Синтез оптимального управления нестационарными системами на базе функций Уолша
Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
Подобные документы
Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Подход к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Рассмотрение особенностей установившегося режима импульсных преобразователей при синусоидальном входном напряжении.
статья, добавлен 20.03.2016Использование информационных и коммуникационных технологий в процессе управления организацией. Сравнительный анализ IP-телефонии с традиционными системами коммуникации. Разработка и применение методики проведения анализа инвестиций на IP-телефонию.
статья, добавлен 18.03.2016Характеристика основных методов оптимизации поиска информации по базе знаний. Сравнительный анализ методов и внедрение более оптимального метода поиска для решения задачи поиска инструкций по базе знаний. Анализ варианта использования машинного обучения.
статья, добавлен 19.01.2021Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Синтез распределения импульсов системы управления реверсивного электропривода с синхронно-шаговым двигателем на дискретно-логических элементах. Силовая схема включения обмоток. Синтез схемы генератора импульсов для схемы с искусственным дроблением шага.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Методы аналитического конструирования агрегированных регуляторов, их использование в задачах синтеза систем управления с распределёнными параметрами на примере нестационарных процессов теплопроводности. Математическая модель объекта управления.
статья, добавлен 31.08.2018Классификация и специфика охраняемых объектов. Основные принципы, определяющие тактику оснащения объектов системами охранной сигнализации. Уровни защити, их характеристика и обязательные условия обеспечения. Рубежи системы охранной сигнализации.
реферат, добавлен 27.11.2012Рассмотрение способа формирования хаотических сигналов с локализованным в заданной полосе частот спектром. Изучены свойства почти периодических функций хаотических сигналов. Доказательства возможности применения периодических функций для передачи данных.
статья, добавлен 06.11.2018Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Основные элементы автоматизированной системы управления технологическими процессами. Автоматический режим управления. Принципы распределенного управления на базе программируемых управляющих устройств, связанных между собой промышленными шинами.
реферат, добавлен 25.04.2013Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Вывод передаточных функций элементов системы и расчет их свойств. Суть периода квантования по времени. Анализ управления путем введения PID-регулятора. Выбор битов портов для связи промышленного контроллера с аналоговой частью концепции правления.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Проведение анализа сигналов, несущих информацию с целью проектирования одноканальной цифровой системы связи. Выбор оптимального сигнала по заданным критериям; методы его оцифровки. Построение схемы оптимального приемника; оценка его помехоустойчивости.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Повышение точности задания угловой скорости и динамических характеристик широкодиапазонных стендов с навигационными приборами. Синтез цифровых регуляторов для датчика и акселерометра. Моделирование стендов с синтезированными цифровыми регуляторами.
автореферат, добавлен 14.04.2018Рассмотрение основных методов анализа и синтеза на примере электромеханической системы. Особенности основных пакетов виртуального проектирования: все версии Electronics Workbench и ASIMEC. Оценка передаточной функции ЭМС и ее механическая характеристика.
курсовая работа, добавлен 06.01.2012Рассмотрение пространственных функций неопределенности для стандартного оптимального алгоритма обработки сигналов в радарах с синтезированием апертуры (РСА). Оценка стохастических параметров поверхности. Вероятность обнаружения малоразмерных целей.
статья, добавлен 07.11.2018Определение, назначение, типы задающих устройств. Управление цифровыми системами на базе микропроцессоров и компьютеров. Задающие устройства для замкнутых и разомкнутых систем. Принцип действия командоаппаратов. Системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 10.11.2019Анализ особенностей функций алгебры логики. Построение логических схем по заданной формуле с использованием различных элементных базисов. Реализация функций Шеффера и Вебба на логических элементах. Минимизация функций алгебры логики с помощью карт Карно.
методичка, добавлен 19.11.2017