Розробка макету акустичної системи виявлення перешкод за допомогою ультразвукового датчика HC-SR04 для Arduino
Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
Подобные документы
Розробка друкованої плати електронно-керуємих модулів гармонічних коливань. Постановка задачі створення нового виробу і обґрунтування функцій системи. Розробка варіантів реалізації функцій. Проведення вартісного аналізу варіантів схемних рішень.
контрольная работа, добавлен 26.02.2011Особливості розпізнавання оптичних образів за допомогою математичного апарату. Алгоритми розпізнавання образів: сприйняття образу, фільтрація та індексація сигналу. Синтез нейромережевої структури та перевірка на адекватність багатошарового персептрона.
статья, добавлен 20.02.2016Застосування системи моніторингу наявності пожеж з використанням БПЛА та тепловізійних камер є важливим кроком у розв’язанні проблеми лісових пожеж. Шляхи досягнення успішних результатів у візуалізації тепловізійних зображень, сегментації і розпізнавання.
статья, добавлен 24.07.2024Аналіз причини виникнення проблеми електромагнітної сумісності між бортовою аппаратурою радіотехнічної системи ближньої навігації та мережами цифрового стільникового радіозв’язку. Модель взаємодії мережі мобільного цифрового стільникового радіозв’язку.
статья, добавлен 14.07.2016Рассмотрение разделов схемотехники и выявление отношения к схемотехники на основе социального опроса. Рекомендации по использованию плат Arduino в различной деятельности. Влияние схемотехники на повседневную жизнь и рост популярности конструктов Arduino.
статья, добавлен 25.02.2019Обґрунтування вимог до точності та якості функціонування оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах. Розробка алгоритму та програмної моделі оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Групоутворення в цифрових системах передачі плезіохронної ієрархії. Побудова радіорелейних систем передачі. Захищеність сигналу від перешкод. Розрахунок довжини підсилювальної ділянки. Технічне обслуговування телекомунікаційних систем. Види мереж зв’язку.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Використання сигналів покриття стільникових телефонних та інтернет-мереж, радіомовлення та телебачення для забезпечення виявлення повітряних цілей. Технічна реалізація антен та приймачів напівактивної радіолокаційної системи, їх переваги та недоліки.
статья, добавлен 03.05.2021Розробка радіолокаційної системи на основі спектральних інформаційних параметрів визначення інтенсивності турбулентності. Принципи створення вузлів цифрового обробника локаторів. Ефективність систем дистанційного зондування метеорологічних об’єктів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Проект чотирьохканальної мікропроцесорної системи цифрової фільтрації вхідного сигналу. Вибір фільтру низької частоти, аналого-цифрового перетворювача, мікроконтролера, цифро-аналогового перетворювача. Блок-схема алгоритму, що забезпечує обробку сигналу.
курсовая работа, добавлен 28.05.2016Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Використання систем МІМО в мобільних мережах. Розгляд вимог до мобільних мереж 5G. Порівняння швидкостей передачі різних мереж. Схеми передачі даних і архітектура WLAN -модуля. Впровадження технологій МІМО в WLAN-системи. Огляд ринку WLAN-пристроїв.
реферат, добавлен 30.06.2017Схема підсилювача низьких частот зі струмовим керуванням. Аналіз вихідних даних та розробка структурної схеми. Вибір елементної бази. Розробка, розрахунок та опис принципової схеми. Визначення надійності приладу. Розрахунок потужності споживання.
курсовая работа, добавлен 31.07.2011Розглянуто основні особливості позиціонування рухомих об’єктів у забудованій штучними спорудами місцевості. Запропоновано використовувати у комплексі різні навігаційні системи для забезпечення необхідної точності визначення координат рухомих об’єктів.
дипломная работа, добавлен 06.04.2018Аналіз використання системи автоматизованого проектування на основі програмного забезпечення даної системи у процесі вивчення технічних дисциплін. Розкриття процесу використання віртуального моделювання під час формування знань та умінь студентів.
статья, добавлен 29.10.2017Формування матричних моделей відгуку інтегрованої системи зв’язку та радіолокації для роздільної селекції сигналів. Багатосегментні конформні антенні решітки як основа для створення мобільних станцій зв’язку. Застосування блокового добутку Хатри-Рао.
статья, добавлен 30.07.2016Загальні характеристики та історія виникнення глобальної навігаційної системи визначення місця позиціонування (Global Positioning System). Алгоритм виміру відстані від точки спостереження до супутника. Принципи визначення координат за допомогою GPS.
курсовая работа, добавлен 09.04.2011Використання ресурсу радіочастотного спектру в Україні. Методи оцінки електромагнітної сумісності систем радіозв'язку різного призначення, розробка та аналіз спеціальної системи оцінки достовірності модернізованої методики його аналізу та забезпечення.
автореферат, добавлен 28.08.2015Опис апаратури системи "Курс". Теорія побудови планарних фазованих антенних решіток із коловою поляризацією. Розробка топології антенної решітки пеленгаційного модуля системи автоматичного стикування космічних апаратів. Охорона та безпека праці.
дипломная работа, добавлен 11.06.2015Обґрунтування структурної схеми приладу. Розробка електричної принципової схеми мікропроцесорної метеостанції: вибір мікроконтролера, перетворювача рівня сигналу, датчиків відносної вологості, атмосферного тиску та температури. Алгоритмічне забезпечення.
курсовая работа, добавлен 11.02.2010Розробка структури МСДЦ "Каскад" на дільниці, обладнання центрального посту диспетчерською централізацією. Розробка комплексу лінійного пункту "ЛП Каскад". Проектування системи контролю стану перегінних пристроїв сигналізації, централізації і блокування.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Опис елементів схеми автоматичного регулювання проточно-припливної системи вентиляції, що забезпечує зміну подачі вентилятора при температурі зовнішнього повітря нижче розрахункової. Основні характеристики датчиків та підбір їх технологічних параметрів.
контрольная работа, добавлен 30.01.2020Обробка сигналів цифровими методами. Використання цифрових інтегральних схем при розробці будильника на мікроконтролері. Структурна схема пристрою, алгоритми роботи його прикладної програми. Компоновка елементів на друкованій платі, розробка її топології.
курсовая работа, добавлен 06.12.2017Область применения платформы Arduino, состоящей из двух основных компонентов: плата ввода-вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring. Устройство и возможности платы. Описание портов, работающих как аналоговые входы, платформы Arduino.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Вирішення проблеми розробки методики контролю параметрів динамічної системи з метою визначення її фактичного стану та часу наступного контролю. Розрахунок кількісних оцінок оптимальної методики контролю параметрів системи за критеріями інформативності.
статья, добавлен 14.07.2016