Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве
Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
Подобные документы
Моделирование динамических свойств объекта (уравнение статики и динамики, передаточные функции). Численные значения параметров, характеризующих свойства объекта. Сравнительный анализ переходных характеристик, полученных аналитически и экспериментально.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Способ детектирования работы обнаружителей оптических систем. Принципы обнаружения оптического объекта. Характеристика Shortpass фильтра для отсекания инфракрасного излучения. Спектральная чувствительность глаза человека, применение оптических приборов.
статья, добавлен 10.03.2018Принцип обнаружения оптического объекта обнаружителем оптических систем в упрощенном виде. Спектральная чувствительность глаза человека и наиболее распространенные используемые длины волн инфракрасных лазерных излучателей. Оптическая система с фильтром.
статья, добавлен 24.09.2012Проблема опознавания объектов специального назначения в России. Комплексное использование рассредоточенных в пространстве источников информации различной физической природы. Методы теорий систем распознавания образов и систем искусственного интеллекта.
статья, добавлен 30.10.2018Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019Расчет коэффициентов передачи. Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания. Расширенные частотные характеристики объекта. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Проверка устойчивости по методу Рауса. Система с П-регулятором.
курсовая работа, добавлен 10.06.2017Описание помещения до проведения комплекса мероприятий по защите для обработки конфиденциальной информации. Потенциальные угрозы утечки конфиденциальной информации. План местности объекта информатизации. Защищаемое помещение и контролируемая зона.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Проектирование и разработка цифрового охранного устройства подвижного объекта, управляемого с помощью пульта дистанционного управления. Обзор основных требований к устройству, выбор функциональной и принципиальной схем, вычисление параметров действия.
реферат, добавлен 18.10.2010Нелинейный радиолокатор как основное техническое средство, которое применяется для защиты информации по поиску и обнаружению электронных закладных устройств. Методы расчета статических аппроксимирующих вольт-амперных характеристик нелинейного объекта.
статья, добавлен 03.05.2019Возможности измерения тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием при однолучевом зондировании. Рассмотрение закономерностей процесса измерения величины тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием.
статья, добавлен 14.07.2016Анализ оптимизации набора кумулянтов для распознавания формы фазовых созвездий сигналов с цифровой линейной модуляцией. Исследование вероятностных характеристик способа распознавания типа фазового созвездия, основанного на кумулянтном анализе сигналов.
статья, добавлен 14.08.2016Разработка устройства охраны подвижного объекта, управляемой с помощью пульта дистанционного управления на ИК лучах и имеющей независимую систему питания. Выбор принципиальной и функциональной схемы проектируемого устройства, расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.
статья, добавлен 28.10.2018Особенности проектирования комплексной системы охраны. Исследование целесообразности применения тех или иных средств, а также обзор современного рынка систем охраны с целью выбора системы и оборудования, наиболее подходящих для заданного объекта.
курсовая работа, добавлен 02.03.2012Разработка тестера комбинационных схем, который представляет собой устройство для проверки работы испытуемого объекта. Его проверка методом подачи на его входы тестовых сигналов. Для контроля исправности использован метод сравнения с эталонным объектом.
курсовая работа, добавлен 09.11.2018Разработка и анализ возможностей использования метода идентификации каналов управляемого объекта, основанного на постобработке измерений с созданием нейросетевой модели многовходового объекта и последующим активным вычислительным экспериментом на ней.
статья, добавлен 29.07.2017Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Анализ синтеза моделей динамических объектов управления (устойчивых и не устойчивых), параметры и структура которых неизвестны. Пример модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 29.09.2016Оценка эффективности использования магнитометрического датчика и телевизионной камеры, адаптирующейся относительно частотно-контрастной характеристики гидросреды, для распознавания затонувших металлических подводных объектов в условиях большой мутности.
статья, добавлен 27.07.2013Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Структурная схема пятиканального устройства контроля и регулирования температура объекта. Программируемый контроллер прямого доступа к памяти. Характеристика различных микросхем и температурного датчика. Усилитель, выполненный на базе транзистора.
курсовая работа, добавлен 31.07.2015Общая характеристика, классификация и структура систем распознавания речи. Принципы предварительной обработки сигнала. Определение помехоустойчивости в распознавании речи, динамическая подстройка параметров. Место акустической и языковой модели в системе.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018