Розробка макету акустичної системи виявлення перешкод за допомогою ультразвукового датчика HC-SR04 для Arduino
Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
Подобные документы
Побудова математичної моделі нестаціонарного звукового сигналу. Розробка методів і синтез алгоритмів оцінювання моментів зміни характеристик нестаціонарного звукового сигналу, його розпізнавання і стискання. Програмний комплекс реєстрації сигналів.
автореферат, добавлен 28.08.2014Принцип роботи інтелектуальної енергозберігаючої системи. Засоби автоматичного регулювання потрапляння сонячного світла у будинок. Переваги використання контролера Arduino Uno. Електрична схема пристрою вводу виводу даних. Мінімізація споживання енергії.
статья, добавлен 15.12.2017Аналіз сучасного стану супутникової навігаційної системи, точнісні характеристики. Аварійність через неточність обсервації. Диференціальні системи супутникової навігації. Дослідження точності сигналу в номінальному та диференціальному режимах роботи.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019Встановлення джерел та основних закономірностей виникнення й прояву слідів цифрової обробки сигналограм та інформативних ознак, придатних для їх виявлення. Розробка методів і засобів виявлення слідів цифрової обробки аналогових і цифрових фонограм.
автореферат, добавлен 07.08.2014Варіанти топології струмопровідного рисунку плати. Визначення геометричних параметрів плати та вибір оптимального варіанту для розробки її робочого креслення. Розробка робочого креслення друкованої плати. Використання графічної системи "sPlan 7.0".
контрольная работа, добавлен 20.04.2012Технические характеристики, принцип действия и выбор метода измерения толщины деталей ультразвукового толщиномера CL-5. Особенность назначения пьезоэлектрического преобразователя. Расчет погрешностей измерения толщины. Выбор метода проверки CL-5.
курсовая работа, добавлен 01.02.2021Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010Характеристика навігаторів та їх основних типів. Визначення особливостей та призначення автомобільних навігаторів. Класифікація навігаційних систем автомобільних транспортних засобів. Опис трекингової транспортної системи й системи моніторингу транспорту.
реферат, добавлен 28.07.2017Визначення методів імовірності розпізнавання зображення об‘єкта з екрану дисплея оглядової телевізійної системи. Розгляд процесу перетворення інформації, яка складається із об‘єктива, матричного приймача випромінювання, електронного тракту та дисплею.
автореферат, добавлен 24.07.2014Огляд можливостей подолання складностей при проектуванні генераторних датчиків шляхом використання таблиць перетворення іммітансу. Принцип побудови таблиць перетворення іммітансу узагальнених перетворювачів іммітансу на основі польового транзистора.
статья, добавлен 28.07.2013Arduino как удобная платформа быстрой разработки электронных устройств. Составные платы Arduino: микроконтроллер Atmel AVR и элементы обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. Сборка термометра с LCD-дисплеем на платформе Arduino UNO.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Сутність сучасних і перспективних мережних технологій, їх використання та значення в телекомунікаціях. Розробка та опис динамічних математичних моделей управління мережевими ресурсами, характеристика та специфіка інтелектуальної багатоагентної системи.
автореферат, добавлен 30.07.2015Структурна схема системи охорони та протипожежної безпеки. Розробка нестандартного обладнання. Розрахунок нетипових елементів системи. Витрати енергоносіїв. Аналіз виробничого травматизму, заходи безпеки та протипожежний захист. Вартість проекту.
курсовая работа, добавлен 26.05.2017Розробка та обґрунтування, етапи алгоритму цифрової обробки звукових сигналів, зчитаних з фоноциліндрів. Оцінка впливу виконання процедур відновлення. Дослідження наявності викривлення звуку в фонограмах та класифікація видів існуючих у них перешкод.
статья, добавлен 29.01.2019Предметна область застосування мікропроцесорної системи; проект приладу для управління кондиціонером. Побудова структурної і функціональної схеми роботи системи; вибір елементної бази по діапазону характеристик, розробка алгоритму і резидентної програми.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Етапи первинної обробки аудіосигналів. Моделювання системи розпізнавання голосових команд алгоритмом динамічного викривлення часу. Дослідження впливу на якість розпізнавання частоти дискретизації, тривалості фрейму, виду віконної функції, вибірок Фур’є.
статья, добавлен 13.02.2016Вибирання програмних засобів для управління документами. Системи підтримки ухвалення рішень. Проблема побудови транспортної системи корпоративної мережі. Розрахунок кількості хостів в комп'ютерній мережі. Вибір оптимальної кількості і типів серверів.
дипломная работа, добавлен 11.11.2017Розробка комплексного показника ефективності телекомунікаційної системи спеціального призначення. Аналітичний вираз для обчислення його значення. Розробка критеріїв оцінки ефективності функціонування системи телекомунікації спеціального призначення.
статья, добавлен 24.03.2016Науково-технічне обґрунтування, створення, дослідження перспективних методів та засобів з підвищеною точністю початкової азимутальної орієнтації інерціональної системи навігації літального апарату. Формування основних критеріїв оцінки ефективності рішень.
автореферат, добавлен 16.10.2013Створення багаточастотних кварцових генераторів з високими динамічними властивостями коливань. Аналіз теоретичних та експериментальних методів досліджень. Розробка перспективної системи дистанційного контролю параметрів серцево-судинної системи людини.
автореферат, добавлен 05.01.2014Виявлення та аналіз найбільш значущих факторів, що впливають на структуру мережі під час модернізації з урахуванням їх можливої кореляції. Розробка методу взаємозв’язаного розташування двох типів комутаційного обладнання: опорного та виносного.
автореферат, добавлен 14.09.2014Класифікація електричних датчиків. Призначення, принцип дії та конструкції потенціометричних датчиків. Принцип дії та будова дротових тензодатчиків. Матеріали для виготовлення п'єзоелектричних датчиків. Типи електромагнітних та ємнісних датчиків.
курсовая работа, добавлен 20.08.2015Моделювання стану супутникової навігаційної системи Beidou з метою виявлення можливості її використання для потреб України. Застосування найгіршого за кількістю (мінімум) сузір'я навігаційних супутників, найгірше значення геометричного фактора (максимум).
статья, добавлен 14.07.2016Аналіз принципів аналітичного опису математичної моделі динамічних систем синхронізації. Розробка питань синтезу оптимальних систем синхронізації захищених телекомунікаційних каналів передачі інформації. Структурна схема телекомунікаційної системи.
статья, добавлен 27.07.2016Головна характеристика технологічного процесу як об'єкта автоматизації. Розробка функціонально-технологічної та принципової електричних схем. Особливість складання кабельного журналу. Аналіз визначення основних показників надійності автоматичної системи.
контрольная работа, добавлен 10.08.2014