Активно-адаптивне керування динамічними об'єктами за наявності обмежень на фазові змінні
Методика активно-адаптивного керування динамічним стохастичним нестаціонарним одновимірним об'єктом при невизначеності відносно дрейфуючих параметрів та збурень. Локально-оптимальне управління на основі багатокрокового налагоджувального упереджувача.
Подобные документы
Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка нового методу керування, що забезпечує узгодження параметрів вироблюваної й споживаної електроенергії в автономних ЕС та надійність функціонування систем перетворення. Принципи вирішення оптимізації процесів перетворення електричної енергії.
автореферат, добавлен 30.07.2015Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи автоматичного керування та визначення її стійкості. Синтез коригуючого пристрою. Розрахунок параметрів, частоти та стійкості типових дійсних частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Ефективні і економічні підходи побудови областей стійкості лінійних дискретних систем керування в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Методи побудови границь областей стійкості нелінійних дискретних систем.
автореферат, добавлен 28.07.2014Підвищення ефективності функціонування автоматизованої системи виробництва, підвищення точності її геометричних параметрів. Розробка, удосконалення та реалізація ефективних методів контролю ноніусної ідентифікації і адаптивного автономного керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Принципи побудови системи керування процесом підготовки шихти. Схема дворівневої системи автоматизованого керування процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 25.08.2016Нове рішення задачі ідентифікації параметрів математичної моделі процесу буріння свердловин. Використання методу для реалізації класичних і адаптивних алгоритмів керування процесом буріння, що функціонує за умов апріорної та поточної невизначеності.
статья, добавлен 29.09.2018Розроблення методів обробки композитів. Сутність струминних технологій. Принцип одночасного досягнення максимальної продуктивності різання та заданої якості обробки на основі моніторингу геометричних параметрів зони різання. Схема керування гідрорізанням.
статья, добавлен 26.10.2010Основні методики оптимізації параметрів імпульсних керуючих магнітних полів для керування процесом перенесення електродного металу. Технологічні можливості імпульсних електромагнітних дій щодо керування формуванням швів у різних просторових положеннях.
автореферат, добавлен 20.07.2015- 60. Автоматизована система керування процесом шихтування рядового вугілля на вуглезбагачувальній фабриці
Система керування процесом підготовки шихти. Функціональна схема дворівневої системи автоматизованого управління процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 27.11.2016 Розробка нових робастних методів оцінювання та ідентифікації багатовимірних, нестаціонарних та нелінійних об’єктів, працездатних в умовах порушення апріорних гіпотез та мінімальної апріорної інформації про оцінюваний об’єкт керування та їх застосування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Засоби оптимального керування процесом компримування природного газу. Оптимізація роботи паралельно працюючих агрегатів з врахуванням їх технічного стану для економії паливного газу. Метод ранжирування газоперекачувальних агрегатів за їх технічним станом.
автореферат, добавлен 28.08.2015- 63. Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
автореферат, добавлен 13.08.2015 Управління технологічними процесами передавання рідинних вантажів на основі розробки багаторівневої системи підтримки прийняття рішень з врахуванням нестаціонарного характеру збурень та динамічних обмежень на параметри технологічного об’єкту управління.
автореферат, добавлен 15.07.2014Виведення співвідношень між вхідними і вихідними змінними в матричному перетворювачі. Побудова моделей систем "матричний перетворювач - асинхронний двигун" на основі систем лінеаризованих рівнянь двигуна відносно векторів його вихідних параметрів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Питання розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці. Створення на їх основі систем керування, що забезпечують продуктивність обладнання та якість обробки.
автореферат, добавлен 26.09.2015Характеристика процесу створення алгоритмічного та удосконалення інформаційного забезпечення системи керування згущуванням червоного шламу, що підвищує ефективність керованого процесу в сфері глиноземного виробництва на основі нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Обґрунтування параметрів і способів керування гідродинамічним режимом затоплення шахт з метою досягнення технічної й екологічної безпеки. Формування гідродинамічного режиму, порушеного гірничими роботами при закритті вугільних підприємств Донбасу.
автореферат, добавлен 29.09.2013Аналіз стану і тенденції розвитку систем і процесів керування виробництвом органічних сцинтиляторів (ОСЦ). Метод синтезу багатомірного регулятора з врахуванням сучасних вимог до якості керування. Аналіз основних теплофізичних процесів виробництва ОСЦ.
автореферат, добавлен 27.07.2015Функціональна схема системи стабілізації літаючого апарату по куту крена. Характеристики контрольованих сигналів. Опис процесу контролю параметрів. Опис принципу роботи автоматизованих систем керування. Основи розрахунку показників надійності АСК.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Аналіз негативного впливу збурень на процес керування. Синтез статичного зворотного зв’язку для стабілізації вертольоту в режимі висіння. Застосування технологій оптимізації. Забезпечення стійкості та керованості для зниження навантаження на пілота.
автореферат, добавлен 29.07.2015Розробка методів і алгоритмів оптимального керування процесом буріння нафтових і газових свердловин з дискретно-неперервною зміною керувальних дій. Математична модель процесу буріння. Її використання в системі керування процесом буріння СКУБ-М2.
автореферат, добавлен 23.10.2013Розроблення математичної моделі та алгоритму вимірювання та керування для процесу вільного кування. Методи вимірювання висоти поковки для еластичних конструкцій пресів. Практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування.
автореферат, добавлен 25.08.2014Розробка моделей, методів і алгоритмів інформаційної підтримки прийняття рішень при оперативному гомеостазісному управлінні організаційно-технічними об'єктами. Аналіз сучасних інформаційних технологій, їх роль в системі керування гірничорудними кар’єрами.
автореферат, добавлен 16.10.2013