Мобильный интернет–манипулятор "Малыш"
Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
Подобные документы
Анализ условий проектирования новых моделей. Характеристика направлений моды в одежде на текущий и перспективные периоды. Составление эталонного ряда моделей-аналогов, разработка проекта и подготовка композиционного решения технических предложений.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Алгоритм расчета надежности технических систем на этапе проектирования. Выбор и обоснование показателей надежности технических систем. Классификация расчетов надежности. Определение прогнозной интенсивности отказов электрической схемы и стабилитронов.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Анализ технических решений, выбор прототипа. Конструкции выпускаемых стендов. Техническое задание на разработку проекта реконструкции стенда. Преимущества и недостатки проекта. Особенности эксплуатации стендов на специализированных ремонтных предприятиях.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Интернет как глобальная телекоммуникационная сеть информационных и вычислительных ресурсов, его возникновение и дальнейшее развитие. Электронная почта и первый Internet-баннер. Особенности первых Web-серверов и специфика крупнейшей атаки на них.
реферат, добавлен 14.10.2014Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Рассмотрение особенностей реализации книжного интернет магазина на основе библиографической системы с использованием документно-ориентированной модели хранения информации. Возможности поиска товара и связанной продукции по библиографическому описанию.
статья, добавлен 06.05.2018Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017- 65. Виды передач
Характеристика основных видов передач: фрикционная, зубчатая, ременная, червячная, планетарная, волновая механическая, цепная. Обзор их особенностей, достоинств и недостатков. Понятие и основные части храпового механизма. Применение кулачковых механизмов.
реферат, добавлен 09.09.2017 Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Анализ моделей процесса проектирования и моделей представления знаний в САПР и АССП, разработка принципов их создания. Систематизация и формализация эвристик, организационных и технологических закономерностей построения технологии механической обработки.
автореферат, добавлен 02.07.2018Технические характеристики электропогрузчика ЭПВ1638 и моста управляемого. Технический процесс сборки моста управляемого. Анализ технических требований к детали "кулак". Выбор заготовки и метода ее изготовления. Разработка токарного приспособления.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Анализ испытаний сварочных аппаратов, необходимых для контроля соответствия аппарата Форсаж 315М предусмотренных требованиями Технических Условий. Состав испытаний и последовательность их проведения. Оформление результатов периодических испытаний.
статья, добавлен 21.02.2018Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Характеристика марки стали 30 и выбор сталеплавильного агрегата, химические и физические, механические свойства данной стали, определение ее достоинств и недостатков. Выплавка в кислородном конвертере. Определение расхода извести и состава шлака.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Характеристика состояния парка технических изделий с холодильными агрегатами. Анализ влияния режимов работы и напряжения питающей электрической сети на энергетические характеристики компрессора. Особенность расчета индикаторной мощности компрессора.
статья, добавлен 20.11.2020Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016