Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
Подобные документы
Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Ознакомление с нормативами по техническому обслуживанию и ремонту дорожно-строительных машин. Рассмотрение и характеристика основных параметров для проверки топливной аппаратуры. Анализ процесса описания и обоснования принятой передвижной мастерской.
курсовая работа, добавлен 13.06.2016Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Рассмотрение классификации и сферы применения строительных подъемников. Изучение устройства одноковшового экскаватора с рабочим оборудованием прямая лопата. Расчет и выбор параметров лебедки. Тяговый расчет и определение производительности бульдозера.
контрольная работа, добавлен 16.01.2014Принцип действия и устройство скребковых конвейеров, их параметры и размеры, преимущества. Типоразмеры тяговых роликовых длиннозвенных цепей. Приводные устройства цепных и ленточных транспортеров. Основы проектирования и расчета скребкового конвейера.
учебное пособие, добавлен 18.02.2014Разработка технологической карты монтажа строительных конструкций промышленного, жилого или общественного здания. Характеристика подбора такелажных приспособлений. Расчёт коэффициента монтажного веса, параметров кранов, стропов и радиуса опасной зоны.
курсовая работа, добавлен 08.11.2011Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Ознакомление с описанием конструкции деррик кранов. Рассмотрение их технических характеристик. Определение требований к якорям. Изучение требований к несущим органам и натяжным устройствам, мачте и стреле, приводным механизмам и устройствам безопасности.
отчет по практике, добавлен 30.11.2021Характеристика результатов экспериментальных исследований шума и вибраций в кабинах мостовых кранов. Изучение звукоизолирующих характеристик различных исполнений элементов ограждения кабины. Исследование динамики спектров шума в кабинах мостовых кранов.
статья, добавлен 29.05.2017Применение уравновешенных двухмассных вибротранспортных машин в промышленности в виде конвейеров, грохотов и питателей. Определение работы, совершаемой возмущающей силой привода за один цикл колебаний и мощность, необходимой для поддержания колебаний.
автореферат, добавлен 01.07.2018Решение задачи определения среднего срока службы роликов ленточного конвейера для различных конструкций роликоопор. Оценка надежности става ленточных конвейеров. Учет нагрузки на подшипники ролика от динамических усилий, возникающих при движении груза.
статья, добавлен 24.02.2016Анализ классификации трубопроводов и труб, используемых при сооружении технологических трубопроводов. Изучение этапов строительства, монтажа трубопроводов, способов и типов соединений труб при монтаже. Обзор параметров механического расчёта трубопроводов.
реферат, добавлен 14.03.2016Определение остаточного ресурса металлических конструкций мостовых кранов. Основные аспекты расчетной методики оценки ресурса кранов, ее программная реализация в программной среде MathCad. Результаты обследований кранов в период с 2006 по 2010 годы.
статья, добавлен 27.07.2017Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Совершенствование стратегии обеспечения работоспособности строительных машин по техническому состоянию. Разработка методики организации процессов технического обслуживания и ремонта с помощью автоматизированной информационной системы управления.
автореферат, добавлен 30.06.2018Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Рассмотрение опыта применения доломитов в производстве строительных материалов. Формула и свойства минерала. Изучение состава каустического доломита. Физико-химические процессы взаимодействия компонентов при твердении магнезиальных вяжущих веществ.
курсовая работа, добавлен 19.04.2016Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Характеристики машин и механизмов для погрузочно-разгрузочных работ. Требования к штабелированию и хранению грузов. Расчет коэффициента использования по грузоподъемности. Эксплуатация башенных кранов на складах. Принцип действия бегунковых смесителей.
реферат, добавлен 17.03.2015Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017История развития ОАО "Керамин" - предприятия по производству высококачественных строительных материалов. Характеристика подъемно-транспортных устройств и гидравлических машин, используемых на предприятии. Технология и оборудование для сварки металлов.
отчет по практике, добавлен 29.07.2017Результаты исследований предельно допустимого уровня износа наиболее ответственных деталей. Особенности применения и закономерности влияния лазерной и гидроабразивной обработки поверхностей контакта деталей строительных машин на их износостойкость.
статья, добавлен 12.03.2016Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Общие положения эксплуатации ленточных конвейеров. Применение специальных измерительных приборов - особенность практического метода поиска неисправностей оборудования. Виды технологической оснастки в зависимости от применяемых металлорежущих станков.
контрольная работа, добавлен 16.02.2016