестких дисках компьютера. Рассмотрение функций принтера, его типы: матричные, струйные, лазерные.
реферат, добавлен 29.09.2017Промышленный шпионаж как деятельность, направленная на добычу информации не всегда законными методами. Технические каналы утечки данных и средства промышленного шпионажа, соответствующие им. Подкуп, шантаж и кража коммерческой, служебной информации.
контрольная работа, добавлен 01.03.2017- 83. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Поняття, структура та особливості розробки програм. Робота з текстовим редактором Word, форматування тексту, вставка графічних об’єктів, таблиць та формул. Операції над листами і вічками електронних таблиць Excel, розрахунки за допомогою пакету MathCad.
курсовая работа, добавлен 11.02.2011Основні правила роботи в середовищі програми Microsoft Excel. Створення та оформлення розрахункових таблиць. Робота з базою даних засобами Excel: створення зведених таблиць. Створення електронної презентації за обраною темою. Робота з електронною поштою.
методичка, добавлен 22.09.2017В работе разработаны программные модели PnP-манипулятора и системы транспортировки багажа в аэропорту, пригодные для их прототипирования. Для построения данных моделей использовались программные средства Oracle SOA Suite, OpenESB и Netbeans IDE.
статья, добавлен 02.01.2022Исследование и реализация физической модели движения двух связанных маятников с использованием численных методов. Решение дифференциальных уравнений методом Эйлера. Построение графиков функций скорости, угла и ускорения в зависимости от времени.
статья, добавлен 25.11.2017- 88. Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
статья, добавлен 18.01.2018 Сущность понятия манипулятора, его разновидности с относительным и абсолютным указанием позиции. Компьютерная мышь и её история, трекбол, трекпоинт, тачпад и другие координатные устройства. Джойстик и его виды. Графический планшет и сетевое перо.
презентация, добавлен 16.05.2015Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Расчёт максимальной скорости при движении по кривой для AWD-приводных автомобилей. Диаграмма распределения скорости движения по кривой и радиуса поворота для AWD-приводных автомобилей. Определен радиус поворота для значений максимальной скорости.
контрольная работа, добавлен 09.09.2012Изучение среднемасштабных Сам-систем: Cimatron, Microstation, Euclid Prelude, T-FlexCAD. Определение сущности Cals-технологии — комплексной компьютеризации сфер промышленного производства. Рассмотрение особенностей комплексных автоматизированных систем.
реферат, добавлен 07.04.2015Назначение и качество выполняемых работ при помощи шиномонтажного оборудования. Установка манипулятора "третья рука" на автоматических стендах. Подробное описание создания 3D модели объекта - шиномонтажного станка. Создание фантома корпуса станка.
курсовая работа, добавлен 27.04.2015Особливості гіпертекстового посилання тобто безлічі окремих документів, що мають посилання один на одного під у всесвітній глобальній павутині, яка заснована на виділеній частині документа, що реалізує перехід до іншого документу і підкресленого тексту.
контрольная работа, добавлен 23.04.2010Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Влияние динамики развития рынка информационных технологий на перспективы роста промышленного предприятия и возможности совершенствования его корпоративной информационной системы. Роль информационных технологий в результативности управленческих решений.
статья, добавлен 18.03.2018Составные части электроники материнской платы. Строение интерфейса клавиатуры и манипулятора "мышь". Рассмотрение типов модулей оперативной памяти. Слоты расширения материнской платы. Назначение гребенок со штыревыми контактами материнской платы.
презентация, добавлен 03.03.2019Особенности применения модели управления информационными отношениями промышленного предприятия. Разработка социодинамической модели автоматизированного управления разграничением доступа к конфиденциальному информационному и программному обеспечению.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка разомкнутой многоканальной однофазной системы обслуживания с однородными требованиями и неограниченным ожиданием с использованием языка GPSS. Определение параметров очереди неоконченных заданий, величины цикла терминала обслуживания заявок.
контрольная работа, добавлен 22.04.2013Понятие и классификация персональных компьютеров, их разновидности и формы организации. Аппаратное представление ПК: системный блок и плата, чипсет, память, жесткий диск. Функциональные особенности, назначение монитора, клавиатуры и манипулятора мыши.
контрольная работа, добавлен 23.08.2011