Бесконтактное вихревое вакуумное захватное устройство для промышленных роботов
Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
Подобные документы
Определение действительного напора, наружного диаметра рабочего колеса и объемной производительности. Исследование особенностей центробежных нагнетателей природного газа, предназначенных для линейных компрессорных станций магистральных газопроводов.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Особенность определения геометрических параметров рабочего колеса и элементов треугольников скоростей. Основной расчет спиральной камеры круглого сечения. Построение расчетной напорной характеристики насоса. Вычисление болтов, соединяющих детали корпуса.
курсовая работа, добавлен 04.12.2015Расчёт на прочность профильной части лопатки и построение форм её колебаний. Определение максимального напряжения и проверка выполнения условий прочности. Расчёт на прочность диска рабочего колеса. Определение критических скоростей вращения ротора.
курсовая работа, добавлен 28.05.2012Результаты промышленных испытаний комплексного реагента для осушки газа, предотвращения образования гидратов и отложения минеральных солей в системе добычи и промысловой подготовки природного газа к транспортировке. Выбор оптимального состава реагента.
статья, добавлен 27.11.2016Тепловой расчёт рабочего цикла газового двигателя, физико-химические и моторные свойства природного газа. Давление и температура остаточных газов, индикаторные показатели рабочего цикла. Параметры и показатели двигателя, химический состав природного газа.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Конструкция двигателя ГТН-25. Расчёт рабочего процесса газотурбинные установки. Определение мощности и КПД ступеней турбины, газодинамических и геометрических параметров последней ступени. Расчет кольцевой камеры сгорания, компрессора и диффузора.
дипломная работа, добавлен 25.02.2013Схема образования пограничных слоев жидкости. Назначение диаметра центрального пассивного сопла всасывания гидросмеси с твердыми частицами из расчета свободной проходимости частиц. Расстояние от среза кольцевого рабочего сопла до начала камеры смешения.
статья, добавлен 02.02.2019Конструкция кольцевой камеры сгорания. Характеристики рабочего процесса в двигателе. Расчет индексов эмиссии загрязняющих веществ. Определение геометрических размеров камеры сгорания. Проектирование завихрителя фронтового устройства пламенной трубы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2018Методы и подходы к процессу измерения расхода газа и его количества, используемые материалы и оборудование, их отличительные особенности и оценка возможностей. Анализ промышленных приборов измерения расхода газа и его количества, их соотношение.
статья, добавлен 26.01.2012Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015Материальный расчет сушилки и составление баланса ее камеры. Расчет расходов сушильного агента, греющего пара и топлива. Определение рабочего объема сушилки и гидравлического сопротивления. Вычисление плотности влажного газа. Выбор пылеуловителей.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017- 37. Профилирование лопатки рабочего колеса ступени турбины высокого давления газотурбинных двигателей
Расчет параметров потока по радиусу в ступени турбины высокого давления. Расчетное определение геометрических параметров решеток профилей и треугольников скоростей. Газодинамический расчет камеры сгорания. Расчет выходного осерадиального диффузора.
курсовая работа, добавлен 15.03.2012 Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Определение понятия природного газа и анализ его химических и физических свойств. Изучение специфики подземных хранилищ газа в истощенных месторождениях, в водоносных пластах, в твёрдых горных породах, в кавернах горных пород и в отработанных шахтах.
реферат, добавлен 08.03.2022Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Технологический процесс изготовления и механической обработки деталей разного типоразмера. Определение эффективного фонда времени работы оборудования, затрат на его переналадку, количества промышленных роботов и длительности технологического цикла.
контрольная работа, добавлен 27.01.2012Природа и физико-химические свойства газа, реализация его полезных свойств в современном мире. Образование и распределение газовых месторождений, технология добычи и транспортировки природного газа. Проблема утечки и выбросов природного газа в атмосферу.
курсовая работа, добавлен 02.03.2015Рассмотрение состава природного газа. Особенности методов его обработки. Определение основных направлений химических превращений веществ, входящих в состав природного и попутного газов. Характеристика основных свойств газа как энергетического сырья.
доклад, добавлен 25.05.2015Сбор, утилизация, обезвреживание, захоронение промышленных отходов. Стандарты в области управления рациональным использованием вторичных ресурсов. Проблемы переработки и утилизации строительных отходов. Правовые основы обращения с промышленными отходами.
реферат, добавлен 03.05.2012История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019Вероятностные кривые распределения лука-матки в рядке в зависимости от скорости движения цепочно-ложечного высаживающего аппарата и ориентирующего устройства. Определение оптимальных геометрических и кинематических параметров щеточного устройства.
статья, добавлен 30.04.2018Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Исследование измерения и закономерностей распределения скоростей ветра на породных отвалах. Изолинии распределения скоростей ветра. Зависимость относительной скорости ветрового потока от относительной высоты отвала, формирование искусственного рельефа.
статья, добавлен 01.07.2018Характеристика и назначение газопроводов, особенности эксплуатации газотранспортных систем. Сущность и применение аккумуляторов газа, определение причин составления графика потребления газа, создание специальных подземных хранилищ, вмещающих избытки газа.
статья, добавлен 30.10.2016