Оптимизация управления асинхронизированным вентильным двигателем шахтной подъемной установки методом Беллмана-Ляпунова
Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.
Подобные документы
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016Роль многодвигательного электропривода и средств электрического управления в автоматизации производства. Характеристика технологической установки. Анализ системы электропривода и существующих в системе управления недостатков. Расчёт элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Модернизация привода подъемной установки в условиях шахты №8 Марганецкого ГОКа. Горно-геологическая характеристика, назначение и задачи участка. Анализ установки главного подъема; выбор, монтаж и наладка устройств управления и защиты подъемных машин.
дипломная работа, добавлен 24.03.2013Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015Расчет мощности и выбор двигателя, описание схемы управления двигателем. Выбор схемы питания привода насоса, характеристика работы схемы управления электромагнитного реле уровня. Выбор кнопок управления и переключателя. Проектирование панели управления.
курсовая работа, добавлен 27.11.2019Характеристика особенностей настройки системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Изучение принципов синтеза принципиальной электрической схемы. Настройка системы регулирования скорости асинхронного двигателя с векторным управлением.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Исследование влияния геометрических и жесткостных характеристик барабана шахтной подъемной машины на характер изменения его напряженно-деформированного состояния. Действие канатной нагрузки с учетом влияния ослабления натяжения от навитых витков каната.
статья, добавлен 29.07.2016Применение регулятора расхода воздуха в шахтной вентиляционной сети для обеспечения безопасных условий труда. Конструктивные особенности вентилятора парашютного типа. Изучение влияния длины строп управления на изменение степени перекрытия выработки.
статья, добавлен 19.05.2014Технические данные электропривода лифтовой установки. Требования к динамическим характеристикам электропривода, работающего в напряженных пуско-тормозных режимах. Расчет и выбор элементов лифта. Системы управления электроприводами лифтовых установок.
контрольная работа, добавлен 20.01.2016Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Знакомство с расчетными схемами механической части электропривода. Особенности асинхронного двигателя типа MTF. Общая характеристика электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения типа ПБСТ, анализ этапов расчета пусковой диаграммы.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Шаговый электропривод как отличная альтернатива микроприводам, которые состоят из быстроходного двигателя с обратной связью и механического редуктора. Общая характеристика системы управления шаговым двигателем, знакомство с основными особенностями.
статья, добавлен 08.04.2019Ознакомление с механической характеристикой асинхронного и коллекторного двигателя. Рассмотрение особенностей схемы подключения двигателя постоянного тока. Исследование и анализ графика изменения напряжения подводимого к якорю коллекторного двигателя.
статья, добавлен 09.10.2019Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
статья, добавлен 02.09.2016Разработка метода автофокусировки зеркальной системы радиотелескопа для компенсации влияния ошибок наведения и деформаций его конструкции на качество приёма радиосигнала. Метод релейного управления динамическим объектом с использованием функции Ляпунова.
автореферат, добавлен 28.10.2018Розгляд проблеми забезпечення швидкої збіжності процесу в адаптивній системі з еталонною моделлю. Застосування функцій Ляпунова з метою забезпечення досліджуваній системі стійкий коридор функціонування. Результати моделювання адаптивних систем.
статья, добавлен 27.04.2021Проектирование клетевой подъемной установки для горнодобывающего предприятия. Построение аппаратуры шахтной автоматики, стволовой сигнализации и связи на базе современных микропроцессорных технологий и программируемых логических центральных контроллеров.
статья, добавлен 27.04.2015Конструкционная схема и особенности функционирования центробежного насоса. Расчет мощности, выбор двигателя и схемы питания привода насоса. Автоматический и ручной режимы управления двигателем. Обоснование выбора аппаратов и питающих проводников.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Описание технологического комплекса по приготовлению гранулированных кормов. Выбор электродвигателя привода смесителя, двигателя нагрузочного транспортера. Расчет коэффициентов перегрузки. Схема управления смесителем, аппаратура управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке при помощи цифрового регулятора. Области параметров управляющего устройства, обеспечивающие апериодический переходный процесс. Динамика систем управления при разной нагрузке.
статья, добавлен 29.04.2017Классификация и функции электрических машин. Конструктивные особенности синхронного, асинхронного и коллекторного электропривода, принцип работы шагового и вентильного двигателя. Применение электроприводов в современных производственных агрегатах.
реферат, добавлен 18.06.2015Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Особенности построения электропривода для компрессорной установки. Расчет параметров аналоговых регуляторов. Математическое моделирование электропривода компрессорной установки с частотным управлением. Пример реализации программы на микроконтроллере.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017