Мобильный интернет–манипулятор "Малыш"

Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.

Подобные документы

  • Рассмотрение основных характеристик и особенностей строения роторных, поршневых, горизонтальных, вертикальных и угловых компрессоров. Определение достоинств и недостатков винтовых, спиральных, роторно-пластичных и жидкостно-кольцевых компрессоров.

    презентация, добавлен 20.03.2015

  • Разработка теории декомпозиционно-морфологического моделирования структуры технических средств для обработки молока. Характеристика, особенности методов экспериментальной и компьютерной поддержки создания технических средств для обработки молока.

    автореферат, добавлен 30.01.2018

  • Характеристика этапа жизненного цикла авиационного двигателя, включающего опытно-конструкторские работы. Обоснование актуальности разработки единого показателя оценки стоимости создания авиационного двигателя на предварительных этапах проектирования.

    статья, добавлен 14.08.2016

  • Анализ метрологического обеспечения стендовых испытаний двигателя. Определение оптимального варианта технического оснащения стенда средствами измерения. Техника безопасности и экологии труда в процессе испытания твердотопливных ракетных двигателей.

    дипломная работа, добавлен 26.04.2011

  • Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.

    автореферат, добавлен 28.10.2018

  • Характеристика и технические особенности цельнометаллического моноплана с двумя двигателями Пе 2, его назначение и сферы применения. Расчет массовых и геометрических характеристик самолета, компоновка крыла. Определение нагрузок, действующих на крыло.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2010

  • Описание способов распила древесины и наиболее распространенных ее пороков. Рассмотрение достоинств и недостатков древесины как материала. Изучение способов обработки древесины для изменения ее технических характеристик, механических свойств, цвета.

    реферат, добавлен 28.02.2014

  • Анализ конструкции прибора. Исследование кнопок управления убегающим будильником. Методика установки времени и элементов питания. Рассмотрение функций и принципа работы устройства. Обзор его достоинств и недостатков. Использование в качестве подарка.

    презентация, добавлен 31.03.2016

  • Изучение достоинств и недостатков тротуарной плитки. Характеристика свойств различных видов плитки. Обзор технологического процесса получения тротуарных плиток на основе поливинилхлорида и полистирола. Введение в композицию стеклобоя листового стекла.

    статья, добавлен 17.02.2019

  • Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.

    автореферат, добавлен 14.07.2018

  • Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.

    книга, добавлен 04.04.2015

  • Освоение методики теплового и аэродинамического расчетов, основных задач проектирования и конструкции поверхностей нагрева котельного агрегата. Описание и особенности компоновки котлоагрегата-прототипа Еп-670. Его краткая техническая характеристика.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2013

  • Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.

    реферат, добавлен 31.05.2017

  • Характеристика физико-механических свойств алюминия. Области использования силуминов. Схемы и виды машин, используемых при центробежном литье; назначение отливок. Определение достоинств и недостатков технологии прессования. Сущность электродуговой сварки.

    контрольная работа, добавлен 24.12.2010

  • Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.

    курсовая работа, добавлен 22.02.2012

  • Оценка параметров оборудования для подъема и опускания манипулятора. Описание и характеристики гусениц противоскольжения. Необходимость применения нескольких этапов перемещения древесины от пня до погрузочных пунктов, сбор древесины с территории лесосеки.

    курсовая работа, добавлен 07.06.2018

  • Особенности плавки черных металлов в индукционных печах. Назначение, принцип действия, конструкция, футеровка, виды и применение индукционной печи. Технологические процессы. Расчет теплового баланса печи. Характеристика их достоинств и недостатков.

    курсовая работа, добавлен 05.09.2013

  • Ознакомление с факторами, влияющими на эффективность полиэлектролитов. Характеристика эфиров целлюлозы. Рассмотрение и анализ основных достоинств асфальтопековых пластмасс. Определение недостатков природных модифицированных полимеров для целей бурения.

    реферат, добавлен 23.10.2019

  • Обзор пьезоэлектрического датчика давления, основных принципов его работы. Технические характеристики, устройство датчика, сравнение с существующими патентными аналогами. Выявление достоинств и недостатков устройства. Описание принципиальной схемы.

    курсовая работа, добавлен 21.03.2016

  • Обзор современных систем автоматизированного проектирования (САПР). Сфера использования (применения) математических моделей САПР. Каноническое уравнение метода конических элементов. Типы конечных элементов и их свойства, называемые атрибутами элементов.

    контрольная работа, добавлен 20.10.2013

  • Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.

    курсовая работа, добавлен 28.12.2013

  • Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.

    статья, добавлен 27.07.2017

  • Определение силы зажима, необходимой для удержания заготовки в неподвижном состоянии в процессе обработки. Расчет режимов и сил резания, действующих в процессе обработки. Построение расчетной схемы. Определение погрешности базирования и закрепления.

    контрольная работа, добавлен 12.01.2016

  • Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.

    лекция, добавлен 05.08.2013

  • Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.

    курсовая работа, добавлен 30.07.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.