Оптимизация управления асинхронизированным вентильным двигателем шахтной подъемной установки методом Беллмана-Ляпунова

Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.

Подобные документы

  • Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.

    статья, добавлен 29.08.2016

  • Роль многодвигательного электропривода и средств электрического управления в автоматизации производства. Характеристика технологической установки. Анализ системы электропривода и существующих в системе управления недостатков. Расчёт элементов схемы.

    курсовая работа, добавлен 19.02.2013

  • Модернизация привода подъемной установки в условиях шахты №8 Марганецкого ГОКа. Горно-геологическая характеристика, назначение и задачи участка. Анализ установки главного подъема; выбор, монтаж и наладка устройств управления и защиты подъемных машин.

    дипломная работа, добавлен 24.03.2013

  • Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2016

  • Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.

    дипломная работа, добавлен 22.07.2015

  • Расчет мощности и выбор двигателя, описание схемы управления двигателем. Выбор схемы питания привода насоса, характеристика работы схемы управления электромагнитного реле уровня. Выбор кнопок управления и переключателя. Проектирование панели управления.

    курсовая работа, добавлен 27.11.2019

  • Характеристика особенностей настройки системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Изучение принципов синтеза принципиальной электрической схемы. Настройка системы регулирования скорости асинхронного двигателя с векторным управлением.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2017

  • Исследование влияния геометрических и жесткостных характеристик барабана шахтной подъемной машины на характер изменения его напряженно-деформированного состояния. Действие канатной нагрузки с учетом влияния ослабления натяжения от навитых витков каната.

    статья, добавлен 29.07.2016

  • Применение регулятора расхода воздуха в шахтной вентиляционной сети для обеспечения безопасных условий труда. Конструктивные особенности вентилятора парашютного типа. Изучение влияния длины строп управления на изменение степени перекрытия выработки.

    статья, добавлен 19.05.2014

  • Технические данные электропривода лифтовой установки. Требования к динамическим характеристикам электропривода, работающего в напряженных пуско-тормозных режимах. Расчет и выбор элементов лифта. Системы управления электроприводами лифтовых установок.

    контрольная работа, добавлен 20.01.2016

  • Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.

    практическая работа, добавлен 18.05.2014

  • Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.

    курсовая работа, добавлен 30.07.2017

  • Знакомство с расчетными схемами механической части электропривода. Особенности асинхронного двигателя типа MTF. Общая характеристика электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения типа ПБСТ, анализ этапов расчета пусковой диаграммы.

    курсовая работа, добавлен 04.06.2015

  • Шаговый электропривод как отличная альтернатива микроприводам, которые состоят из быстроходного двигателя с обратной связью и механического редуктора. Общая характеристика системы управления шаговым двигателем, знакомство с основными особенностями.

    статья, добавлен 08.04.2019

  • Ознакомление с механической характеристикой асинхронного и коллекторного двигателя. Рассмотрение особенностей схемы подключения двигателя постоянного тока. Исследование и анализ графика изменения напряжения подводимого к якорю коллекторного двигателя.

    статья, добавлен 09.10.2019

  • Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.

    статья, добавлен 02.09.2016

  • Разработка метода автофокусировки зеркальной системы радиотелескопа для компенсации влияния ошибок наведения и деформаций его конструкции на качество приёма радиосигнала. Метод релейного управления динамическим объектом с использованием функции Ляпунова.

    автореферат, добавлен 28.10.2018

  • Розгляд проблеми забезпечення швидкої збіжності процесу в адаптивній системі з еталонною моделлю. Застосування функцій Ляпунова з метою забезпечення досліджуваній системі стійкий коридор функціонування. Результати моделювання адаптивних систем.

    статья, добавлен 27.04.2021

  • Конструкционная схема и особенности функционирования центробежного насоса. Расчет мощности, выбор двигателя и схемы питания привода насоса. Автоматический и ручной режимы управления двигателем. Обоснование выбора аппаратов и питающих проводников.

    курсовая работа, добавлен 04.03.2015

  • Проектирование клетевой подъемной установки для горнодобывающего предприятия. Построение аппаратуры шахтной автоматики, стволовой сигнализации и связи на базе современных микропроцессорных технологий и программируемых логических центральных контроллеров.

    статья, добавлен 27.04.2015

  • Описание технологического комплекса по приготовлению гранулированных кормов. Выбор электродвигателя привода смесителя, двигателя нагрузочного транспортера. Расчет коэффициентов перегрузки. Схема управления смесителем, аппаратура управления и защиты.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2011

  • Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке при помощи цифрового регулятора. Области параметров управляющего устройства, обеспечивающие апериодический переходный процесс. Динамика систем управления при разной нагрузке.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Классификация и функции электрических машин. Конструктивные особенности синхронного, асинхронного и коллекторного электропривода, принцип работы шагового и вентильного двигателя. Применение электроприводов в современных производственных агрегатах.

    реферат, добавлен 18.06.2015

  • Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.

    курсовая работа, добавлен 21.05.2016

  • Особенности построения электропривода для компрессорной установки. Расчет параметров аналоговых регуляторов. Математическое моделирование электропривода компрессорной установки с частотным управлением. Пример реализации программы на микроконтроллере.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.