Активно-адаптивне керування динамічними об'єктами за наявності обмежень на фазові змінні
Методика активно-адаптивного керування динамічним стохастичним нестаціонарним одновимірним об'єктом при невизначеності відносно дрейфуючих параметрів та збурень. Локально-оптимальне управління на основі багатокрокового налагоджувального упереджувача.
Подобные документы
Вибір та визначення технічних параметрів електродвигуна, силового трансформатора. Визначення параметрів і вибір зрівнювальних реакторів, параметрів тиристорного перетворювача. Моделювання контуру швидкості з використанням П-регулятора швидкості.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Дослідження процесу утворення шпурів для подальшого їх використання при керуванні напружено-деформованим станом привибійної частини вугільного пласта. Раціональні техніко-технологічні параметри пристрою для утворення шпурів у вугіллі різної міцності.
автореферат, добавлен 30.09.2013Обґрунтування і розробка перспективної концепції синтезу систем автоматизованого керування технологічними процесами прокатки. Удосконалення математичних моделей багатоклітьових прокатних станів і розвинутих методів дворівневого оптимального керування.
автореферат, добавлен 25.07.2015Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015- 105. Синтез нейросіткової електромеханічної системи управління пилою гарячого різання сортового прокату
Аналіз перехідних процесів у безінерційній і існуючих системах стабілізації потужності різання. Адаптація класичної схеми генетичного алгоритму. Визначення виду тренувальних сигналів для настроювання нейросіткової системи автоматичного керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014 - 106. Синтез цифрових регуляторів локальних систем керування основними параметрами газотурбінного двигуна
Підвищенні якості роботи локальних систем автоматичного керування двороторного газотурбінного двигуна шляхом застосування цифрових регуляторів. Системи керування температурою газу за турбінним блоком та частотою обертання роторів компресорів тиску.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Формулювання методики поточного визначення параметрів профілю, що накатується на основі нечітких оцінок стану процесу формоутворення. Структурно-алгоритмічний синтез системи автоматичного керування технологічним процесом накочування профілів різей.
автореферат, добавлен 29.07.2014Науково-технічна проблема синтезу різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Використання результатів синтезу при налаштуванні електромеханічних систем автоматичного керування виробничими механізмами та технологічними комплексами.
автореферат, добавлен 24.06.2014Синтез регуляторів кутової швидкості, що гарантують асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій зміни кутової швидкості і базуються на внутрішній підсистемі регулювання моменту. Алгоритми векторного керування моментом і вхідною реактивною потужністю.
автореферат, добавлен 27.09.2014Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка та дослідження системи керування процесом випалювання цегли в тунельній печі. Оптимальний режим теплоносія за температурним станом цегляних виробів та алгоритмічне забезпечення для системи керування. Вплив факторів на процес випалювання.
автореферат, добавлен 31.01.2014Підвищення показників якості складених п’єзокерамічних перетворювачів за рахунок застосування нового способу регулювання напруги поляризації та впровадження системи автоматичного керування технологічним процесом пайки, математична моделі процесу.
автореферат, добавлен 23.11.2013Підвищення точності обробки при точінні на основі прогнозування з використанням методів рішення в умовах невизначеності. Врахування стаціонарності технологічного процесу при прогнозуванні якості обробки, математична модель похибки виготовлення деталей.
автореферат, добавлен 22.04.2014Дослідження особливостей та шляхів оптимізації інформаційних потоків системи керування судновою електроенергетикою, що забезпечує погоджене управління на всіх рівнях ієрархії, підвищення якості алгоритмічного та інформаційного забезпечення сухогрузу.
автореферат, добавлен 25.02.2015Функціональна схема перспективного електрогідравлічного модуля лінійного переміщення (ЕГМЛП), методика його структурного синтезу на основі використання ППП ПРАНС. Макетний зразок ЕГМЛП для автоматизації гідроприводу координатно-шліфувального верстата.
автореферат, добавлен 23.11.2013Методи формування механічних характеристик порошкових виробів при їхньому ущільненні й деформуванні. Керування розподілами накопичених деформацій і пористості із використанням моделей пластичності порошкових і пористих тіл і комп'ютерного моделювання.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розрахунок системи автоматичного керування електроприводу постійного струму. Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв'язком. Порівняльний аналіз результатів моделювання з різними налаштуваннями регулятора в контурі струму.
курсовая работа, добавлен 03.06.2016Динамічні характеристики системи автоматичного керування переміщення електрода дугової сталеплавильної печі при допустимих перерегулюваннях проміжних координат. Апарат нечітких множин для синтезу керуючих впливів в окремих точках простору станів.
статья, добавлен 30.07.2016Опис методу автоматичного керування процесом флотації. Характеристика системи автоматичного керування зольністю концентрату в пінній флотації вугілля, розробка програмного симулятора технологічного процесу. Одержання зольності концентрату й відходів.
автореферат, добавлен 12.07.2015Підвищення ефективності функціонування залізорудного гірничо-збагачувального комбінату шляхом побудови оптимальної системи управління технологічними процесами переробки залізної руди з урахуванням нестаціонарності параметрів технологічних процесів.
автореферат, добавлен 20.07.2015- 121. Розробка та дослідження адаптивного методу синтезу параметрів контуру коригування системи управління
Задача вибору оптимальної номенклатури параметрів для забезпечення перенастроювання контуру коригування заданої структури з метою отримання потрібної якості управління при зміні динаміки роботи системи управління. Приклад застосування цього методу.
статья, добавлен 14.07.2016 Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
статья, добавлен 27.06.2016Дослідження енергетичної галузі України та її розвитку. Призначення верстата та загальна характеристика електроустаткування. Схема електрична принципова та порядок її дії. Опис основних пошкоджень апаратури керування і захисту та методи їх усунення.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Аналіз чутливості системи векторного керування з різними типами регуляторів, визначення параметрів і координат стану, що найбільше впливають на роботу системи електроприводу. Створення естиматорів потокозчеплення двигуна на основі штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 09.08.2014