Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
Подобные документы
Исследование и анализ процесса организации эксплуатации и обслуживания транспортных и технических средств. Ознакомление со структурой гидравлического пресса. Изучение сущности шабровки и притирки деталей. Рассмотрение основных видов слесарных метчиков.
отчет по практике, добавлен 26.01.2017Классификация машин непрерывного транспорта и их предназначение. Организация монтажных работ винтового конвейера. Анализ причин неудовлетворительной работы и простоев машин. Охрана труда и техника безопасности при эксплуатации транспортирующих машин.
реферат, добавлен 06.10.2010Изучение составляющих пневматических, гидравлических, пневмогидравлических, центробежно-инерционных приводов. Магнитные и электромагнитные приспособления в металлообработке. Применение электромагнитных плит. Принцип действия магнитных приспособлений.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Вспомогательное и основное оборудование, применяемое в мясной отрасли. Применение шприцов для принудительного наполнения фаршем колбасных оболочек, форм, тары. Особенности использования гидравлических и пневматических шприцов для производства колбас.
курсовая работа, добавлен 13.03.2014Изучение производственной структуры авторемонтного предприятия и технологической схемы капитального ремонта машин. Расчет производственной программы ремонтного предприятия. Обоснование площадей цехов и технологическая планировка участков производства.
курсовая работа, добавлен 25.07.2013Рассмотрение проблем использования транспортно-технологических машин на нефтегазовых месторождениях и системы обеспечения работоспособности бульдозеров. Построение гистограммы и кривой распределения наработок на отказ двигателей и опорных катков.
статья, добавлен 29.06.2017- 107. Детали машин
Классификация валов и осей. Краткие характеристики основных типов подшипников и их конструктивных разновидностей. Муфты для предохранения деталей машин от воздействия перегрузок. Смазочные материалы для деталей машин. Установка манжетных уплотнений.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013 Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Изучение вопросов, возникающих при диагностировании котлов вакуумных на примере котла типа КВМ-4,6А по наиболее нагруженным элементам, работающих в наиболее напряженных условиях, связанных с условиями эксплуатации. Контроль технического состояния котла.
статья, добавлен 06.05.2018Особенности сейсмометрии как одного из распространенных методов разведки. Принципы работы перфоратора и пневмоизлучателя, пневматического приводного и паровоздушного молота, их применение. Сущность процессов ковки и штамповки металла, их отличия.
доклад, добавлен 21.08.2009Рассмотрение вопросов оптимизации режимов сушки бумажной изоляции в вакуумных котлах, вариант интенсификации этого процесса. Факторы быстродействия, величина расхода энергии в процессе сушки на единицу длинны сердечника. Алгоритм управления сушкой.
статья, добавлен 31.08.2018История создания и развития простейших подъемных кранов и грузоподъемных машин. Основная конструкция, рабочий цикл, классификация, конструктивные особенности и область применения подъемного крана. Изучение интересных фактов о грузоподьемной технике.
реферат, добавлен 23.11.2013Оценка работоспособности деталей рабочих органов строительных и дорожных машин в условиях абразивного изнашивания и действия низких температур. Исследование абразивного изнашивания деталей в различных условиях нагружения и температурного воздействия.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение обзора научно-исследовательских работ по проблемам взаимодействия грузоподъемных кранов с тупиковыми упорами. Ознакомление со схемой подкранового рельса и безударного тупикового упора. Анализ модели гравитационного безударного торможения.
статья, добавлен 27.11.2018Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Работа машин в разных природно-климатических условиях и нагрузках. Снижение эффективности эксплуатации машин. Проведение мониторинга теплового состояния агрегатов строительных и дорожных машин, эксплуатируемых в условиях Крайнего Севера и Арктики.
статья, добавлен 27.07.2017Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Использование полимерных материалов в элементах несущих и ограждающих конструкций: древесно-слоистые пластики (фанера), стеклопластики, органическое стекло, поликарбонатные листы. Технология изготовления, преимущества, применение в строительстве.
лекция, добавлен 30.03.2014Возможности применения химико-термической обработки для увеличения срока службы зубчатых колес коробки отбора мощности, используемых на пожарных автомобилях. Рассмотрение технологических способов повышения сопротивляемости изнашиванию деталей машин.
статья, добавлен 18.07.2018Электрогидравлическая система, ее преимущества. Насосы, применяемые в гидроприводах дорожно-строительных машин. Принципиальная схема работы гидросистемы. Техническое обслуживание гидростатического привода, применение шестеренчатых и лопастных насосов.
реферат, добавлен 12.06.2016Развитие сельского хозяйства, которое требует современных и эффективных технологий для строительства и обновления сельскохозяйственных зданий. Роль инновационных технологий и машин в повышении качества, скорости и безопасности процесса строительства.
статья, добавлен 10.12.2024Разработка комплекса лесных машин конкурентоспособного уровня с улучшенными функциональными характеристиками. Рассмотрение принципов эксплуатационной модульности и использования информационных технологий для автоматизации технологических процессов.
статья, добавлен 29.04.2017Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Аналитический метод решение проблемы использования тормозных систем без фрикциона. Рассмотрение возможности использования шаговых двигателей для привода тормозной системы. Изучение положительных аспектов использования электромагнитного тормоза.
статья, добавлен 24.10.2024Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018