Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве
Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
Подобные документы
Принятие решения о работоспособности объекта. Спектральный метод восстановления входного сигнала измерительной системы. Итеративный метод восстановления сигнала. Оперативный статистический контроль качества промышленной продукции на основе малой выборки.
лабораторная работа, добавлен 15.01.2018Понимание причинности наблюдаемости области гидрофизических возмущений от подводного движущегося объекта лидаром и радаром. Значимость рассматриваемого явления. Явления, сопровождающие лазерное излучение в условиях квазистационарной морской среды.
курсовая работа, добавлен 04.11.2019Определение целесообразности и эффективности адаптивного распознавания элементов регистрационного номера автомобиля с использованием нейронной сети Хэмминга. Этапы распознавания – выявление фрагмента изображения, определение угла поповората изображения.
статья, добавлен 30.04.2018Построение проверяющего и диагностического тестов для непрерывной системы и для объекта диагноза, реализованного на реле. Диагностирование комбинационной релейно-контактной схемы. Метод цепей и сечений. Различные методы расчёта функций неисправностей.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Выбор пространства для отображения сигналов в решении задач распознавания изображений. Создание адекватных моделей плоских и объемных изображений на основе контурного, кватернионного анализа. Разработка метода детектирования формы участков 3D поверхности.
автореферат, добавлен 03.02.2018Поляризационный метод - инструмент, позволяющий ограничить зону возможного положения источника радиоизлучения. Определение расстояния, на которое удалена излучающая антенна от приемной. Геометрическая модель нахождения координат источника излучения.
статья, добавлен 04.11.2018Предложение комбинированного метода определения местоположения источника радиоизлучения подвижным и одиночным средством радиотехнического контроля. Расчет относительной ошибки определения координат и способа повышения точности определения местоположения.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка подходов к оценке потенциальной помехоустойчивости распознавания плоских и объемных изображений групповых точечных объектов. Синтез алфавитов изображений объектов для случая произвольных соотношений между размерностью ГТО и объемом алфавита.
автореферат, добавлен 16.02.2018Метод выделения шумовой составляющей источника опорного напряжения, который может быть выполнен в виде традиционного стабилитрона. Методы определения коэффициента передачи резистивного делителя напряжения и величины петлевого усиления стабилизатора.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика основных методов определения соответствия характеристик образца вооружения тактико-техническим требованиям. Методика полигонных испытаний распознающих автоматов радиолокационных систем разведки, реализующих двухчастотную технологию.
статья, добавлен 27.02.2019Использование когерентных доплеровских радиолокационных систем как метод для всепогодного выделения объектов на фоне подстилающей поверхности. Методика определения формы регистрируемого сигнала в классической относительно узкополосной радиолокации.
статья, добавлен 01.02.2019Вопросы применения трехмерных моделей для решения задач в различных сферах деятельности человека. Характеристика авторского метода построения объемных моделей, перспективы его применения. Схема оптического взаимодействия объектов при его реализации.
статья, добавлен 01.02.2019Основные методы компрессии видеоданных и их недостатки. Особенности визуального восприятия трехмерных объектов и определение их допустимых искажений. Исследование эффективного алгоритма для компрессии видеоданных на основе использования 3D модели.
автореферат, добавлен 15.04.2018Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
статья, добавлен 28.10.2018- 115. Датчики перемещения
Классификация приборов для определения механического перемещения объекта. Изучение конфигурации и принципа работы емкостных, оптических, индуктивных, ультразвуковых, магниторезистивных, потенциометрических, магнитострикционных датчиков перемещения.
презентация, добавлен 07.12.2015 Интервальная оценка автозахвата прямолинейной траектории воздушного объекта при вторичной обработке радиолокационной информации. Анализ зависимости доверительных вероятностей от отношений сигнал, расстояния, проходимого воздушным объектом за интервал.
статья, добавлен 02.04.2019Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
практическая работа, добавлен 26.02.2022Обзор семейства функций преобразования кластерного одновиткового вихретокового датчика. Модель электромагнитного взаимодействия контуров с чувствительными элементами и имитатора объекта, обеспечивающего получение семейства функций в виде формул.
статья, добавлен 28.01.2020Критерии эффективности работы пассивных комплексов контроля радиоэлектронной обстановки. Разностно-дальномерный метод определения координат источников радиоизлучения. Погрешность измерения времени задержки прихода сигнала на станцию, её компенсация.
статья, добавлен 14.07.2016- 120. ПИД-регуляторы
Использование пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования в ПИД-регуляторах. Идентификация моделей динамических систем. Процесс получения математического описания объекта на основе экспериментально полученных сигналов на его входе.
реферат, добавлен 18.02.2012 Видеодисплейные модули - источник электромагнитного излучения, содержащего информационный сигнал, который может быть перехвачен и восстановлен. Тестовый кадр - эталонный показатель, который используется для оценки качества маскирования видеосигнала.
статья, добавлен 03.05.2019Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью: принципы построения систем управления.
реферат, добавлен 27.09.2010Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Синтез алгоритма слепого выделения импульсного сигнала из смеси с белым гауссовым шумом, использующего сигнал нейронной сети. Оценка эффективности алгоритма в широком диапазоне изменения соотношений среднеквадратического отклонения случайных процессов.
статья, добавлен 30.10.2018