Оптимизация управления асинхронизированным вентильным двигателем шахтной подъемной установки методом Беллмана-Ляпунова
Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.
Подобные документы
Расчёт надёжности радиоэлементов в схеме. Анализ разработки и метода изготовления печатных плат. Оценка технологии изготовления устройства для управления шаговым двигателем. Обзор цоколёвки микросхемы 142ЕН5А. Методы разработки программы и её отладки.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет тягового усилия канатов маневровой лебедки, необходимой мощности двигателя. Расчет параметров редуктора. Анализ статических и динамических свойств электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Оценка возможности использования асинхронного электропривода с импульсным регулятором в цепи выпрямленного тока ротора для буровой установки. Варианты его выполнения: с потерей энергии, а также с ее рекуперацией с помощью инвертора, ведомого сетью.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ способа вывода скважины, оснащенной погружным электроцентробежным насосом, на стационарный режим эксплуатации с помощью частотно-регулируемого электропривода. Решение задачи выбора параметров регулятора частотно-регулируемого электропривода.
статья, добавлен 31.08.2018Анализ возможностей модернизации системы регулирования. Описание и технические данные оборудования. Функциональные возможности и принцип действия программного двухканального регулятора ТРМ151-01, преобразователя интерфейса АС3-М и модуля ввода МВА8.
курсовая работа, добавлен 02.06.2016Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018Структура и применение гибридного фаззи-регулятора для улучшения динамики векторного асинхронного электропривода питателя сырого угля. Исследование переходных процессов в электроприводе с классическим, нечетким и гибридным регуляторами скорости.
статья, добавлен 31.08.2018Модернизация электропривода тарельчатого питателя для производства цемента. Автоматизация управления тракта загрузки. Анализ системы управления электроприводов на карьерных экскаваторах. Примеры расчета мощности тихоходного прокатного двигателя.
учебное пособие, добавлен 10.08.2017Классификационная характеристика систем регулирования скорости на переменном токе. Каскадные схемы включения асинхронного двигателя. Стоимость статических преобразователей для ДПТ. Типы основных регулируемых электроприводов. Режим остановки двигателя.
реферат, добавлен 12.09.2012Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Рассмотрение методики синтеза структуры многоконтурной системы автоматического управления технологическими процессами производства кабелей связи. Обоснование выбора наиболее универсального цифрового регулятора и процедура его эмпирической оптимизации.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Преобразователи частоты для регулируемого электропривода. Основные характеристики асинхронного двигателя при работе с номинальными частотой и напряжением. Основные принципы построения систем частотно-регулируемого электропривода, его динамические режимы.
учебное пособие, добавлен 18.02.2015Изучение схемы автоматического управления пуском асинхронного двигателя в функции времени. Построение естественной механической характеристики двигателя. Определение суммарного сопротивления якорной цепи и задающего напряжения в разомкнутой системе.
контрольная работа, добавлен 29.11.2014Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену. Ознакомление со структурой асинхронного двигателя электропривода солнечной батареи по крену. Исследование особенностей геометрии и электрического сопротивления ротора.
курсовая работа, добавлен 13.09.2016Характеристика шахтной калориферной установки, описание аппаратуры, принятой для её автоматизации. Разработка структурной и функциональной электрических схем устройства. Варианты стабилизации температуры. Технологические методы изготовления печатных плат.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Расчет динамических характеристик судового двигателя внутреннего сгорания. Определение степени автоматизации энергетической установки, ее локальных подсистем и элементной базы. Правила технического обслуживания автоматизированных систем управления.
курсовая работа, добавлен 18.06.2016Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Анализ процессов управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом. Квазивекторное управление частотно-регулируемым асинхронным электроприводом. Оптимизация по динамическим нагрузкам электромеханических систем с распределенными параметрами.
курсовая работа, добавлен 01.11.2017Анализ динамики электропривода горизонтального перемещения грузоподъемного механизма методом моделирования. Переходные процессы в электрических цепях электродвигателя. Рассмотрение методики приведения параметров электрического привода к валу двигателя.
лабораторная работа, добавлен 06.01.2023Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Осуществление дистанционного и автоматического управления двигателями. Контакторное управление двигателями, применение магнитных пускателей для управления, защиты асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Схемы управления синхронными двигателями.
статья, добавлен 21.04.2022