Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
Подобные документы
Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Характеристика компрессорных машин для литья под низким регулируемым давлением, поршневых машин с холодной горизонтальной и вертикальной горячей камерой прессования. Изучение процесса проектирования системы запирания и выбора используемых компонентов.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Характеристика основных способов оценки прочности деталей. Схемы механических трансмиссий грузовых автомобилей. Анализ главных задач пневмоколесных тягачей. Принцип работы передвижного ленточного конвейера. Виды и конструктивные особенности домкратов.
шпаргалка, добавлен 06.08.2017Назначение предприятия, его состав. Состояние парка строительных машин, роль техобслуживания и ремонтов в продлении их срока службы. Расчет производственной программы участка. Оценка количества постов. Расчет производственной программы цеха, персонала.
курсовая работа, добавлен 27.05.2018Типы, техническая характеристика и устройство ленточных конвейеров. Преимущества использования, составные части и управление движением контактного электровоза. Правила безопасности при работе на локомотивах. Эксплуатация станции управления СУВ-350.
дипломная работа, добавлен 04.06.2012Понятие и функциональные особенности роботов в медицине, особенности их практического применения и характеристика разновидностей: хирург "Да Винчи", диагностик "Рози", нянька, физиотерапевт, для переноски пациентов. Роботизированные устройства и их роль.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Обеспечение работоспособного состояния парков машин и оборудования. Изучение возможностей обеспечения рациональной эксплуатации парка строительно-дорожных машин за счёт организации своевременных мероприятий по их обслуживанию, диагностике и ремонту.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013- 85. Изучение устройства, основных технических параметров и методики общего расчета ленточных конвейеров
Характеристика особенностей применения ленточных конвейеров для непрерывного транспортирования различных материалов в горизонтальном или наклонном направлениях. Анализ схемы ленточного конвейера. Расчет крутящего момента на валу барабана конвейера.
лабораторная работа, добавлен 25.09.2019 Виды зубчатых передач: гиперболоидные, гипоидные, эвольвентные. Анализ гусеничного ходового оборудования, его недостатки. Устройства безопасной работы крана: регистратор параметров, анемометр, противоугонные устройства. Вибротрамбовка в строительстве.
контрольная работа, добавлен 27.02.2012Жидкостно-кольцевые машины (ЖКМ) как роторные машины объемного действия с внутренним сжатием и принудительным газораспределением. Основы положения эксплуатации жидкостно-кольцевых машин в качестве вакуумных насосов, компрессоров или вакуум-компрессоров.
статья, добавлен 27.10.2010Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Значение овощеводства в российской экономике. Анализ наиболее важных результатов и разработки новых типов конструкций машин для уборки овощей и огурцов. Определение главных проблем использования современных машин для уборки огурцов и овощных культур.
статья, добавлен 26.05.2017Описание производственной базы строительства. Разработка котлованов механизированным способом. Монтажно-сборочные работы и сварка труб. Монтаж тепловых сетей в коллекторах. Выбор метода производства работ, строительных машин и средств механизации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2013Общие сведения и применение цепных передач, критерии их работоспособности. Постоянные силы в ветвях цепи и нагрузки на валы. Колебания передаточного отношения и динамические нагрузки. Цепи "о-ринг" и "х-ринг". Потери на трение, конструирование передач.
реферат, добавлен 09.04.2010Расчет годового режима работы комплекта машин и разработка годового плана технического обслуживания и ремонта машин. Определение количества передвижных мастерских для выполнения технических обслуживаний и ремонтов, численность производственного персонала.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Применение метода анализа иерархий при определении рационального варианта системы приводов ленточных конвейеров. Схема трассы конвейера ЛСТ-1600. Улучшение показателей ленточных конвейеров по наиболее значимым для предприятия-изготовителя критериям.
статья, добавлен 27.05.2018Определение типов, назначения и процесса работы лемех. Рассмотрение агротехнических требований к лущению и лущильникам. Анализ машин и агрегатов для подготовки удобрений к внесению. Обзор технологического процесса и регулировки машин для нарезки гряд.
реферат, добавлен 27.11.2016Анализ применения цепных передач, диапазон их параметров и устройство. Основные достоинства цепных передач, их несущая способность и расчет. Проектирование приводных цепей. Допустимая полезная сила. Особенности определения коэффициента эксплуатации.
реферат, добавлен 04.11.2015Применение одноковшового экскаватора при строительстве и добыче полезных ископаемых. Рассмотрение типов экскаватора в зависимости от направления зубьев ковша. Особенности устройства одноковшового экскаватора с механическим канатным приводом лопаты.
курсовая работа, добавлен 28.05.2020Исследование и анализ процесса организации эксплуатации и обслуживания транспортных и технических средств. Ознакомление со структурой гидравлического пресса. Изучение сущности шабровки и притирки деталей. Рассмотрение основных видов слесарных метчиков.
отчет по практике, добавлен 26.01.2017Классификация машин непрерывного транспорта и их предназначение. Организация монтажных работ винтового конвейера. Анализ причин неудовлетворительной работы и простоев машин. Охрана труда и техника безопасности при эксплуатации транспортирующих машин.
реферат, добавлен 06.10.2010Вспомогательное и основное оборудование, применяемое в мясной отрасли. Применение шприцов для принудительного наполнения фаршем колбасных оболочек, форм, тары. Особенности использования гидравлических и пневматических шприцов для производства колбас.
курсовая работа, добавлен 13.03.2014Изучение составляющих пневматических, гидравлических, пневмогидравлических, центробежно-инерционных приводов. Магнитные и электромагнитные приспособления в металлообработке. Применение электромагнитных плит. Принцип действия магнитных приспособлений.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015