Создание ВЕАМ-роботов как элемент технического творчества бакалавров
История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
Подобные документы
Описание схемы и этапы разработки конструкции датчика падающей и отраженной волны. Методы изготовления печатных плат в зависимости от их конструктивных особенностей и масштабов производства: химический, электрохимический, комбинированно позитивный.
дипломная работа, добавлен 07.07.2013Изучение принципов построения радиоприемников. Обзор основных характеристик и диапазонов. Выбор и обоснование схемы построения. Техническое описание каскадов. Исследование способов поиска неисправностей и регулировки. Подбор измерительной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 16.04.2015История создания телефонной связи. Первые эксперименты ученых-изобретателей. Изобретение преобразования звуков в электросигналы Беллом и изобретение Юзом микрофона. Принцип работы и устройство первых аппаратов, их усовершенствование и распространение.
доклад, добавлен 07.04.2009История создания радио. Первые радиотрансляции. Излучение и приём электромагнитных волн. Принципы радиосвязи. Индуктивная связь катушки антенны с катушкой колебательного контура генератора незатухающих электромагнитных колебаний. Понятие о модуляции.
доклад, добавлен 17.12.2015Разработка приемов технического обслуживания радиоэлектроники. Использование метода имитационного статистического моделирования в среде программирования Delphi. Структурная схема алгоритма обработки событий. Расчёт ресурса и времени отказа элемента.
статья, добавлен 14.07.2016- 81. Физическое моделирование эхосигнала групповой воздушной цели, неразрешаемой по дальности и скорости
Рассмотрение на основе метода подобия последовательности физического (лабораторного) моделирования эхосигнала групповой воздушной цели, неразрешаемой по дальности и радиальной скорости. Анализ целей, задач и основных требований к физической модели.
статья, добавлен 27.02.2019 Порядок создания в WEB-почте почтового адреса. Работы с электронными письмами, создание и отправка писем, проверка их на наличие вирусов, настройки адресной книги и внесение в нее адреса. Настройка фильтра для отсеивания писем со словами "реклама".
лабораторная работа, добавлен 26.03.2014Описание работы структурной, функциональной и принципиальной схемы. Особенности разработки устройства преобразования цифровой информации в аналоговую и аналоговой - в цифровую. Характеристика принципов работы, на котором реализовано данное устройство.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Краткие общие сведения о моделировании систем. Обобщенная схема работы оптико-электронной системы, работающей активным методом. Этапы разработки компьютерной модели с применением методов математического моделирования. Описание объектов-оригиналов.
лекция, добавлен 17.11.2018Анализ исходных данных технологического задания и элементной базы, описание работы, расчет конструктивных показателей. Технологическая характеристика элементной базы и монтажного основания. Проектирование технологического процесса и выбор оборудования.
курсовая работа, добавлен 29.08.2010История возникновения и развития методов машинного моделирования электронных схем. Контактно-кондуктометрический приемник - преобразователь вихревых колебаний, теоретические основы его работы. Технико-экономический расчет разработки электронных схем.
дипломная работа, добавлен 14.11.2017Технология Ethernet, построение схемы сети и алгоритм работы. Показатели работы сети до и после ввода дополнительных станций, результаты аналитического и имитационного моделирования. Запуск процесса моделирования и анализ результатов базовой модели.
курсовая работа, добавлен 20.11.2014Специфика применения высокочастотных источников питания на базе резонансных инверторов напряжения в установка индукционного нагрева для нагрева металла перед пластической деформацией. Моделирование работы инвертора при изменении входного напряжения.
статья, добавлен 29.07.2016Регулятор состояния с наблюдателем. Параметры наблюдателя. Матрица Фробениуса. Моделирование работы привода с полным наблюдателем. Оценка качества работы привода по восстановленному вектору состояния. Использование модели, созданной в программе AnyLogic.
статья, добавлен 01.03.2019Системный подход к решению задач создания и освоения новой техники. Содержание этапов исследуемого процесса. Основная задача организации информационной подготовки. Организационные методы и направления, влияющие на ускорение научно-технического прогресса.
контрольная работа, добавлен 15.05.2012История создания и принцип работы лазера. Уникальные свойства лазерного излучения, монохроматичность и когерентность. Применение лазеров в технологических процессах. Использование лазерной дальнометрии в военной технике, принцип работы дальномера.
реферат, добавлен 15.12.2014Краткое описание услуг проектируемой сети. Описание используемой технологии сетевых протоколов. Определение состава используемого оборудования и материалов. Расчет пропускной способности в сегментах сети и на магистрали, количества используемых устройств.
курсовая работа, добавлен 25.02.2015Характеристика особенностей назначения и принципов работы системы электропитания радиолокационной станции. Анализ взаимодействия элементов системы станции в соответствии с ее структурной схемой. Изучение особенностей агрегата питания станции – АД-30.
методичка, добавлен 08.09.2014История создания радара и развития радиолокации. Области применения радиолокации. ГЛОНАСС - российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Принцип работы парктроника и способы крепления датчиков на бампере.
презентация, добавлен 10.05.2020Моделирование и оптимизация параметров автоматической линии на ранних стадиях разработки методами теории массового обслуживания. График зависимости эффективности автоматической линии от ёмкости накопителя. Расчёт основных показателей работы линии.
курсовая работа, добавлен 21.02.2014История развития электронно-лучевых трубок, их классификация и распространение. Устройство и принцип работы черно-белых и цветных кинескопов. Угол отклонения луча, ионная ловушка и развертка как процесс создания изображения. Типы масок цветных кинескопов.
реферат, добавлен 28.05.2014Общие обозначения логических элементов и схемы их работы. Логические элементы базиса И, ИЛИ, НЕ на дискретных компонентах. Факторы, влияющие на быстродействие логического элемента и методы его повышения. Интегральный элемент эмиттерно-связанной логики.
реферат, добавлен 16.12.2016Характеристика основных этапов развития вычислительной техники. Описание архитектуры фон Неймана. Изучение устройства персонального компьютера: устройства обработки и ввода-вывода информации, сканер, плоттер, монитор, принтер, синтезатор звука, винчестер.
реферат, добавлен 28.02.2016Описание функциональной схемы импульсного понижающего стабилизатора и изучение принципов его работы. Расчет элементов принципиальной схемы стабилизатора напряжения и характеристика фаз её работы. Расчёт энергоёмкости устройства и его предельных нагрузок.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2013Обзор охранных систем автомобиля с передачей данных по GSM-каналу связи, их достоинства и недостатки. Актуальность создания отечественной охранной системы для автомобиля "Гранта". Описание алгоритма работы охранной системы, расчет ее себестоимости.
дипломная работа, добавлен 27.11.2012