Синтез оптимального управления нестационарными системами на базе функций Уолша
Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
Подобные документы
- 101. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Анализ работы функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Определение закона регулирования САР; ее передаточных функций, запасов устойчивости, оценка качества управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010 Синтез цифрового устройства управления в базисах мультиплексоров, логических элементов Шеффера и Пирса согласно варианту логической функции и управляющих переменных. Использование для схемотехнического моделирования программы Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Оригинальный метод анализа разветвленности сети. Задача оптимального использования сети в интересах потребителей. Алгоритмы нахождения кратчайших путей, генерации столбцов. Основные методы решения линейной оптимизационной задачи большой размерности.
автореферат, добавлен 31.07.2018Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Структурная схема системы связи для частотной модуляции и оптимального некогерентного метода приема. Процесс помехоустойчивого кодирования. Расчет длительности единичного элемента кодовой комбинации. Разработка дискретно-аналогового демодулятора.
контрольная работа, добавлен 18.11.2015Рассмотрение групповой передачи двоичных сообщений с использованием преобразования Уолша. Определение параметров группового сигнала и характеристик дискретного канала связи при наличии импульсных помех. Способы восстановления группового сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Обобщенная структура и принцип функционирования синхронных управляющих автоматов. Современная элементная база для реализации преобразователей и блоков памяти. Составление логических уравнений для выходных сигналов и функций возбуждения триггеров.
курсовая работа, добавлен 07.10.2014Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Рассмотрение актуальности проведённой разработки системы управления автоматической телефонной станции. Её основные возможности, ряд задач, на решение которых направлена разработка. Преимущества разрабатываемой системы перед существующими решениями.
статья, добавлен 08.05.2018Классификация систем синтеза речи по способу генерации сигнала. Изучение и описание методов работы модуля озвучивания в новой версии русского синтеза. Решение проблемы выделения периода и "дефектных" аллофонов. Разработка акустического модуля озвучивания.
статья, добавлен 29.09.2012Описание методов повышения точности определения углов целеуказания за счет изменения математического обеспечения вычислительной машины. Нахождение оптимального метода увеличения точности без существенного ухудшения других параметров данной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Инженерно-психологическая оценка и изучение психофизиологических функций человека. Функции технического обслуживания аппаратуры и принятие ответственных решений на высших уровнях управления. Выбор канала восприятия в зависимости от вида информации.
реферат, добавлен 27.11.2014Выбор мероприятий по снижению потерь энергии на основании комплексного подхода к их внедрению. Повышение точности расчета определения оптимального выбора мероприятий на критерий приведенных затрат. Рассмотрение простейшей схемы электроснабжения.
автореферат, добавлен 30.04.2018Фундаментальный режим функционирования импульсного преобразователя энергии как работа устройства в условиях, когда выходное напряжение или ток изменяется с частотой модуляции. Анализ структурной схемы замещения синтезированной системы управления.
статья, добавлен 25.08.2020Характеристика особенностей системы "умного дома". Исследование её основных функций. Изучение прогрессивной концепции взаимодействия человека с жилым пространством. Рассмотрение свойств Arduino Mega. Основы автоматизации работы техники в жилом доме.
реферат, добавлен 16.04.2015Понятие генератора тактовых импульсов, его основные задачи и характеристика структурных элементов. Сущность преобразовательного кода, его главные цели. Синтез функции на базе мультиплексора. Основные задачи регистров, их классификация и применение.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Ознакомление с показателями надежности релейной защиты и автоматики, как технической системы. Исследование технических и экономических характеристики функций защиты цифровой подстанции. Рассмотрение особенностей синтеза оптимальной структуры системы.
презентация, добавлен 28.12.2015Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Рассмотрение методических подходов к построению математических моделей сложных радиотехнических систем. Обоснование структуры и предварительных оценок характеристик на этапе проектирования. Решение задачи испытаний методом математического моделирования.
статья, добавлен 02.04.2019Прогресс в области дискретной микроэлектроники. Устройство цифрового опорного генератора. Многофазная импульсная последовательность. Реализация цифровых следящих систем. Развитие теории оптимального синтеза, использующей идеи оптимальной фильтрации.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Функциональная схема канала двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Передаточная функция объекта управления - процесс перемещения ротора под действием напряжения, поступающего с безынерционного силового преобразователя.
статья, добавлен 31.08.2018