Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
Подобные документы
Результаты исследований предельно допустимого уровня износа наиболее ответственных деталей. Особенности применения и закономерности влияния лазерной и гидроабразивной обработки поверхностей контакта деталей строительных машин на их износостойкость.
статья, добавлен 12.03.2016Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Общие положения эксплуатации ленточных конвейеров. Применение специальных измерительных приборов - особенность практического метода поиска неисправностей оборудования. Виды технологической оснастки в зависимости от применяемых металлорежущих станков.
контрольная работа, добавлен 16.02.2016Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Характеристика компрессорных машин для литья под низким регулируемым давлением, поршневых машин с холодной горизонтальной и вертикальной горячей камерой прессования. Изучение процесса проектирования системы запирания и выбора используемых компонентов.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Назначение предприятия, его состав. Состояние парка строительных машин, роль техобслуживания и ремонтов в продлении их срока службы. Расчет производственной программы участка. Оценка количества постов. Расчет производственной программы цеха, персонала.
курсовая работа, добавлен 27.05.2018Характеристика основных способов оценки прочности деталей. Схемы механических трансмиссий грузовых автомобилей. Анализ главных задач пневмоколесных тягачей. Принцип работы передвижного ленточного конвейера. Виды и конструктивные особенности домкратов.
шпаргалка, добавлен 06.08.2017Типы, техническая характеристика и устройство ленточных конвейеров. Преимущества использования, составные части и управление движением контактного электровоза. Правила безопасности при работе на локомотивах. Эксплуатация станции управления СУВ-350.
дипломная работа, добавлен 04.06.2012Обеспечение работоспособного состояния парков машин и оборудования. Изучение возможностей обеспечения рациональной эксплуатации парка строительно-дорожных машин за счёт организации своевременных мероприятий по их обслуживанию, диагностике и ремонту.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Понятие и функциональные особенности роботов в медицине, особенности их практического применения и характеристика разновидностей: хирург "Да Винчи", диагностик "Рози", нянька, физиотерапевт, для переноски пациентов. Роботизированные устройства и их роль.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Способы применения пластмасс в дорожном строительстве, также, представлены преимущества и недостатки использования полимерных вяжущих и пластмасс в создании дорожного покрытия. Сравнительный анализ физико-механических характеристик дорожного битума.
статья, добавлен 19.12.2024- 88. Изучение устройства, основных технических параметров и методики общего расчета ленточных конвейеров
Характеристика особенностей применения ленточных конвейеров для непрерывного транспортирования различных материалов в горизонтальном или наклонном направлениях. Анализ схемы ленточного конвейера. Расчет крутящего момента на валу барабана конвейера.
лабораторная работа, добавлен 25.09.2019 Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Виды зубчатых передач: гиперболоидные, гипоидные, эвольвентные. Анализ гусеничного ходового оборудования, его недостатки. Устройства безопасной работы крана: регистратор параметров, анемометр, противоугонные устройства. Вибротрамбовка в строительстве.
контрольная работа, добавлен 27.02.2012Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Значение овощеводства в российской экономике. Анализ наиболее важных результатов и разработки новых типов конструкций машин для уборки овощей и огурцов. Определение главных проблем использования современных машин для уборки огурцов и овощных культур.
статья, добавлен 26.05.2017Жидкостно-кольцевые машины (ЖКМ) как роторные машины объемного действия с внутренним сжатием и принудительным газораспределением. Основы положения эксплуатации жидкостно-кольцевых машин в качестве вакуумных насосов, компрессоров или вакуум-компрессоров.
статья, добавлен 27.10.2010Общие сведения и применение цепных передач, критерии их работоспособности. Постоянные силы в ветвях цепи и нагрузки на валы. Колебания передаточного отношения и динамические нагрузки. Цепи "о-ринг" и "х-ринг". Потери на трение, конструирование передач.
реферат, добавлен 09.04.2010Описание производственной базы строительства. Разработка котлованов механизированным способом. Монтажно-сборочные работы и сварка труб. Монтаж тепловых сетей в коллекторах. Выбор метода производства работ, строительных машин и средств механизации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2013Расчет годового режима работы комплекта машин и разработка годового плана технического обслуживания и ремонта машин. Определение количества передвижных мастерских для выполнения технических обслуживаний и ремонтов, численность производственного персонала.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Применение метода анализа иерархий при определении рационального варианта системы приводов ленточных конвейеров. Схема трассы конвейера ЛСТ-1600. Улучшение показателей ленточных конвейеров по наиболее значимым для предприятия-изготовителя критериям.
статья, добавлен 27.05.2018Определение типов, назначения и процесса работы лемех. Рассмотрение агротехнических требований к лущению и лущильникам. Анализ машин и агрегатов для подготовки удобрений к внесению. Обзор технологического процесса и регулировки машин для нарезки гряд.
реферат, добавлен 27.11.2016Анализ применения цепных передач, диапазон их параметров и устройство. Основные достоинства цепных передач, их несущая способность и расчет. Проектирование приводных цепей. Допустимая полезная сила. Особенности определения коэффициента эксплуатации.
реферат, добавлен 04.11.2015Применение одноковшового экскаватора при строительстве и добыче полезных ископаемых. Рассмотрение типов экскаватора в зависимости от направления зубьев ковша. Особенности устройства одноковшового экскаватора с механическим канатным приводом лопаты.
курсовая работа, добавлен 28.05.2020