Розробка макету акустичної системи виявлення перешкод за допомогою ультразвукового датчика HC-SR04 для Arduino
Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
Подобные документы
Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Перегрузка микрофонного усилителя, стоящего сразу после акустического приемника - результат ультразвукового воздействия большой интенсивности. Методы расчета теоретической диаграммы направленности для линейки эквидистантно расположенных излучателей.
курсовая работа, добавлен 07.10.2015Метод функціонально-статистичних випробувань, а також методи селекції ознак розпізнавання. Розробка математичної моделі і алгоритму оцінки інформативності груп ознак розпізнавання в рамках інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології (ІЕІТ).
дипломная работа, добавлен 14.06.2010Розробка інтегрованої системи засобів радіозв'язку і навігації морського судноплавства, алгоритму обробки звукових сигналів за технологією цифрових водяних знаків з мінімізацією спотворень, що вносяться, для реалізації функції радіотелефонних передач.
статья, добавлен 14.08.2016Аналіз існуючих вимог до мікроелектронних частотних датчиків на шляху поліпшення їх технічних характеристик. Розробка і дослідження автогенераторних вимірювальних частотних перетворювачів для мікроелектронних частотних датчиків технологічного обладнання.
автореферат, добавлен 15.07.2014Структурна схема мікропроцесорної системи (МПС). Розроблення логічної структури МПС: блоки мікропроцесора, основної пам'яті та периферійних пристроїв. Схема електричних функцій блоку МП. Умовно-графічне зображення модулів ОП. Призначення контролера шини.
курсовая работа, добавлен 24.05.2010Фазоінвертор - тип корпусу гучномовця, в якому головка працює в повітряному тунелі. Амплітудно-частотні характеристики передавальної функції каналів багатосмугової акустичної системи. Розрахунок фільтра низьких частот з регульованою частотою зрізу.
контрольная работа, добавлен 16.10.2018Arduino — небольшая плата с собственным процессором и памятью. Датчик температуры в Arduino. Контроль температуры с помощью Arduino и DS18B20. Скетч для Arduino и сенсора DS18B20. Рассмотрены методы подключения нескольких сенсоров DS18B20 к Arduino.
реферат, добавлен 12.03.2020- 59. Покращення характеристик генератора зондуючих імпульсів надширокосмугових мобільних радіолокаторів
Описання математичної моделі генератора зондуючих імпульсів надширокосмугових мобільних радіолокаторів з покращеними характеристиками. Розробка апаратного, програмного забезпечення для визначення параметрів еквівалентної схеми заміщення суперконденсатора.
автореферат, добавлен 26.08.2015 Поняття мікропроцесора як інтегральної схеми, яка виконує функції центрального процесора (ЦП) або спеціалізованого процесора. Розробка структурної схеми мікропроцесорної системи та її опис. Попередній вибір елементної бази та опис центрального процесора.
реферат, добавлен 27.11.2014Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Підвищення результатів діагностування рухового апарату зорового аналізатора шляхом розробки автоматизованої системи діагностики, заснованої на об’єктно-орієнтованій інформаційній моделі процесу діагностики та методі виявлення діагностичних ознак РАЗА.
автореферат, добавлен 30.10.2015Концептуальні моделі системи підтримки прийняття рішень авіадиспетчера в позаштатних польотних ситуаціях та автоматизованої системи підготовки передпольотної інформації. Розробка алгоритму визначення оптимального аеродрому для посадки повітряного корабля.
статья, добавлен 13.08.2016Розробка спектральних методів розпізнавання складних сигналів, що подані у дискретній формі. Спектральний метод відновлення складних сигналів. Програмне забезпечення, яке реалізує алгоритми розпізнавання і класифікації складних сигналів в медицині.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз підходів до проблеми підвищення точності підсистеми моніторингу мобільних об'єктів шляхом спільного використання сигналів декількох систем визначення місцезнаходження. Особливість знаходження на основі наземних систем навігації радіомаячного типу.
статья, добавлен 29.11.2016- 66. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Побудова рекурентних алгоритмів виявлення змінення властивостей об'єктів керування, заснованих на методі множинної ідентифікації, їхні властивості, виявлення областей їх найбільш ефективного використання та вирішення з їхньою допомогою практичних задач.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Сутність та основні функції паливомірної системи. Вибір структурної схеми вимірювальної частини паливоміру. Розрахунки рівня палива та компенсатора. Обрання аналого-цифрового перетворювача. Вимірювання за допомогою поплавця та потенціометричних датчиків.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015Розробка методів планування мережі синхронізації з відповідним резервуванням опорних сигналів. Аналіз принципів створення системи моніторингу вимірів стабільності розподіленого PRC. Впровадження різноманітних технологій у галузі електрозв’язку України.
автореферат, добавлен 29.08.2014Внедрение алгоритмов получения качественного изображения несплошностей. Применение в промышленности импульсных методов неразрушающего ультразвукового контроля. Разработка систем с когерентной обработкой эхосигналов, восстановление трехмерного изображения.
автореферат, добавлен 29.09.2016Дослідження стану пристроїв та систем електроживлення телекомунікаційних систем України. Формулювання принципів побудови, розробка функціональної схеми комплексу програмного забезпечення, розробка алгоритмів і створення програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 22.07.2014Вивчення сутності автоматизованого розпізнавання рухів, яка дає можливість створення анімацій в режимі реального часу з використанням монохромних світлочутливих КМОН-матриць та кольорових відеокамер. Гіроскопічні системи для збору інформації про рух.
статья, добавлен 26.01.2017Особливості роботи систем радіозв'язку у шахтах, тунелях та інших підземних спорудах. Дослідження впливу перешкод на поширення радіохвиль в умовах обмеженого простору шахт. Вплив збільшення потужності передатчика на відстань між передатчиком та приймачем.
статья, добавлен 26.07.2016Возникновение дополнительных погрешностей двухстепенного гироскопа с жидкостатическим подвесом в поле ультразвукового луча на резонансном уровне при летной эксплуатации. Анализ расчетной модели и формирования условий проявления акустической прозрачности.
статья, добавлен 22.03.2016Основные типы микроконтроллеров и их архитектура. Изучены теоретические сведения о платформе Arduino. Загрузка скетча в плату Arduino. Выбор и обоснование платформы Bootloader. Разработка и проектирования LED-cube на базе микроконтроллера Arduino Nanо.
курсовая работа, добавлен 11.03.2019