Бесконтактное вихревое вакуумное захватное устройство для промышленных роботов
Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
Подобные документы
Расчет теплофизических характеристик природного газа. Определение действительного напора, наружного диаметра рабочего колеса и объемной производительности первой и второй ступеней двухступенчатого нагнетателя, основных размеров выходного устройства.
реферат, добавлен 12.11.2013Конструктивная особенность аппарата для культивирования микроорганизмов, которая влияет на расчёт скоростей жидкой фазы в газожидкостном потоке. Зависимость скорости газожидкостного потока от скорости газа, свойств среды, газосодержания в различных зонах.
статья, добавлен 09.10.2018Проектирование отопления, вентиляции и кондиционирования с использованием вторичных энергетических ресурсов. Требования к воздуху, используемому в воздухо-воздушных теплоутилизаторах. Показатели применения вторичных энергетических ресурсов в России.
доклад, добавлен 24.04.2011- 54. Установка ЖРДУ
Обзор конструкции жидкостного ракетного двигателя с дожиганием окислительного генераторного газа. Вычисление диаметра профилированной дозвуковой и сверхзвуковой частей сопла. Расчет подачи генераторного газа в форсунки и проточное охлаждение ЖРД.
курсовая работа, добавлен 04.10.2013 Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
статья, добавлен 19.12.2017Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Определение предельных чисел оборотов шпинделя. Разработка принципиальная кинематическая схема коробки скоростей. Определение диаметров шкивов. Расчет зубчатых передач. Определение сил, действующих на вал, в цилиндрической прямозубой зубчатой передаче.
курсовая работа, добавлен 30.05.2013Обеспечение газотранспортной системой России поставок газа от месторождений до потребителей. Основные энерготехнологические задачи магистрального транспорта природного газа. Состав установки импульсного газа. Расчет конечных температур теплоносителей.
курсовая работа, добавлен 25.08.2014Разработка модели процесса теплообмена в аппаратах воздушного охлаждения газа в установившемся режиме. Выбор эффективного алгоритма распределения нагрузки между аппаратами воздушного охлаждения газа, обеспечивающего поддержание температуры газа.
статья, добавлен 31.08.2018Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Вопрос комплексной подготовки газа перед сжиганием в газовой котельной, как для выработки тепла, так и для выработки электроэнергии. Газ - наиболее дешевый источник получения тепла. Повышение безопасности промышленного процесса. Комплексная очистка газа.
статья, добавлен 31.08.2021Определение и анализ возможности использования вторичных продуктов переработки крови в технологии мясных рубленых полуфабрикатов. Ознакомление с результатами исследования светлого пищевого альбумина крови и его функционально-технологических свойств.
статья, добавлен 30.04.2018Анализ разработанных в России и за рубежом технологий, способов производства пищевых и биологически-активных добавок из вторичных растительных ресурсов. Использование вторичных ресурсов, образующихся при производстве сахара, сахарной свеклы и чая.
статья, добавлен 26.05.2017Характеристика природного газа, его основной состав (метан, этан, бутан, гелий и др.). Характеристика сероводорода, выбор способов очистки газа от него и выбор поглотителя (адсорбента). Виды промышленных установок для реализации адсорбционных процессов.
курсовая работа, добавлен 02.04.2015- 66. Экспериментальное исследование макета устройства абсорбции углекислого газа из парогазовой смеси
Исследование растворимости углекислого газа в смеси с водяным паром в воде на макете устройства абсорбции с большим содержанием неконденсирующихся газов. Рекомендации по расчету системы утилизации углекислого газа в конденсационном устройстве энергоблока.
статья, добавлен 27.11.2018 Структурный и кинематический анализ механизма. Построение двенадцати положений и планов скоростей. Определение ускорений. Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена. Определение передаточных отношений. Условия соосности, соседства, сборки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Назначение, описание компрессорной станции, подготовка газа к транспорту. Система охлаждения транспортируемого газа на компрессорных станциях. Низкотемпературная сепарация, осушка газа и борьба с гидратообразованием. Очистка газа от механических примесей.
курсовая работа, добавлен 19.10.2019Создание бесконтактного метода контроля вязкости на основе исследования физических эффектов, возникающих при взаимодействии струи газа с поверхностью жидкости. Разработка устройства, позволяющего более оперативно проводить контроль высоковязких жидкостей.
автореферат, добавлен 29.08.2018Характеристика природной маслянистой горючей жидкости. Определение зависимости количества выкипающих нефти и газа от повышения температуры кипения. Трансформации углеводородного газа при повышении давления. Основные методы переработки нефти и газа.
реферат, добавлен 13.03.2014Охрана труда и требования техники безопасности при выполнении работ на производственной практике, состав конфигурации рабочего места. Характеристика выполнения работ по проведению модернизации электрооборудования промышленных и гражданских зданий.
отчет по практике, добавлен 31.05.2022Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Кинематический расчет коробки скоростей. Структурная сетка и график чисел оборотов. Расчет передаваемой мощности на валах, крутящих моментов, модуля зубчатых колес и элементов коробки скоростей. Проектный расчет передач на контактную выносливость зубьев.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Процесс изменения параметров рабочего тела в цилиндре со свободно перемещающимся поршнем. Основы теории центробежных машин. Принципы действия ротационного и поршневого компрессоров. Дросселирование пара и газа. Процесс установки компрессора и двигателя.
контрольная работа, добавлен 24.03.2017