Бесконтактное вихревое вакуумное захватное устройство для промышленных роботов
Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
Подобные документы
Использование промышленных роботов для автоматизации литейного производства. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении сложных тонкостенных отливок, востребованных в машиностроении и аэрокосмической промышленности.
статья, добавлен 21.12.2019Принципы нагрева газа в плазмотроне с вихревой стабилизацией дугового разряда. Основные требования к конструкции агрегата. Технические характеристики и составные части головки плазмотрона. Преимущества плазменной резки, зажигание вспомогательной дуги.
презентация, добавлен 21.01.2016Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Разработка конструкции лабораторной установки по влиянию магнитного поля на свойства газа в процессе его горения. Оценка экономической эффективности создания серии промышленных установок для реализации магнитной обработки топлива перед его сжиганием.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Характеристики города и потребителей газа. Определение физико-химических свойств газового топлива. Определение расходов газа сосредоточенными потребителями. Гидравлический расчёт кольцевой сети среднего давления для трёх режимов эксплуатации сети.
курсовая работа, добавлен 13.06.2016Недостатки теории воздушно-реактивных двигателей, в которой зоны с отрицательным давлением генерируются в диффузорной части нерегулируемого сопла Лаваля при перерасширенных потоках. Проектирование сопел турбореактивных двигателей с форсажной камерой.
статья, добавлен 28.09.2016- 107. Сооружение и эксплуатация объектов транспорта, хранения, распределения газа, нефти, нефтепродуктов
Автоматический режим управления насосными агрегатами. Проверка рабочего места на соответствие требованиям охраны труда оператора двигателя насоса гидротормоза. Классификация контрольно-измерительных приборов. Приборы, используемые для автоматизации.
отчет по практике, добавлен 15.03.2023 Определение технических характеристик станков сверлильно-расточной, фрезерной, токарной группы. Построение структурных формул в общем и развернутом виде. Определение зубьев шестерен. Рекомендации по проектированию кинематической схемы коробки скоростей.
методичка, добавлен 20.04.2021Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.
статья, добавлен 26.06.2020Изучение первичных и вторичных методов переработки нефти. Сырьё установки атмосферной перегонки. Устройство простых и сложных колонн. Схема работы сложной ректификационной колонны с отпарными секциями. Применение промежуточного циркуляционного орошения.
реферат, добавлен 16.12.2013Общее представление о технологических параметрах токарного станка. Кинематические характеристики агрегата. Расчет скоростей привода и клиноременных передач станка. Определение межцентровых расстояний валов и мощности крутящего момента при резанье.
контрольная работа, добавлен 16.12.2013Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Развитие бесконтактных и малоинвазивных тонкопленочных оптических методов. Визуализация структуры пристенных течений в условиях малых скоростей и градиентов температур в ламинарном состоянии. Исследование устойчивости пограничного слоя скользящего крыла.
статья, добавлен 29.10.2018Характеристика пространственного распределения температуры потока по длине теплообменного аппарата. Проведение исследования математической модели установки охлаждения газа, учитывающей взаимное влияние воздушных вентиляторов на эффективность охлаждения.
статья, добавлен 31.08.2018Назначение и общая характеристика системы сбора и подготовки нефти. Свойства, состав нефти, газа и воды Арланского месторождения. Особенности анализа аварийности промышленных трубопроводов и повышение эффективности ингибиторной защиты от коррозии.
дипломная работа, добавлен 22.05.2015- 116. Долбильный станок
Построение кинематической схемы основного механизма, скоростей и ускорений ведомого звена долбильного станка. Синтез зубчатой передачи привода. Проектирование коробки скоростей. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающих моментов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2020 Характеристика попутного нефтяного газа как газового топлива. Исследование влияния условий сепарации нефти от газа на метановое число нефтяного газа. Методы борьбы с гидратообразованием и безгидратный транспорт газа. Процесс стабилизации конденсата.
методичка, добавлен 15.11.2015Изучение факторов, влияющих на точность измерений расхода и количества газа: искажения кинематической структуры потока, влияния механических примесей. Ознакомление с основными принципами организации учета газа. Анализ интеграции узлов учета газа.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Анализ результатов теоретических исследований по определению зависимости крутящего момента, реализуемого на погружение винтового рабочего органа с забурником от геометрических параметров рабочего органа и физико-механических свойств мерзлого грунта.
статья, добавлен 02.03.2019Выбор и описание проектируемой турбины. Расчет турбинной ступени с построением треугольников скоростей. Выбор расчетного варианта регулирующей ступени. Определение осевого усилия на диск рабочего колеса и технико-экономические показатели турбины.
курсовая работа, добавлен 24.09.2021Проектирование центробежных газосепараторов, работающих в условиях, когда в добываемой жидкости присутствуют нерастворенный газ и твердые частицы. Использование механизмов сепарации газа. Основные параметры конструкции абразивостойких газосепараторов.
статья, добавлен 16.01.2019Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
статья, добавлен 21.01.2018Анализ скорости течения и распределение давления рабочей жидкости в соплах с различным продольным профилем с использованием программной среды ANSYS. Расчетная схема конического сходящегося сопла. Распределение скоростей в потоке рабочей жидкости.
статья, добавлен 02.11.2018Технологический процесс транспортировки природного газа. Повышение давления транспортируемого газа на выходе компрессорной станции. Перекачка газа по магистральному газопроводу. Опасности транспортировки газа, причины возникновения аварийных ситуаций.
контрольная работа, добавлен 15.09.2014Анализ геологических условий залегания и строения водоносных пластов. Физико-химические характеристики промышленных стоков. Исследование гидродинамических условий захоронения в водоносном пласте жидких отходов при добыче и подземном хранении газа.
автореферат, добавлен 20.11.2018