Создание ВЕАМ-роботов как элемент технического творчества бакалавров
История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
Подобные документы
Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Проблемы комплексной автоматизации обработки посылок. Способ загрузки контейнеров посылками с помощью погрузочных роботов. Конструкция, технические характеристики роботизированного комплекса выгрузки. Проблема, алгоритм укладки штучных грузов в контейнер.
дипломная работа, добавлен 05.03.2015История развития информатики. История развития идеи создания вычислительной, электронновычислительно и компьютерной техники. Изобретение транзисторов и интегральных микросхем. Первые попытки создания компьютера. Apple и IBM компьютеры. Создание Интернет.
реферат, добавлен 12.11.2008Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2014История развития почтовых услуг от древности до наших дней. Состояние данной сферы в государствах Содружества. Особенности выпуска почтовых марок. Перспективы развития почтового ведомства. Сотрудничество государств СНГ в сфере почтовых операций.
дипломная работа, добавлен 29.01.2017Динамическое моделирование сложных радиоэлектронных систем. Изучение понятия о печатных платах и печатных проводниках, история создания, область применения, виды и особенности. Описание программы PSPICE. Понятие перекрестных помех. Моделирование схемы.
курсовая работа, добавлен 03.01.2021Характеристика 3D-принтера как периферийного устройства, использующего метод послойного создания физического объекта по цифровой 3D-модели. Изучение истории создания 3D печати. Описание особенностей конструкции, принципа и технологии работы 3D-принтера.
реферат, добавлен 02.03.2016Особенность использования робототехники в деле обеспечения национальной безопасности и обороны. Проведение испытаний телеуправляемого танка ТТ-18 в 1930 году. Основные недостатки и ограничения дистанционно-управляемых робототехнических комплексов.
статья, добавлен 16.08.2016Интернет как физическая основа для Всемирной паутины. История глобальной сети взаимосвязанных компьютеров, родоначальники новой технологии. Сущность теории пакетной коммуникации. Ключевая концепция создания Интернета. Основные стимулы его развития.
реферат, добавлен 14.12.2020Устройства автоматики и телемеханики как элемент технических средств железнодорожного транспорта. Этапы расчёта балльности, рассмотрение особенностей разработки схемы методов обслуживания. Анализ схемы технического обслуживания для участка дистанции.
контрольная работа, добавлен 20.01.2013Зарождение микроэлектроники как научно-технического направления, обеспечивающего создание радиоэлектронной аппаратуры. Интегральные микросхемы и этапы развития интегральной электроники. Роль тонкопленочной технологии в развитии интегральной электроники.
реферат, добавлен 20.06.2016Описание основных технических требований к конструкции лазерного датчика для измерения уровня воды. Характеристика базовых принципов создания и структурной схемы автоматизированной системы для постоянного контроля уровня воды в открытых водоемах.
статья, добавлен 27.05.2018Причины создания технологии связи хDSL (Digital Subscriber Line), ее основные преимущества. Различные типы технологий хDSL и краткое описание их работы. Разделение технологий xDSL по соотношению скоростей передачи в прямом и обратном направлениях.
реферат, добавлен 21.01.2015Разработка алгоритма технического задания на тепловое моделирование бортовых электронных систем для получения прогнозируемой точности работы при высокой тепловой нагрузке при внутреннем тепловыделении на электронные компоненты радиоэлектронных средств.
дипломная работа, добавлен 13.07.2020Обзор развития беспилотных летательных аппаратов. Выполняемые ими функции. Сканирующие устройства и траектории сканирования. Использование тепловизоров для снятия тепловых карт местности, их отличие от аэрофотоснимков. Краткое описание принципа их работы.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Создание основ теории фазовращателей с планарными петлями связи, включающей математические модели, методы анализа, расчета элементов, их компьютерное моделирование. Влияние конструктивных параметров на электрические характеристики фазовращателей.
автореферат, добавлен 14.04.2018История развития и физические основы полупроводниковых приборов. Электронно-дырочный переход. История создания диодов. Ламповые диоды. Диодные выпрямители и детекторы. Три схемы включения биполярного транзистора. Устройство и принцип работы динистора.
реферат, добавлен 15.04.2010Изучение принципов получения электронных копий, история создания сканера, их механизм действия. Исследование видов сканеров и их отличительные особенности. Выбор среды программирования, достоинства и недостатки языка С++. Описание разработанной программы.
реферат, добавлен 13.01.2010Краткое техническое описание фильтра высоких частот, его назначение и устройство. Обоснование использования САПР для моделирования фильтров. Разработка проекта и расчет ARC-фильтра высших частот порядка 4 с использованием аппроксимации по Чебышеву.
курсовая работа, добавлен 18.02.2013История создания сотового телефона, предназначенного для работы в сетях сотовой связи. Использование приемопередатчика радиодиапазона и традиционной телефонной коммутации для осуществления телефонной связи на территории зоны покрытия сотовой сети.
статья, добавлен 06.05.2019Изучение принципов двоичного кодирования и работы цифровых устройств. Рассмотрение обозначений цифровых микросхем, их выводов и сигналов на принципиальных схемах. Описание особенностей основных серий простейших цифровых микросхем, базовых типов корпусов.
лекция, добавлен 12.01.2015Описание способов построения сетей связи двух, трех и более пользователей. Изучение классификации телефонных сетей и систем управления модулями и блоками. Рассмотрение принципов организации абонентского доступа, структуры аналоговых и цифровых сетей.
курсовая работа, добавлен 24.01.2014Вопросы оценки параметров спектров сигналов при высокой пространственной корреляции. Анализ работы трех адаптивных алгоритмов и классического алгоритма Барлета в ходе имитационного моделирования. Корректность обнаружения дискрет в сплошной части спектра.
статья, добавлен 28.10.2018