Мобильный интернет–манипулятор "Малыш"
Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
Подобные документы
Рассмотрение основных характеристик и особенностей строения роторных, поршневых, горизонтальных, вертикальных и угловых компрессоров. Определение достоинств и недостатков винтовых, спиральных, роторно-пластичных и жидкостно-кольцевых компрессоров.
презентация, добавлен 20.03.2015Разработка теории декомпозиционно-морфологического моделирования структуры технических средств для обработки молока. Характеристика, особенности методов экспериментальной и компьютерной поддержки создания технических средств для обработки молока.
автореферат, добавлен 30.01.2018Характеристика этапа жизненного цикла авиационного двигателя, включающего опытно-конструкторские работы. Обоснование актуальности разработки единого показателя оценки стоимости создания авиационного двигателя на предварительных этапах проектирования.
статья, добавлен 14.08.2016Анализ метрологического обеспечения стендовых испытаний двигателя. Определение оптимального варианта технического оснащения стенда средствами измерения. Техника безопасности и экологии труда в процессе испытания твердотопливных ракетных двигателей.
дипломная работа, добавлен 26.04.2011Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Характеристика и технические особенности цельнометаллического моноплана с двумя двигателями Пе 2, его назначение и сферы применения. Расчет массовых и геометрических характеристик самолета, компоновка крыла. Определение нагрузок, действующих на крыло.
курсовая работа, добавлен 18.02.2010Анализ конструкции прибора. Исследование кнопок управления убегающим будильником. Методика установки времени и элементов питания. Рассмотрение функций и принципа работы устройства. Обзор его достоинств и недостатков. Использование в качестве подарка.
презентация, добавлен 31.03.2016Описание способов распила древесины и наиболее распространенных ее пороков. Рассмотрение достоинств и недостатков древесины как материала. Изучение способов обработки древесины для изменения ее технических характеристик, механических свойств, цвета.
реферат, добавлен 28.02.2014Изучение достоинств и недостатков тротуарной плитки. Характеристика свойств различных видов плитки. Обзор технологического процесса получения тротуарных плиток на основе поливинилхлорида и полистирола. Введение в композицию стеклобоя листового стекла.
статья, добавлен 17.02.2019Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Освоение методики теплового и аэродинамического расчетов, основных задач проектирования и конструкции поверхностей нагрева котельного агрегата. Описание и особенности компоновки котлоагрегата-прототипа Еп-670. Его краткая техническая характеристика.
курсовая работа, добавлен 22.10.2013Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Характеристика физико-механических свойств алюминия. Области использования силуминов. Схемы и виды машин, используемых при центробежном литье; назначение отливок. Определение достоинств и недостатков технологии прессования. Сущность электродуговой сварки.
контрольная работа, добавлен 24.12.2010Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012- 91. Разработка конструкции устройства для предотвращения скольжения и опрокидывания горной лесной машины
Оценка параметров оборудования для подъема и опускания манипулятора. Описание и характеристики гусениц противоскольжения. Необходимость применения нескольких этапов перемещения древесины от пня до погрузочных пунктов, сбор древесины с территории лесосеки.
курсовая работа, добавлен 07.06.2018 Особенности плавки черных металлов в индукционных печах. Назначение, принцип действия, конструкция, футеровка, виды и применение индукционной печи. Технологические процессы. Расчет теплового баланса печи. Характеристика их достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 05.09.2013Ознакомление с факторами, влияющими на эффективность полиэлектролитов. Характеристика эфиров целлюлозы. Рассмотрение и анализ основных достоинств асфальтопековых пластмасс. Определение недостатков природных модифицированных полимеров для целей бурения.
реферат, добавлен 23.10.2019Обзор пьезоэлектрического датчика давления, основных принципов его работы. Технические характеристики, устройство датчика, сравнение с существующими патентными аналогами. Выявление достоинств и недостатков устройства. Описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 21.03.2016Обзор современных систем автоматизированного проектирования (САПР). Сфера использования (применения) математических моделей САПР. Каноническое уравнение метода конических элементов. Типы конечных элементов и их свойства, называемые атрибутами элементов.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Определение силы зажима, необходимой для удержания заготовки в неподвижном состоянии в процессе обработки. Расчет режимов и сил резания, действующих в процессе обработки. Построение расчетной схемы. Определение погрешности базирования и закрепления.
контрольная работа, добавлен 12.01.2016Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017