Оптимизация управления асинхронизированным вентильным двигателем шахтной подъемной установки методом Беллмана-Ляпунова
Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.
Подобные документы
Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Проведение параметрического синтеза пропорционально-интегрального (ПИ) регулятора интервальной САУ котельного агрегата. Получение настроек, при которых области локализации корней интервального характеристического полинома расположены в желаемой области.
статья, добавлен 19.05.2016Разработка автоматизированного асинхронного электропривода подъемной установки, расчет мощности электродвигателя, построение нагрузочных диаграмм. Определение рабочих токов реостата, пусковая диаграмма, построение тормозных характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Рассмотрение замкнутой системы асинхронного электропривода с фазовым регулированием в роторе, имеющей суммирующий усилитель и обратную связь по скорости вращения двигателя. Определение эквивалентной структурной схемы замещения и точки коррекции системы.
статья, добавлен 27.02.2019Порядок выбора двигателя на основании данных тахограммы двухконцевой наклонной шахтной подъёмной машины. Процесс расчёта естественной механической характеристики. Построение ступенчатой диаграммы пуска. Зависимость скорости и тока ротора от времени.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Сущность реактивного двигателя, синтез управления для регулирования суммарной степенью расширения газа. Выбор стружкосигнализатора и термостружкосигнализатора, условия инвариантности. Выбор датчика давления и блока питания, управление оборотами двигателя.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Использование принципа типизации для формирования аналитического описания управляемых технологических процессов в литейном производстве. Получение моделей для синтеза систем управления технологическими процессами на различных участках литейных цехов.
статья, добавлен 29.01.2016Понятие и применение магнезита. Анализ конструктивной схемы шахтной печи. Особенности материального расчета технологического процесса. Характеристика шахтной известково-обжигательной печи для обжига известняка. Размеры рабочей камеры шахтной печи.
контрольная работа, добавлен 26.02.2012Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Разработка принципиальной схемы и печатной платы для автоматизации управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств, эскиз процесса сверления.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Характеристика устройства, преимуществ и недостатков синхронного двигателя. Анализ способов управления синхронными двигателями. Анализ основных принципов построения системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами на роторе.
статья, добавлен 13.02.2016Применение регулятора давления 3-РД в тепловозах с дизельным двигателем. Рассмотрение принципа работы регулятора давления. Определение основных видов работ, осуществляемых при проведении текущего ремонта. Осуществление регулировки регулятора давления.
реферат, добавлен 29.02.2020Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017Работа электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Построение системы управления точного позиционирования скользящей части стола металлообрабатывающего станка. Построение в MatLab релейной схемы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Ознакомление с процессом составления схемы управления электросварочной установки. Анализ принципиальной электрической схемы управления установкой, включая силовую часть и устройства сигнализации. Изучение порядка монтажа электропривода загрузчика башен.
отчет по практике, добавлен 21.09.2022Основные физико-химические и теплофизические свойства компонентов топлива жидкостного ракетного двигателя. Пневмогидравлическая схема двигателя. Определение давления в камере сгорания. Параметры турбонасосных агрегатов. Расчёт охлаждения двигателя.
дипломная работа, добавлен 10.03.2013Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Анализ режимов работы установки управления водородным компрессором. Требования к электроприводу, автоматики. Выбор рода тока и величины питающей сети. Выбор системы электропривода, методов регулирования скорости и торможения, электродвигателя компрессора.
реферат, добавлен 17.02.2017Анализ управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором. Ознакомление с диаграммой сигналов, поступающих с транзисторного преобразователя. Изучение формирования выходного напряжения для управления ключами транзисторного преобразователя.
статья, добавлен 09.08.2022- 73. Регулирование скорости асинхронного электропривода вентиляторов в бункерах активного вентилирования
Промежуточное хранение зерна перед его сушкой в бункерах активного вентилирования. Алгоритм управления подсушкой зерна в бункере при изменении скорости вращения вала асинхронного электропривода вентилятора с использованием частотного преобразователя.
статья, добавлен 30.04.2018 Структура вентильного двигателя. Датчики положения и дополнительные устройства. Способы коммутации вентильного двигателя с применением датчика положения ротора. Перспективные тенденции в развитии современных вентильных двигателей, их преимущества.
учебное пособие, добавлен 00.00.0000Расчёт пусковых характеристик с учётом влияния вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния. Сущностные характеристики теплового расчета электрической машины. Основные особенности схемы управления короткозамкнутым двигателем. Моделирование двигателя.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011