Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве
Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
Подобные документы
Разработка методов морфологической обработки данных аэросъемки методикой выделения и распознавания цифровых параметров наземных объектов на примере лесных территорий на основе использования морфологического анализа, сегментации и метода водораздела.
статья, добавлен 11.03.2018Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017- 78. Типы управления
Типы управления (жесткое, регулирование и настройка), их задачи и основные примеры. Общность и различие регулирования по отклонению и настройке. Характеристика объекта, предварительные сведения, число выходов многомерного объекта и синтез управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2015 Обоснование выбора квартиры как объекта защиты от возможной кражи. Характеристика информации и материальных средств в защищаемой в квартире. Моделирование угроз воздействия на источники информации. Меры по предотвращению проникновения злоумышленника.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015Выставка по сигналам-MEMS акселерометра, принцип работы данного устройства и его внутренняя структура. Описание протоколов передачи данных, используемых в устройстве калибровки трехосного MEMS-акселерометра. Расчет принципиальной электрической схемы.
дипломная работа, добавлен 14.11.2016Формулы, характеризующие кинематику движения космического объекта по круговой орбите с произвольным углом наклонения с учётом вращения Земли. Модель учёта вращения Земли для корректной оценки времени наблюдения КО. Показатель качества синтезирования.
статья, добавлен 30.10.2018Последовательность формирования контурного препарата после фильтрации. Алгоритмы селекции изображения заданного объекта с использованием информации об угловой ориентации ребер и границ эталонов изображений и информации об углах перепадов интенсивности.
статья, добавлен 31.07.2013Оценка точности отображения местоположения объекта в системах индикации навигационных комплексов пилотируемых аппаратов. Применение жидкокристаллических экранов с разным числом пикселей при отображении геоинформационных данных в различных масштабах.
статья, добавлен 28.10.2018Особенность распознавания диктора по голосу при идентификации. Анализ изучения типичной схемы верификации. Исследование роли процедуры параметризации. Разделение допущенных пользователей в ограниченной и строго контролируемой группе абонентов системы.
статья, добавлен 23.03.2018Рассмотрение возможностей метода пространственного кодирования информации с помощью решетчатых структур для решения задач распознавания объемных объектов. Варианты схемных решений при построении датчиков структурного освещения распознавательных систем.
статья, добавлен 07.11.2018Определение погрешности измерения параметра полезного сигнала. Ее оценка на фоне аддитивной негауссовской помехи в условиях изменяющейся дальности с учетом влияния формы диаграммы направленности измерителя, в зависимости от характера движения объекта.
статья, добавлен 30.10.2018Характеристика применения специального метода калибровки для увеличения точности векторного анализатора цепей, частотно-временная модель калиброванного анализатора. Изучение прядка обработки верификационных измерений при помощи алгоритма фильтра Калмана.
статья, добавлен 06.05.2018Назначение контроля технического состояния телекоммуникационного объекта как процесса, требующего больших временных затрат. Минимизация значения средней продолжительности ожидания начала мониторинга технического состояния телекоммуникационного объекта.
статья, добавлен 25.08.2020Разработка принципов построения авиационных и космических комплексов, методов и алгоритмов обработки многомерных сигналов. Получение рельефа местности, оценивание состояния земной и морской поверхностей, выделение объекта и предмета исследований.
автореферат, добавлен 30.01.2018Визуальный контроль над обстановкой по периметру объекта и в помещениях - одна из задач камер видеонаблюдения. Основные критерии значимости охраняемых объектов. Основные преимущества оптоволоконных кабелей. Расчет протяженности кабельных линий связи.
дипломная работа, добавлен 31.05.2014Изучение вопросов калибровки микромеханического акселерометра производства ЦНИИ "Электроприбор". Предложения по совершенствованию методик калибровки, рекомендации по выбору режимов и обработки результатов. Особенности совершенствования стендовой базы.
статья, добавлен 28.10.2018Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Задачи коррекции речевых сигналов, искаженных реверберацией при построении систем автоматического распознавания речи. Слепые измерения времени реверберации и их эффективность. Условия, выполнение которых позволяет минимизировать слепые измерения.
статья, добавлен 29.07.2016Особенности построения схем поляризационных приборов для измерения взаимного углового положения объектов. Сравнение основных метрологических характеристик рассмотренных механизмов. Выбор структурного проекта аппарата для обмеривания вершины скручивания.
отчет по практике, добавлен 25.06.2014Разработка концепции голосового управления кабиной лифта. Использование технологии распознавания голосовых команд, что позволяет взаимодействовать с панелью управления лифта бесконтактным способом. Разработка алгоритма данной функционирования системы.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019- 96. Оценка точности определения местоположения источника излучения в угловой системе при действии помех
Использование доплеровского эффекта в пассивной радиолокации. Преимущества и недостатки триангуляционного метода определения координат источника излучения. Снижение погрешности измерения угловых величин. Вычисления дисперсии погрешности местоположения.
статья, добавлен 23.01.2018 Обоснование принципов построения перспективных нелинейных информационно-измерительных радиосистем ближнего действия. Разработка методического аппарата синтеза оптимальных структур и алгоритмов обнаружения, распознавания и измерения характеристик объектов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Сущность и значение алгоритмов распознавания дорожных знаков. Характеристика возможных алгоритмов предварительной обработки изображения, предназначенных для получения более качественных границ объектов. Этапы предварительной обработки изображения.
статья, добавлен 27.02.2018Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Методы аналитического конструирования агрегированных регуляторов, их использование в задачах синтеза систем управления с распределёнными параметрами на примере нестационарных процессов теплопроводности. Математическая модель объекта управления.
статья, добавлен 31.08.2018