Создание ВЕАМ-роботов как элемент технического творчества бакалавров

История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.

Подобные документы

  • Описание базовых элементов широкополосного генератора шума "Tetra Fast". Принцип работы устройства и особенности его монтажа. Описание процесса пайки элементов и создания печатной платы в домашних условиях. Экономическая целесообразность генератора.

    курсовая работа, добавлен 17.06.2012

  • Анализ языков описания аппаратуры. Поведенческое описание на System Verilog. Описание особенностей синтеза структурных моделей, поразрядных операторов. Изучение приоритета операций, форм представления чисел. Характеристика примеров работы с битами.

    презентация, добавлен 13.10.2016

  • Устройства создания эффекта движения изображения. История праксиноскопа Рейно. Фенакистископ Ж. Плато и колесо Фарадея. Принцип работы устройств, применявшихся для сохранения звука. Современный зоотроп, его конструкция. Фантаскоп, принцип его действия.

    реферат, добавлен 24.07.2014

  • Создание с помощью программы Multisim 11 электрической схемы источника питания для усилителей и испытаний и проведение различных видов анализа. Описание и моделирование усилителя мощности для автомобильного комплекса. Анализ интермодуляционных искажений.

    курсовая работа, добавлен 27.05.2015

  • Общие параметры программы MMANA, оценка ее функциональности и возможностей. Структура и содержание закладок и меню. Назначение команд главного меню. Содержание файлов готовых антенн. Возможные трудности и проблемы моделирования, правила их устранения.

    учебное пособие, добавлен 29.10.2014

  • Разработка принципиальной электрической схемы измерительного усилителя для виброметрии согласно заданным в условии технического задания параметрам. Разработка принципиальной электрической схемы; выбор компонентов; компьютерное моделирование в Micro-Cap.

    курсовая работа, добавлен 14.12.2022

  • История создания интернета, структура и принципы всемирной паутины. Перспективы развития Всемирной паутины. История первого в мире веб-сайта, единые принципы и стандарты интернета. Принципы коммутации пакетов RAND и финансирование проекта ARPHANET.

    реферат, добавлен 20.01.2021

  • Разработка проекта по обработке сигналов, поступающих с моделируемых устройств ввода на основе пакета GENIE (представитель SCADA-систем). Принцип работы функциональной схемы. Построение пользовательского интерфейса. Используемые компоненты и их описание.

    лабораторная работа, добавлен 21.11.2017

  • Изучение особенностей цифрового управления процессами на основе последовательного программирования. Описание и моделирование динамических систем и дискретных событий. Рассмотрение дискретизации, преобразования и фильтрации аналоговых и цифровых сигналов.

    книга, добавлен 10.01.2014

  • История создания компании Alcatel. Обобщенные характеристики DSN. Цифровой коммутационный элемент DSE. Универсальная персональная связь (UPT). Основные характеристики интеллектуальной сети Alcatel. Типовые службы IN. Виртуальная частная сеть VPN.

    курсовая работа, добавлен 10.01.2012

  • Компетентностный подход к изучению темы "Компьютерные сети". Исторические предпосылки развития компьютерных сетевых коммуникаций. Физическое и логическое представление сети. Технология клиент-сервер. Программа для создания электронного учебника.

    дипломная работа, добавлен 06.07.2016

  • Особенности эксплуатационно-технического обслуживания линейных сооружений ВОЛС. Правила планирования, контроля и обеспечения работ по технической эксплуатации ВОЛС, методы их измерения. Охрана кабельных сооружений и аварийно-восстановительные работы.

    реферат, добавлен 27.11.2009

  • Общие понятия жидких кристаллов, их классификация и необычные свойства. Явление двупреломления, флексоэлектрический эффект, ионный характер и поляризация. Конструкция и описание принципов работы ЖК мониторов. Матрица MVA/PVA и модуль подсветки.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2011

  • Суперконденсаторы - источники бесперебойного питания слаботочных цепей в портативной электронике. История их появления, принцип работы, внутреннее сопротивление, структурная схема, параметры. Преимущества и недостатки двухслойных суперконденсаторов.

    дипломная работа, добавлен 07.12.2019

  • Создания профиля пролета радиорелейной линии в программе "ProfEdit". Принципы организации, правила построения трассы и причины затухания сигнала на пролете РРЛ. Анализ распространения радиоволн и методов уменьшения влияния рефракции на устойчивость связи.

    лабораторная работа, добавлен 24.05.2014

  • Описание графического интерфейса пользователя NNTool, а также техники его применения при решении ряда задач синтеза цепей и сетей связи. Приведение примера создания искусственной нейронной сети прямого распространения в математическом пакете MATLAB.

    реферат, добавлен 28.05.2015

  • История возникновения сотовой телефонной связи. Прибор Попова для регистрации электромагнитных волн. Прием сигналов азбукой Морзе, передача человеческой речи с помощью радиоволн. Создание портативных раций как импульс к созданию мобильного телефона.

    презентация, добавлен 14.09.2013

  • История создания оптоволокна. Распространение света в струе воды. Создание гетеропереходов и построение на их основе полупроводниковых лазерных излучателей. Устройство простейшего оптического волокна. Фотонные кристаллы в природе, их классификация.

    презентация, добавлен 21.09.2016

  • Краткое описание различных структур местных телефонных сетей. Основные задачи проектирования местных телефонных сетей (сельских и городских): районирование и пр. Описание программного комплекса автоматизированного проектирования телефонных сетей (САРТС).

    методичка, добавлен 19.09.2015

  • Предназначение, цель и предмет дисциплины "Общая теория связи". История развития систем связи, изобретение радио. Краткое содержание и изучения разделов и тем. Место дисциплины в системе подготовки специалиста. Достижения в области общей теории связи.

    презентация, добавлен 27.09.2017

  • Приведение функциональной и принципиальной схем дифференциального усилителя с регулируемым коэффициентом усиления. Описание его метрологических характеристик и принципа работы. Выбор и расчет элементов электрической схемы, электрическое моделирование.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2017

  • Изучение назначения и особенностей устройства дизельного двигателя. Описание системы управления топливом в дизельном двигателе, работы системы электропитания. Характеристика и маркировка применяемого топлива. Анализ работы смазочной системы двигателя.

    методичка, добавлен 08.09.2014

  • Исследование алгоритмов и принципов программной реализации процедуры Боуза-Чоудхури-Хоквингема (БЧХ). Разработка модели реализации кодера и декодера БЧХ, синтез и моделирование работы данных устройств в пакете имитационного моделирования ModelSim.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.

    курсовая работа, добавлен 07.08.2013

  • Деловая графика - возможности, цели и задачи. Основы работы с табличным процессором. История и тенденции развития. Табличный процессор MS Excel.Диаграммы и графики. Общее описание деловой графики процессоров SuperCalc и Quattro Pro for Windows.

    реферат, добавлен 24.02.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.