Мобильный интернет–манипулятор "Малыш"
Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
Подобные документы
Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024История создания сети Internet как Всемирной паутины. Элементы технологии и инструментальные средства разработки. Internet как глобальная индустрия, его использование бизнесом и распространение в России. Особенности, основные элементы, недостатки Web 2.0.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015- 103. Использование морфологического и кластерного анализа для оценки результатов научной деятельности
Особенности оценки технических решений авторов публикаций. Использование морфологического подхода при проведении исследований технических решений из описаний патентов. Определение патентоспособных технических решений и связи между эволюцией кластеров.
статья, добавлен 13.06.2018 Оценка технико-экономических и экологических показателей двигателя-прототипа. Расчет термодинамических процессов рабочего цикла двигателя-прототипа. Построение эксплуатационной характеристики двигателя-прототипа. Оценка мехатронной системы двигателя.
курсовая работа, добавлен 31.03.2019Формализация процесса создания прогрессивной техники технологий продуктов питания, ее этапы: выбор прототипа, составление дерева конструктивной эволюции прототипа и др. Инновационная направленность технологического развития пищевой промышленности.
статья, добавлен 14.12.2016Протокол межсетевых взаимодействий IPv6. Его основные проблемы и пути их решения. Типы адресов и формы их представления в IPv6. Организация и проведение видеоконференций в сети Интернет. Составляющие коммуникационной системы. Двоичная запись маски сети.
контрольная работа, добавлен 06.05.2017Рассмотрение вопроса о необходимости создания интернет-моделей механизмов и внесении изменений в одну из схем прессов двойного действия. Рассмотрение особенностей восьмизвенного кривошипного пресса двойного действия для глубокой вытяжки полых изделий.
статья, добавлен 22.02.2023Определение назначения теплообменных аппаратов. Исследование их различных конструктивных исполнений. Характеристика основных достоинств и недостатков котлов-утилизаторов. Рассмотрение способов повышения эффективности теплообменных аппаратов в установках.
статья, добавлен 15.03.2019Проблема коррозии при воздействии агрессивных сред с интенсивным процессом разрушения материала. Основные направления повышения плотности и гидроизоляционных свойств бетона. Оценка достоинств и недостатков каждого метода, а также сферы их применения.
статья, добавлен 29.09.2021Процесс создания женской одежды. Анализ исследуемого плательного ассортимента. Метод исследования формоустойчивости ткани и складок "плиссе". Выбор образцов материалов тканей для испытаний и их характеристика. Требования к проведению испытаний.
курсовая работа, добавлен 24.03.2011Испытание сельскохозяйственных машин, роль и методы испытаний. Требования к проведению экспериментов и методика ускоренных испытаний. Тензометрические датчики сопротивления. Лабораторные испытания сельскохозяйственных машин, динамические характеристики.
лекция, добавлен 04.03.2015Цели и задачи метрологического обеспечения испытаний продукции на предприятии. Измерительные приборы для определения качества товаров. Правила и особенности разработки, согласования и утверждения особенности технических условий и отраслевых стандартов.
контрольная работа, добавлен 24.02.2010Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Исследование проблем повышения эффективности функционирования мобильных машинно-тракторных агрегатов. Разработка имитационных моделей, позволяющих осуществлять оценку показателей эффективности функционирования многопроцессорных вычислительных комплексов.
статья, добавлен 08.02.2018Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Проектирование технологических процессов методом синтеза. Классификация систем автоматизированного проектирования по характеру выполняемых операций. Состав технических средств и характеристика компонентов системы автоматизированного проектирования.
контрольная работа, добавлен 29.11.2016Определение количества технических обслуживаний тракторов и автомобилей. Осуществление расчета производственных площадей пункта технического обслуживания транспортных средств и подбор оборудования. Инструкция по охране труда при работе с манипулятором.
дипломная работа, добавлен 31.05.2022Лабораторная модель льдогенератора ЛГ УОВВ-100, предназначенная для экспериментальной проверки возможности его создания, а также уточнения предварительных расчетных теплотехнических характеристик, необходимых для проектирования ЛГ. Метод очистки воды.
статья, добавлен 29.06.2016Условия для реализации метода лазерного управляемого термораскалывания. Применение метода лазерного управляемого термораскалывания при резке по замкнутому круговому контуру при отделении кольцевого облоя у сверхтонких кремниевых подложек "Taiko".
статья, добавлен 15.12.2021Требования, предъявляемые к специальной одежде. Композиционно–конструктивные особенности моделей одежды. Методы проектирования новой коллекции моделей на основе художественной структуры авторского костюма. Анализ технологий изготовления изделий.
курсовая работа, добавлен 29.05.2022- 122. Расчет гайковерта
Изучение технических характеристик прототипа гайковерта. Описание устройства, принципа работы и правил технической эксплуатации инерционно-ударного гайковерта. Расчет момента сил в резьбе. Определение диаметра вала под ключ и мощности электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014 Материалы анализа вариантов выполнения механизированных работ в агроформированиях. Оценка достоинств и недостатков каждого из них, а также на ее основании определение и обоснование наиболее оптимального варианта. Требования к возделыванию зерновых.
статья, добавлен 26.12.2018Рассмотрение возможных способов получения заготовки, их достоинств и недостатков. Выбор оптимальных методов обработки поверхностей, оборудования, инструмента и оснастки. Виды штамповки жидких металлов. Определение припусков и допускаемых отклонений.
контрольная работа, добавлен 15.05.2022Ознакомление с результатами расчета и процессом конструирования составной сварной балки. Рассмотрение номенклатуры металлических изделий. Исследование достоинств и недостатков стальных конструкций. Анализ особенностей балок с гофрированной стенкой.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016